@LucasKamsteeg Ik zit in de meeting!

@Tijnkappen Hoi, wij hebben nog steeds geen mail gekregen over de specificaties van de windtunnel en ook nog geen update gekregen over de 3d-printer. Kan dit kloppen? Groeten, Hugo, Jens en Daniel

Hoi Jasmijn, Ik zal er zelf niet bij zijn vanwege werk maar de andere zullen er wel bij zijn, vandaar dat ik een van hun email zal geven. jerayno.robijn@edu.ozhw.nl met vriendelijke groet, Amin, Jerayno, Imran, Nebraas

@Stein-Hardeman Hi! Ik kan helaas toch niet meer op 11 november. Door jullie eerdere bericht leek het mij handig om hem naar een week later te verplaatsen. Komt dat nog steeds ook voor jullie uit? 18 november dus. Ik hoor graag van jullie! Groeten, Tijn

@Julius-Braam Top, hierbij de link! https://teams.microsoft.com/meet/340221397802767?p=6kFbXf3OnrRLVLvDtw

He @Anna-Sido Leuke vragen! Per onderwerp vind je hieronder mijn antwoorden. Ik heb het allemaal even duidelijk proberen per vraag te ordenen en te beantwoorden zoals in jouw bericht. 1. Energieverbruik Welke invloed heeft het gewicht van een robotarm op het energieverbruik? Hoe zwaarder de arm, hoe meer energie hij kost. De motoren moeten de arm versnellen, afremmen en omhoog houden tegen de zwaartekracht in. Daarom maken fabrikanten armen van aluminium of holle gietstukken. Grote robots hebben vaak een veer of balanscilinder op de tweede as die een deel van het gewicht draagt. Een lichtere arm heeft wel een nadeel: hij buigt en trilt sneller, en wordt daardoor minder nauwkeurig. Het blijft dus een afweging. Hoe kun je de bewegingen optimaliseren om minder energie te gebruiken? Rustiger bewegen en niet onnodig wachten. Soepel versnellen en afremmen kost minder energie dan schokkerig bewegen. Een robot die snel beweegt en daarna stilstaat tot een andere machine klaar is, verspilt energie. Onderzoekers van de Chalmers-universiteit lieten robots daarom langzamer bewegen, zodat ze precies op tijd klaar waren. In tests op echte KUKA-robots scheelde dat tot 30% energie, zonder dat de robot langer over zijn taak deed. Kunnen robots energie terugwinnen tijdens het afremmen? Ja, maar vaak gebeurt dat nog niet. Bij afremmen werkt een elektromotor als dynamo en wekt hij stroom op. Meestal gaat die stroom verloren als warmte in een remweerstand. Sluit je meerdere robots aan op één gedeelde stroomkabel met een centrale opslag, dan kunnen ze die energie aan elkaar doorgeven. Tests met industriële robots lieten tot 20% besparing zien. 2. Duurzaamheid Kunnen onderdelen van robots worden gerecycled of hergebruikt? Ja, en hele robots worden zelfs vaak opgeknapt. De metalen delen (staal, aluminium, gietijzer) zijn goed te recyclen. Elektronica en kabels zijn lastiger. ABB koopt oude robots terug, haalt ze uit elkaar en knapt ze op. In 25 jaar hebben ze zo duizenden robots een tweede leven gegeven. ABB stelt dat een opgeknapte robot 75% van de CO2-uitstoot van productie bespaart vergeleken met een nieuwe. Let op: dat is hun eigen claim. Worden onderdelen ontworpen met het oog op demontage en reparatie? Grotendeels wel. Motoren, tandwielkasten en kabels zijn per as los te vervangen. Dat is ook nodig, want een robot gaat vele jaren mee en wordt onderweg meerdere keren gerepareerd. Juist daardoor kun je een robot helemaal uit elkaar halen en opknappen. Dit is ook een groot deel van de nakijkrubriek bij het vak robotica aan de TU Delft, dat heet maakbaarheid. Dit is dus geoogt op duurzaamheid. 3. Materiaalbehandeling Hoeveel minder afval ontstaat door robotisering? Daar bestaat geen algemeen getal voor. Het hangt sterk af van wat de robot doet. Het verschil zit vooral in nauwkeurigheid: een robot doseert lijm of lak elke keer precies even veel en maakt minder producten die weg moeten. Tip voor je verslag: zoek een concreet voorbeeld uit één sector, zoals lakstraten in de auto-industrie. Kunnen robots defecten eerder detecteren? Ja, met camera's en sensoren. Een robot zelf ziet geen fouten. Een camerasysteem kan wel elk product controleren, en een krachtsensor merkt als een onderdeel niet goed past. Robots bewaken ook hun eigen slijtage: als een motor meer stroom gaat gebruiken, wijst dat vaak op een onderdeel dat slijt. Vermindert robotisering het aantal productiefouten? Bij herhalend werk meestal wel. Een robot wordt niet moe en raakt niet afgeleid. Er is wel een kanttekening: zit er een fout in het programma, dan herhaalt de robot die bij elk product. Een mens merkt zoiets vaak sneller op. Op dit moment beginnen dit soort projecten op te komen maar wel alleen bij de simpelste taken door de kans op fouten die ik hierboven benoem. 4. Onderhoud en levensduur Hoe wordt onderhoud aan industriële robots uitgevoerd? Volgens een vast schema op basis van draaiuren. Vaste taken zijn het smeren van de tandwielkasten, het testen van de remmen, het controleren van kabels en het vervangen van de batterij die de positiegegevens bewaart. Hoe vaak je moet smeren verschilt per robot, meestal tussen 3.850 en 11.000 draaiuren. Steeds meer bedrijven kiezen voor voorspellend onderhoud: de robot meet zelf trillingen en stroomverbruik, zodat je onderdelen vervangt vlak voordat ze kapotgaan. Hoe lang gaat een industriële robot gemiddeld mee? Zo'n 12 tot 15 jaar. De internationale robotfederatie IFR rekent met 12 jaar. Een proefonderzoek suggereert dat het gemiddelde dichter bij 15 jaar ligt. Met goed onderhoud kan het veel langer: sommige ABB-robots zijn al meer dan 35 jaar in gebruik. Welke onderdelen slijten het snelst? De kabels in de pols en de tandwielkasten van de zware assen. De kabels in de pols buigen en draaien bij elke beweging. Op de tandwielkasten van de onderste drie assen staan de grootste krachten. Daarnaast moeten remmen, batterijen en het gereedschap aan het eind van de arm, zoals een grijper, regelmatig vervangen worden. 5. Eigen project Hieronder heb ik een foto van mijn tweedejaars robotica project, als je hier nog meer vragen over hebt mag je ze natuurlijk stellen. [image: 1791289307079-02e99a04-e342-48df-a6c0-05733141d019-image.jpeg] Ik heb wat onderzoek gedaan op internet, dus hierbij de bronnen daarvan! Chalmers-onderzoek naar energiezuinige robotbewegingen (IEEE, 2017): research.chalmers.se/en/publication/247684 Energie terugwinnen bij robots (Riga Technical University): ortus0m.rtu.lv/science/lv/publications/16164 Opknappen van robots door ABB: new.abb.com/news/detail/120075 Levensduur van robots (IFR via Our World in Data): ourworldindata.org Smeerintervallen: robots.com/articles/grease-change-intervals-manufacturer-guidelines-vs-real-world-experience Succes met je examen! Groet, Splinter

@Lieke-Döpp Top! Ik heb je een mailtje gestuurd. Tot morgen

Hey @Aidan-Goudeket, Goed dat je het nog even navraagt! We maken eerst een stockoplossing van de zonnebrand in 2-propanol (bijvoorbeeld 0,25 gram zonnebrandolie in 50,0 ml 2-propanol). De concentratie zonnebrand in de stockoplossing is dan 5 g/L, zorg dat je voldoende maakt zodat je voor elke proef genoeg hebt. Van die stockoplossing nemen we een bepaald volume (V1) waardoor we in onze eindoplossing concentratie reeksen kunnen maken (C2 etc etc) We kunnen er dan een formule op toepassen waardoor het misschien beter te begrijpen is. C1 * V1 = C2 * V2 C1 is je stockoplossing, in dit geval dus 5 g/L V1 is het volume van je stockoplossing die je nodig hebt om tot je gewenste eindconcentratie te komen. C2 is gewenste eindconcentratie V2 is het eindvolume van je oplossing. Dus stel we willen een eindconcentratie van 0,025 g/L in een eindvolume van 10 mL (= 0,010 L -> let hier op de eenheden!!!) Dan vul je de formule dus als volgt in: 5 g/L * V1 = 0,025 g/L * 0,010 L Dan herschrijven tot V1 = 0,00005 L = 0,050 mL nodig van je stockoplossing. Is het zo duidelijker? Veel succes! met vriendelijke groet, Demi

https://teams.microsoft.com/meet/3544410836112235?p=m49FHGJ8T3B0mvPzhW

Beste @IbrahimElj , Jullie hebben een interessant onderwerp gekozen! En ik help jullie er graag verder mee. Allereerst ben ik benieuwd wat jullie al weten van zonnecellen en het photovoltaic effect? Zoeken jullie hulp bij het beantwoorden van jullie deelvragen? Of meer bij het designen/bouwen van een opstelling? Groeten, Liam van Vugt

@Jasmijn Hoi, danku voor uw reactie. En ik weet dat jullie er niet zijn om mijn deelvragen te beantwoorden, maar u vroeg of ik mijn hoofdvraag en deelvragen wilden sturen zodat jullie mij meer gericht kunnen helpen. Groetjes Sem.

@Jasmijn hoi jasmijn, MIjn email is jens.oostdam@kshcollege.nl. Met vriendelijke groet, Jens

Hey @hugovigeve, In mijn mailbox zullen jullie onder gesneeuwd worden door andere mails. Het is daarom denk ik beter om het via het forum te doen, dan zie ik jullie vraag sneller! Met vriendelijke groet, Demi

@Kc Hoi! Excuses voor mijn late bericht, ik heb de laatste tijd erg veel aanvragen voor workshops binnen. Ik zal jullie benaderen via mail

@Demi-Schrauwen Top! Als het goed is heeft u al contact met mijn vriendin Lisa van Nielen over de mail. Samen staan we al sinds een tijdje geleden ingeschreven en hopen dat de workshop snel kan plaats vinden. Met vriendelijke groet, Marloes

Hey @moyiyusrapws, Super leuk! Ik denk dat jullie experiment interessant is, er zijn wel wat variabelen dus probeer dit zo goed mogelijk af te bakenen. Door de drukte op het biolab kunnen we jullie helaas niet helpen met jullie specifieke practicum. Mocht je nog vragen hebben of advies willen krijgen, wil ik jullie nog steeds graag via het forum helpen! Met vriendelijke groet, Demi

Beste @Finn-Dullemeijer , Ik heb je een prive bericht gestuurd met een paar voorstellen. Groetjes, Liam

Hoi Hugo, Hierbij de teams link: https://teams.microsoft.com/meet/397487401230214?p=t923eT5ezcn7gmBhHA Tot zo!

Hey @Sara-M, Ik kan nog geen data prikken, dus een exacte tijdsindicatie kan ik niet geven. Houd rekening met meer dan een maand ivm drukte. Met vriendelijke groet, Demi

Beste @Jens-Auramens , Ik ben rond aan het kijken of het mogelijk is zo'n soort brandstofcel te gebruiken. Ik laat het weten wanneer ik iets hoor! Groetjes, Liam