He @Mats-vD en Luuk, Goed dat jullie een hoofdvraag hebben! Wel een paar kanttekeningen. Maak het kleiner. Een hele prothesearm ontwerpen en bouwen is veel voor een PWS. Kies één onderdeel, bijvoorbeeld een hand die kan grijpen, of een elleboog die kan buigen. Maak de woorden meetbaar. Wat bedoelen jullie met “functioneel”, “veilig” en “betaalbaar” Bijvoorbeeld: een flesje van 500 g kunnen vastpakken, geen scherpe randen, materiaalkosten onder de €50. Dan kunnen jullie aan het eind testen of het gelukt is. Kies voor wie. Een prothese voor een kind of een volwassene, en welk deel van de arm mist? Zonder gebruiker is pasvorm en comfort lastig te onderzoeken. Medische eisen. Een echte medische goedkeuring halen lukt niet in een PWS. Richt je liever op de technische eisen die jullie zelf kunnen testen. Voeg ontwerp- en testvragen toe. Jullie deelvragen gaan nu vooral over literatuur. Bedenk ook deelvragen als: hoe testen we of ons ontwerp aan de eisen voldoet, en hoe kunnen we het verbeteren? Tip: zoek eens naar e-NABLE. Dat is een groep die 3D-geprinte handprotheses ontwerpt, mooi als inspiratie. Pas de hoofdvraag aan en laat maar weten wat jullie ervan maken! Groet Splinther

@Jasmijn Beste Jasmijn, Bedankt voor je reactie, de samenvatting van de aanvraag klopt helemaal! In de afgelopen weken hebben wij ons plan van aanpak opgesteld. Aangezien wij nu tot 25/10/2026 vakantie hebben zullen wij vanaf week 44 aan de slag gaan met de uitwerking van dit PvA. Ik hoop je hiermee voor nu voldoende op de hoogte te hebben gesteld en wij kijken uit naar onze samenwerking. Mocht je noch vragen hebben, schroom dan vooral niet om die te stellen! Met vriendelijke groet, Gijs de Hoop

He @Kolk_Nout en Finn, Klinkt alsof jullie de goede kant op gaan. Bij technasium aanvragen vervolgen we altijd met videogesprekken. Hieronder zal ik een paar data sturen en dan kunnen jullie kiezen welke uitkomt of met een tegenvoorstel komen! Data: Ma 12 okt om 17:30 Din 13 okt om 12:00 Do 15 okt om 18:00 Groet Splinther

Beste @jonas22, Bedankt voor je vraag! Helaas hebben we op de TUD geen tandheelkundig departement. Daarvoor kan je beter terecht bij het eramsus MC of de VU. Ook Leiden univ heeft geen specifiek tandheelkunde departement. Mijn excuses en succes met de zoektocht!

He Eline, Klinkt als een heel cool project. Qua informatiebronnen of onderzoeken van de TU Delft ben ik niet helemaal op de hoogte, alles wat er is gepubliceerd is zou je ook op internet moeten kunnen vinden. Dat ga ik niet voor jullie doen maar jullie zouden wel vragen over bepaalde stukken kunnen stellen. Wat zouden jullie precies willen qua hulp? Als jullie dat duidelijk op een rijtje zetten kan ik wat gerichter helpen. Laat maar weten of dat zou lukken. Groet Splinther

Start your day with an unforgettable Morning Desert Safari Dubai and experience the beauty of the Arabian Desert before the heat of the day. Enjoy an exciting 4x4 dune bashing ride across the golden dunes, try sandboarding, take a relaxing camel ride, and capture stunning sunrise views. It's the perfect adventure for families, couples, and solo travelers looking for a thrilling morning experience in Dubai.

Beste @Kinnunen, Mijn excuses dat het zo lang heeft geduurd! Ik help je graag verder. Er zijn nog wel een paar dingen voor mij een beetje onduidelijk. Waarvoor wordt de focuser gebruikt? Gaat het hier om een telescoop? En van welk formaat? Commerciele focussers gebruiken zo pakweg tussen de 20 en 50 N * cm. Vaak hebben deze een verfijnde aansturing, zodat de motor het focusmechanisme niet kapotdraait wanneer er iets in het systeem blokkeert. Hierom zou ik ook niet aanraden om hoger dan 40 N cm te gaan. Lijkt me een prima keuze! Hoe meer bewegende componenten je in het systeem introduceert, hoe moeilijker het wordt om nauwkeurig te werken. Het is in mijn mening beter om een stepper motor te gebruiken met een driver die microstepping ondersteunt. Zo verplaats je de nauwkeurigheids-eisen van het mechanisch systeem naar het elektronisch systeem. Dat kan veel complexiteit en afstelling besparen, omdat je minder speling hebt. Ik kan uit jullie toepassing nog niet lezen of het dan gaat om een direct drive, of een aansturing met een timing belt. Ik denk dat beiden prima voldoen. In het geval dat je kiest voor belt drive, raadt ik aan dat je de motor uitzet wanneer hij niet bezig is (door de enable pin op de driver te gebruiken), zo wordt de motor niet te warm. Wanneer de as te warm wordt, verandert nameliik de aanhechting op de timing belt. Zowel 1.8° als 0.9° zijn prima. Als je 0.9° gebruikt ben je minder afhankelijk van microstepping, maar dat is niet per se een groot voordeel. Vaak wordt de focusing meer bepaald door de mechanische eigenschappen van de focuser dan door de aandrijving op elektronisch vlak. Op zijn hoogst bereik je met 0.9° een wat meer vloeiende beweging, maar niet per se een meer nauwkeurige. Moderne drivers geven een veel beperktere resonantie & trilling dan oudere. Ik zou aanraden om een enigszins moderne te gebruiken (TMC2209 of TMC2225 bijvoorbeeld). Een riemaandrijving kan ook een laag trilling dempen vanwege de elasticiteit van de belt. Ook raad ik aan om het systeem niet op hoge spanning te monteren. Als je een hoge spanning op de belt monteert, beweegt het systeem misschien strakker, maar ook met meer trilling. Wanneer je een belt systeem gebruikt, is de angst dat de riem knapt niet de grote uitdaging. De spanning heeft eerder invloed op de hoeveelheid trilling. Met betrekking tot warmte zou ik vooral denken aan de hoeveelheid stroom die je de motor toekent. De meeste steppers geven een range aan van spanningen en stromen waaronder ze kunnen werken. Je hoeft echt niet meer dan ~40-70% te geven mbt nominale stroom. Het is niet nodig om tegen de bovenkant (of zelfs boven) de range aan stroom te geven. En bovenal, beperk dus de houdstroom (wanneer de motor niet beweegt). Samenvattend dus NEMA 17, 1,8°, ongeveer 40 N cm. Bijvoorbeeld TMC2209-driver met 1/16 of 1/32 microstepping. Directe koppeling of GT2-riemaandrijving. Houdstroom verlagen wanneer de focuser niet beweegt. Ik hoor graag als jullie nog verdere vragen hebben! Tadjiro Velzel Elektrotechnicus & roboticaonderzoeker

Beste @Noah050 , Helaas is het momenteel erg vol bij de reactor en ik ben bang dat een aanvraag tot een rondleiding nog best even kan duren. Wel zou ik je graag verder helpen met je vragen. Dus ik stel voor om een gesprek/interview in te plannen waar ik al je vragen kan beantwoorden. Dit kan online of hier op campus in het Science Centre. Voor nu stel ik donderdag 4 December ergens tussen 11:00 en 15:00 voor. Laat maar weten of dat schikt of doe een tegenvoorstel! Groeten, Liam van Vugt