Hallo Joost,

Bedankt voor je reactie, super!
We gaan ermee aan de slag.

Nog even ter informatie:
Naast de hoge kosten, weten we inmiddels dat bestaande draadloze oordopjes ook een te korte batterijduur hebben en dat ze te zwaar zijn. We willen de draadloze oordopjes goedkoper en lichter kunnen maken. Maar ook of (en hoe) we door middel van hardlopen kinetic energie in de oordopjes kunnen implementeren om de batterijduur te verlengen.

Groetjes, Debbie en Fenna

Hoi Bart en Steijn,

Helaas kan ik jullie niet helpen aan de onderdelen die jullie zoeken. In principe vind ik jullie idee goed. Ik snap waarom je de grote actuator nodig hebt. Echter zet ik mijn vraagtekens bij het koppelpunt tussen de kleine actuatoren en de vingers. In jullie model bestaat de vinger uit 1 enkel object, zonder schanieren (vingerkootjes).

Wat is het doel van de exohand? Hebben jullie een bepaalde hypothese die je met de bouw van deze exohand probeert te bewijzen?

Gr

Joris

Beste TNT,

Dank voor je vraag, misschien kan ik je verder helpen. Ik begrijp je probleem alleen nog niet helemaal. In je bericht vertel je dat je de wireless power transmitter al hebt gemaakt, maar dat je nog wel waardes voor je elektrische componenten nodig hebt. Wat zijn de waardes die je nu gebruikt dan? En kan je een diagram sturen van je elektrische circuit in plaats van dit high level schema? Dit schema kan je maken met behulp van oneindig veel elektrische componenten.

Groeten,
Berend

Hoi Floor,

Helaas heb ik binnen mijn studie Werktuigbouwkunde weinig te maken met de werking van accu's. (Uiteraard wel met het gebruik daarvan)
Na even googelen ben ik op een interessante pagina gekomen die de werking van accu's omschrijft. Misschien kun je hier informatie uithalen, maar nog veel belangrijker: ik zou deze mensen bellen of een mailtje sturen met dezelfde vraag. Zij zijn gespecialiseerd in accu's dus zullen antwoord hebben op jou vragen!

Ik hoop dat dit helpt,

Groetjes

Joris

Beste fheijs,

Als je op de Engelse Wikipedia kijkt, kan je er wat informatie over vinden. Je kan op Wikipedia altijd even bij de 'Referenties' en 'Externe links' kijken voor meer informatie. Heb je al bedacht wat je hoofd- en deelvragen zijn? Kijk anders ook eens in ons stappenplan.

Groetjes,
Tirsa

Beste David,

Allereerst sorry voor de late reactie! Had graag eerder willen reageren maar ben druk geweest met tentamens.

Hebben jullie ook al gekeken wat er gebeurt als jullie slechts één batterij aansluiten op de lader? Op deze manier komen jullie er denk ik snel achter of jullie inderdaad een extra zonnecel nodig hebben of dat het misschien ergens anders aan ligt.

Wanneer één batterij wel goed oplaadt zou ik inderdaad gaan kijken of jullie misschien toch geen tweede zonnecel er bij moeten halen.

Hoop dat jullie hier wat aan hebben!

Groetjes,
Joost

Ben erg benieuwd...

Beste Alec,

Op het moment kan ik jullie helaas nog niet aan iemand doorverwijzen omdat wij voor dit soort begeleiding niet bemiddelen vanuit het ScholierenLAB. Ik hoop dat jullie op een andere manier iemand kunnen vinden van de TU Delft en vooralsnog mijn excuses dat we jullie dit nog niet kunnen aanbieden.

Groetjes,
Joost

Hoi Nynke,

Ik heb je een email gestuurd om een definitieve afspraak te maken!

Groetjes,
Joost

Beste Zanzibar en Max,

Een deelvraag waar ik nu nog aan denk is één waarin je jezelf afvraagt waarom mensen robots willen maken die op mensen lijken. Dit sluit ook aan op je eerste deelvraag maar misschien kunnen jullie dit een beetje combineren. Is het "geaccepteerd" worden misschien een van de redenen hiervoor maar zijn er niet nog meer?

Wat betreft jullie meting, natuurlijk kunnen we iets proberen te regelen maar dan moet ik wel wat meer concrete informatie van jullie hebben. Wat is het dat jullie precies willen gaan meten? En wat voor robots zou je hiervoor nodig hebben? Neem eens een kijkje naar het document op deze pagina en probeer dit in te vullen om wat meer duidelijkheid te scheppen van wat jullie willen doen.

Ik hoor graag snel van jullie!

Groetjes,
Joost

Ha Stijn en Gijs,

Natuurlijk willen we jullie graag op weg helpen. Hebben jullie het stappenplan al bekeken op de site? Onderzoek specifiek de stappen die jullie nodig hebben voor jullie ontwerp van de prothese. Hebben jullie al een PvE (programma van eisen) bijvoorbeeld? Waar moet de prothese aan voldoen?

Voor een specifiek ontwerp kun je misschien ook contact zoeken met een universiteit die gekoppeld is aan een academisch ziekenhuis - zij hebben mogelijk meer kennis.

Voor nu; succes.

Bij meer vragen hoor ik dat graag.

Gr,
Noor

He Dirk!

Het klinkt alsof je er al aardig over na hebt gedacht wat je precies wilt onderzoeken, dat is mooi!

Natuurlijk kun je op een hele concrete manier met robots aan de slag gaan om te kijken of zij bepaalde bewegingen of misschien wel objecten kunnen herkennen. Dit kan een erg mooi project worden maar inderdaad lastig om een hoofdvraag bij de te bedenken. Bovendien zal je op zoek moeten gaan naar een robot die je kan programmeren naar jouw wensen.

Als je echt onderzoek wilt gaan doen naar de kunstmatige intelligentie van een robot dan raad ik je echter aan gebruik te maken van een logische taal als Prolog. In combinatie met een omgeving als bijvoorbeeld Blocks World For Teams, waar wij hier op de universiteit veel gebruik van maken, zou je onderzoek kunnen doen naar de intelligentie, communicatie en teamwork tussen verschillende robots die samen een probleem proberen op te lossen.

Deze omgeving houdt de robots erg abstract (als blokjes in een saaie witte map) maar biedt veel mogelijkheden wat betreft onderzoek naar de onderwerpen die ik zojuist noemde.

Ik hoop dat je hier wat aan hebt! Mocht je nog vragen hebben dan hoor ik het natuurlijk graag.

Groetjes,
Joost

Hoi Franck,

Een ontwerpproject is altijd anders dan een onderzoeksproject.
Met name de structuur verschilt heel veel! Zo heb je bij een onderzoeksproject te maken met een hypothese en bij een ontwerpproject meer te maken met een programma van eisen. Dit prigramma van eisen kwantificeer enkele kwalitatieve eigenschappen van je ontwerp. Bijvoorbeeld jullie stofzuiger: je zou als eis kunnen hebben dat jullie stofzuiger zeer gemakkelijk in gebruik is. Grote stofhoeveelheden kan opzuigen. Snel veel stof kan wegzuigen, etc. Dit zijn echter allemaal nog een kwantitieve (meetbare) eigenschappen. Voordat ik jullie kan helpen met het ontwerp voor het motortje voor jullie stofzuiger is het noodzakelijk dat jullie en ik weten wat de eisen zijn aan jullie motor! Zouden jullie mij jullie programma van eisen kunnen sturen als je dat hebt? Als he dat nog niet hebt zou in hier als eerst mee beginnen. Als hier vragen over zijn kun je kijken bij het stappenplan op onze website of het hier vragen op het forum!

Succes!

Groetjes Joris

Beste Yordi,

Leuk project! Jammer dat het jullie nog niet is gelukt om enige oscillatie te meten. Het is denk ik een slimme zet om er eerst zeker van te zijn dat jullie metaaldetector wel echt oscilleert, hier draait het principe van de metaaldetector immers om.

Je zegt dat er iets niet klopt in jullie circuit, zou je misschien een tekening kunnen sturen van hoe jullie eigen circuit er precies uit ziet? En met wat voor schakeling jullie de oscillatie hebben geprobeerd te meten.

Bovendien ben ik ook heel benieuwd hoe jullie gehele metaaldetector er nu uitziet, dus als jullie daar ook een plaatje van hebben dan zal ik kijken hoe ik het zelf zou doen en waar eventueel de fout zou kunnen zitten!

Beste Berend,

We zullen het overwegen. Het is namelijk wel een enorme reis voor ons, aangezien we in Friesland wonen. Maar we zullen eens wat kijken in de catalogus van library.tudelft.nl en als er genoeg boeken zijn die ons de moeite waard lijken, kunnen we misschien wel een keertje zo'n reis ondernemen.

Groeten,
Jurjen en Arnold

Hoi Bas en Court,

Eerder heb ik op dit forum wel eens deze link doorgestuurd, waarin een uitleg staat hoe je een Tesla Coil kunt bouwen. Het is echter belangrijk dat je héél erg voorzichtig bent, er gaan hoge spanningen mee gepaard. Omdat dit levensgevaarlijk kan zijn, is het belangrijk dat je dit niet zonder goede begeleiding uitvoert! Hier vind je de verdere informatie.

Ha jongens,

In aanvulling op Joris ken ik iemand die z'n eigen 3D printer bedrijf (Leapfrog) heeft. Als jullie willen kan ik een afspraak maken.

Laat maar weten!

Grt. Wouter

Hoi Koen en Stijn,

Klinkt als een goed plan! Een paar dingen: In de hoofdvraag hebben jullie het over 'kabels', maar dat is best wel een breed begrip. Het lijkt me beter daar een specifiekere vraag van te maken. Over verschillende kabels lopen namelijk verschillende signalen waarvan sommige signalen wel erg geschikt zijn om voortaan draadloos te versturen en sommige lastiger. Denk aan de muis en toetsenbord van je computer (makkelijk te vervangen) tegenover de voedingskabel. Volgens mij bedoelden jullie de voedingskabels, dus wees daar dan ook echt duidelijk over. Daarnaast is het belangrijk dat je in het begin een eis zet: wanneer is het efficiënt genoeg? Dat kan je eventueel ook al in je hoofdvraag verwerken.

Dan de deelvragen. Er zijn meerdere manier om draadloze stroom te gebruiken, maak een overzicht, inclusief inductie. Dat moet je eerste deelvraag beantwoorden die iets kan luiden als 'Welke technieken zijn er om draadloos energie over te dragen?'. Vervolgens kan je daaruit selecteren welke het meest interessant is voor jullie toepassing en ga je daar in de volgende vragen dieper op in: 'Welke factoren limiteren de efficiëntie van [techniek]?' en dan tot slot: 'Hoe kan [techniek] optimaal worden gebruikt voor [toepassing]?'. Dat is wellicht een goede start.

Wat betreft spoelen en frequentie kan ik je een hoop uitleggen, maar hebben jullie een iets meer specifieke vraag, want alles gaan uitleggen is een beetje veel!

Beste Raphael,

Het ScholierenLAB heeft dat soort apparatuur zeker niet, maar wellicht is het elders op de TU mogelijk. Als er een goed uitgewerkt plan voor een opstelling en proef is, kan ik mijn best gaan doen om dat ergens voor elkaar te krijgen.

Ik denk dat je de goede kant op gaat, maar ik zou zeker kiezen voor iets wat goed haalbaar is! Daarnaast moet je misschien je doel wat duidelijker definiëren: wil je kijken op hoogfrequente signalen (kleine golflengte, magnetron) of wil je kijken naar laagfrequente signalen (grote golflengte, radio). Je kan dat ook variëren, net als het vermogen. De vermogens op een magnetron zijn echter allemaal zodanig groot dat ze watermoleculen kunnen laten trillen en dat maakt het gevaarlijk. Daarom zou ik absoluut een opstelling met veel lagere vermogens maken. Een WIFI opstelling is daar een goed voorbeeld van en dat opereert ook in hetzelfde golflengte-bereik als een magnetron.

Laat maar weten wat je onderzoeksvraag wordt!

Hi Rosita,

In Rotterdam ben ik niet zo bekend, maar ik denk dat je het best naar DIL electronica kan gaan. Zie hier voor hun adres en contactgegevens.