Beste Martijn,

Je hebt volgens mij een goede introductie op het onderwerp en je hebt een goede hoofdvraag geformuleerd. Over je deelvragen heb ik nog het volgende te zeggen: als je die allemaal hebt beantwoord, kan je dan logische conclusies trekken over de hoofdvraag? Geen enkele deelvraag onderzoekt bijvoorbeeld de 'near future'. Welke toepassingen zouden daar kunnen zijn voor draadloze stroom? Wat verandert er überhaupt in ons leven in de near future? Denk hierbij aan de uitputting van energiebronnen, overbevolking, te weinig voedsel, en meer van dat soort trends.

Een van de dingen die ik ook niet kan opmaken uit je deelvragen is wat je praktisch wil onderzoeken. De vragen die jij stelt zijn gebaseerd op literatuur onderzoek (hoe efficiënt draadloze stroom nu is vind je in een wetenschappelijk artikel en kan je niet simpel zelf nadoen). Als ik je een voorstel mag doen: ik zou onderzoeken welke huidige toepassingen er op de markt zijn en wat de punten zouden moeten/kunnen zijn die verbeterd zouden moeten worden in de nabije toekomst. Denk hierbij aan elektrische tandenborstels (en lees deze wiki-pagina).Deze kan je praktisch onderzoeken door te meten hoeveel stroom ze verbruiken voor het opladen t.o.v. vergelijkbare apparaten (of een apparaat dat je direct kan linken, daar moet je even creatief mee zijn).

Zo kan je denk ik een leuk en nuttig practicum opzetten.

Succes en als je vragen hebt dan hoor ik het wel!

Hi John,

Het mooie van een PIC chip is natuurlijk dat de mogelijkheden eigenlijk onbegrensd zijn. Als je een discolamp zou willen maken, wat zou je dan willen dat ie zou kunnen? Ik zou proberen om eerst het product te schetsen zoals jij het het liefst zou zien. Misschien wil jij wel graag dat als er een bepaalde beatfrequentie is dat die lamp ondertussen een kopje koffie zet. Als je alle specificaties uitwerkt, kan je vervolgens kijken of je dat kan maken met behulp van de PIC en dan kan je wegstrepen of aanpassen wat niet mogelijk is. Zo rolt er wel wat moois uit, denk ik!

Helpt dit je op weg?

Beste Noel en Jim,

Mijn excuses voor het late antwoord, ik was nog even op vakantie. Voordat ik jullie verder op weg kan helpen, moeten jullie wel iets meer van de buizenversterker afweten. Het bouwen van een buizenversterker kan op verschillende manieren, maar één ding is altijd van belang: buizenversterkers werken met zeer hoge voltages omdat de vacuum buizen daarop werken. Deze voltages kunnen zeer schadelijk en zelfs dodelijk zijn, dus zorg dat je je project bouwt met behulp van een begeleider!

Je kan buizenversterkers maken door vaste kits in elkaar te zetten, zulke kits kun je bijvoorbeeld hier vinden. Of je moet het hele systeem zelf ontwerpen, maar dat is wel een zeer geavanceerde klus!

Hebben jullie ook een hoofd- en deelvraag die je moet stellen en beantwoorden?

Succes!

Hai,

Ik heb een aantal goede bronnen voor je gevonden die wat dieper op de stof ingaan.

Elektrische stroom in een stroomkring is eigenlijk het verplaatsen van ladingdragers (elektronen of gaten of ionen) door een geleider of een halfgeleider onder invloed van een potentiaalverschil (een verschil in lading van een plek en een andere).

Traditioneel wordt elektrische stroom uitgedrukt als de verplaatsing van positieve lading. Nu het bekend is dat elektrische stroom doorgaans wordt veroorzaakt door elektronen die zich in tegengestelde richting verplaatsen, heeft men het elektron per definitie een negatieve lading toegekend. De oude definitie van stroomrichting blijft daarom van kracht.

Uiteraard kun je een stuk dieper op de informatie ingaan op verschillende punten:

Serie en parallelschakelingen Complexere schakelingen (zie bijv. wetten van kirchhoff) Elektrische signalen in de werkelijkheid (dit is een stuk ingewikkeldere materie en is denk ik net te moeilijk voor jullie.)

Het ligt dus echt vooral aan welke kant jullie op willen gaan. Hebben jullie zelf al enig idee?

Groetjes,
Ad

Hoi

Ik heb een handige site gevonden met ook C code:
http://www.ikalogic.com/ir_prox_sensors.php

Hier nog andere sites die het op een andere manier aanpakken:
http://www.pages.drexel.edu/~kws23/tutorials/IR/IR.html
http://www.rentron.com/Micro-Bot/IR_Nav.htm

Houden jullie me weer op de hoogte? Ben benieuwd!

Groetjes,
Ad

Je kunt zeker een eigen microfoon maken. Je kunt er in principe al een maken uit oude oortjes maar mocht je wat meer tijd hebben kun je ook een wat ingewikkeldere maken, zoals hier. Hier staan ook de schema's voor de schakelingen bij! Mocht je nog vragen hebben dan hoor ik het graag!

Groetjes,
Ad

Hoi!

Je kunt hier voor heel weinig geld een sonar kopen. Wellicht dat je ook iets bij de lokale electroboer kan vinden? Ik kan hier wat minder makkelijk een sonar weggeven. Misschien zou een goede onderzoeksvraag iets in de richting zijn van hoe dolfijnen met elkaar communiceren? Mocht je nog vragen hebben dan hoor ik het graag!

Groetjes,
Ad

Hai!

Ik heb voor je een document gevonden hoe je een tesla lamp maakt met de mogelijke risico's ervoor. Ik zou de lamp wel onder bijv. begeleiding van je docent maken. Ik weet niet zeker of ik iemand hier op de tu kan vinden die je er mee wilt helpen, maar wellicht dat als je zover bent dat je het wilt testen ik wel iemand even een halve middag er voor uit kan trekken. Laat me eerst weten of je het daadwerkelijk wilt gaan bouwen en of je dit lukt!

Groetjes,
Ad

Oke, mocht je nog tegen problemen aanlopen, dan hoor ik het wel!

Succes!

hallo, nog een specifieke vraag
ik heb op dit moment een condensator bank van 4x10000uf in serie op 4x60v. maar mijn spanningsmeter geeft een spanning van bijna 370v aan. hoe kan dit? wij zijn nog ruim onder de maximale spanning die de condensatoren kunnen hebben gebleven,Ongeveer 200v en het lijkt alsof de condensatoren de spanning omhoogtransformeert.

Hey Fabian en Joost,

Helaas kan ik jullie niet in contact brengen met mensen van de TU om jullie te helpen. Op dit moment is er geen enkel lab (ook niet het lab van jullie artikel), dat met dit soort experimenten en technologie bezig is. Zijn jullie inmiddels wel verder gegaan met jullie PWS? Hebben jullie nog andere vragen?

Groeten Thijs

Beste Hidde en Jacky,

Helaas moeten jullie toch echt zelf je deelvraag proberen te beantwoorden. Mocht je daarvan een gedeelte niet begrijpen of twijfelen of jullie antwoord goed is, dan kan je altijd bevestiging aan mij vragen.

Succes!

Okee! bedankt voor je reactie.

Groeten,
Emiel

Hallo Nick,

Waarom denk je dat het makkelijker is om met de twee motortjes het vliegtuig te besturen in plaats van een roer? Ik denk zelf dat je ZONDER richtingsroer weerstand aan het ontwerp weghaalt en hij daardoor efficiënter vliegt. MAAR; het lijkt met best lastig om de motortjes dusdanig te programmeren dat dus het vliegtuig op de hoogte as bestuurbaar is op die manier. Nu ben ik absoluut geen expert op het gebied, van model besturingssystemen en modelvliegtuigjes algemeen, dat moet je dus even bij iemand anders checken. Ik adviseer je om eens op het modelbouwforum (www.modelbouwforum.nl) te checken en daar te vragen.

Wat betreft het aansluiten van de onderdelen moet je helaas ook bij iemand anders zijn. Hier heb ik weinig ervarging mee. Ook hier zou ik het bij het modelbouwforum proberen. Volgens mij zijn zij erg behulpzaam.

Voor de wat theoretischere vragen moet je sowieso bij mij zijn!

Groeten,

Hubert

Hoi!

Biometrie is zelf natuurlijk een heel ruim begrip. Het betekent het determineren van bepaalde (meetbare) eigenschappen van levende wezens. Maar uit het onderwerp begrijp ik dat je dit wilt koppelen aan een persoonsidentificatie? Wat wil je allemaal weten/onderzoeken?

Groetjes,
Ad

Hi Pim
Draadloze stroom is inderdaad een vrij nieuw onderwerp, maar er is op internet best wat info te vinden:

Dit artikel over Intel stond in het universiteitsblad: Tudelft Delta Op deze site staan ook een hoop 'draadloze' ontwikkelingen: Draadloos.nu Hier wat info over de werking: Computerworld.com Hier nog meer info over de werking van 'wireless power': Howstuffworks.com En hier nog een artikel: Technology review

Via wikipedia kan je de references en links onderaan bekijken; hier staat wellicht nog een interessante site bij Wireless energy transfer

Helaas hebben we hier op de TU geen kant en klare practica over draadloze stroom die je zou kunnen volgen. Qua onderwerp zou je ook kunnen denken aan de magneetzweeftrein, dat onderwerp is wel al meer gekozen (zie ook dit forum): Artikel
Maar dat ligt er een beetje aan welk stukje van de theorie je zou willen nabootsen of onderzoeken in je PO.

Hier kan je misschien wel even mee verder, en laat maar weten als je meer info of hulp nodig hebt!!

Succes

[Bericht gekopieerd door Admin]
Beste Jan,

Ik had er nog even over nagedacht en volgens mij ligt het aan de transistor wat voor specifiek effect je krijgt met het geluid aangezien elke transistor andere eigenschappen heeft. Daarom zou ik 10 verschillende transistors x2 halen.

Ik keek even op de link van jou moet je is onderaan de pagina kijken:

Q1

Voltage gain transistor. Open loop voltage gain is partly determined by this. Has some effect on the overall sound. Its distortion, if any, contributes to the tone of the pedal. There is some tone change to be had by substituting for this transistor as a result. This is the one to substitute if you can only find one "5117" transistor.

Q2

Emitter follower transistor. Very little effect on tone as long as the Hfe is large enough. Gains of 200 or greater will all sound pretty much the same.

Blijkbaar moet je een 5117 transistor gebruiken, als je hiernaar vraagt bij de elektroboer en dan een mogelijk soortgelijke transistor dan komt het wel goed.

Groeten,

Willem

Beste Henry,

Klinkt als een goed plan, het rupsvoertuig! Heb je al specifieker nagedacht over hoe je het gaat bouwen. Wat wordt de processor van je robot, hoe groot moet hij worden, etc? Je komt voor de processor misschien bij een FPGA (Field Programmable Gate Array) uit of een goedkoper soort microcontroller en de programmeer taal hangt meestal van bijgeleverde software af. Geen zorgen, over het algemeen is het niet te ingewikkeld! Weet je al waar je je materialen vandaan gaat halen?
Wat betreft de sensoren, die zijn afhankelijk van de specificaties die je hebt (welke dingen wil je hoe nauwkeurig meten) en wat je budget is. Lichtsensoren doen het altijd vrij goed, zijn robuust en vaak niet te duur. Bovendien denk ik dat ze jouw eisen kunnen realiseren.

Kijk ook eens op www.societyofrobots.com/robot_tutorial.shtml.

Hopelijk kan je hier wat mee, als je nog specifiekere vragen hebt, hoor ik het wel!

He Jonathan!

Kan je de aansturing in het programma dat je hebt gedownload niet aanpassen in de hexadecimalen die de servomotor nodig heeft? Want normaal gesproken (bij de steppermoter) stuurt ie toch ook een seriele poort aan? Dan heb je geen tweede programma meer nodig om dat te doen en (belangrijker!) hoeft je ze niet met elkaar te laten communiceren.
Als je weet in welk van die bestanden in dat zipje bij die 'downloadsolution ' de code staat voor de aansturing van de stepper, wil ik er ook wel even naar kijken voor je.

Je zal sowieso het webcamprogramma moeten aanpassen; ofwel om een ander instance/programma aan te roepen (bijvoorbeeld het programma 'draai naar rechts', uitgevoerd door jouw 'Serialport') ofwel om direct de servo aan te laten sturen (lijkt mij makkelijker, maar dan moet je misschien nog wel pulslengtes die de servo nodig heeft gaan instellen. Dat gaat misschien makkelijker in 'Serialport').

Als je het webcamprogramma niet zou aanpassen, zou je de USB uitgang die normaal gesproken voor de stepper wordt gebruikt moeten uitlezen, vervolgens dat signaal omzetten met andere hardware in een goed signaal voor de servo's (lijkt me een heel slecht plan!).

Kan je het stuk code vinden waarmee het programma de stepmotor aanstuurt?