Hoi Hugo,
Hierbij de teams link: https://teams.microsoft.com/meet/397487401230214?p=t923eT5ezcn7gmBhHA
Tot zo!
Global Moderators
Prive
PWS TU Delft team
Berichten
-
RE: Windtunnel(s)
-
RE: PWS experiment windtunnel
Fijn dat dat lukt! Als jullie je mailadres hier zouden kunnen achterlaten, neem ik contact met jullie op over alle info.
Groeten,
Tijn
-
RE: PWS vleugelprofielen
Hoi!
Wat leuk dat jullie willen aanmelden. Als het goed is kan dat via het interesseformulier. Dan neem ik via de mail contact met jullie op. Hoezo lukt dat bij jullie niet? Laat anders je mailadres hier achter dan kunnen we een datum inplannen!
Groeten,
Tijn -
RE: PWS brandstofcel
Beste Jens Auramens ,
Ik ben rond aan het kijken of het mogelijk is zo'n soort brandstofcel te gebruiken. Ik laat het weten wanneer ik iets hoor!
Groetjes,
Liam -
RE: Onderzoek voor een end-examen project over Robotica
He Anna,
Ik het Splinther en studeer Werktuigbouwkunde, waarin ook robotica voorkomt. Wat had je precies in gedachte qua interview en hoelang zou het ongeveer duren?
Ik hoor graag van je.
Groet Splinter
-
RE: Magnetische Zweeftrein
Hoi Rayan, Berat, Pim,
Begin met zweven, voortstuwing komt later. Gebruik een elektromagneet (spoel om ijzeren kern, 12V, of een kant-en-klare trekmagneet) met een lineaire Hall-sensor (A1302/SS49E) er vlak onder, aangestuurd via een MOSFET (IRF520) met PWM vanaf de Arduino, niet direct, en met een aparte 12V-voeding voor de spoel. Bouw dit op door de elektromagneet vast te zetten op een frame met een klein magneetje eronder als zwevend object en de sensor daar net onder. Regel het met PID op basis van de Hall-waarde: begin met alleen P en voeg pas D toe bij oscillatie, dit kost de meeste tuningtijd. Voor de voortstuwing later kun je spoelen langs de baan aan- en uitschakelen zodra Hall-sensoren het magneetje voelen aankomen, zonder dat je een echte lineaire motor nodig hebt.
Groet Splinther
-
RE: Bionische knieprothese
Hoi Eline en Lars,
Voor jullie doel: kies MyoWare (of een kloon).
De MyoWare doet gelijkrichting en filtering al op de module zelf, dus je krijgt een schone analoge spanning direct op de Arduino-pin. De Olimex shield is goedkoper maar rauwer, dat kost jullie extra tijd aan filteren die niet bijdraagt aan de onderzoeksvraag. Ook heeft MyoWare veruit de meeste tutorials voor Arduino.
Origineel kost ongeveer €35. Bij €10 per module kijk je naar klonen op AliExpress, die werken prima voor dit doel. Reken op twee tot drie weken levertijd.
Succes, als jullie nog meer vragen hebben laat maar weten.
Groet Splinther
-
RE: Profielwerkstuk ANC
Beste Finn Dullemeijer ,
Dat klinkt als een interessant onderwerp! We kunnen hier binnenkort zeker een gesprek voor inplannen waar we wat kunnen sparren over mogelijke experimenten en eventueel een interview houden als jullie al wat vragen hebben. Dit gesprek kan hier fysiek in Delft of online. Laat maar weten wat uitkomt!
Groetjes,
Liam -
RE: Reinforcement Learning en dromen PWS
Beste Lisa Verbunt,
Het zijn goede hoofdvragen en deelvragen! Het zijn er vooral heel veel. Misschien is het mogelijk om met één deelvraag er twee te beantwoorden, zo denk ik dat de vraag "In welke slaapfasen komen dromen voor en welke kenmerken van deze fasen geven inzicht in de mogelijke functies van dromen?" ook wel het antwoord kan bevatten op de vraag "Welke rol spelen dromen bij het verwerken van ervaringen en het voorbereiden op toekomstige situaties?"
Verder zou ik een concluderende deelvraag aan het einde toevoegen die echt vergelijkingen maakt tussen dromen en reinforcement learning. Dan kan je dat onderdeel gebruiken om definitief de hoofdvraag te beantwoorden.
Loopt het verder allemaal de goede kant op?
Tadjiro Velzel
