Je hebt 3 belangrijke eigenschappen die op basis van de indeling naar voren komen. Uiteraard wil je het gewicht zo symmetrisch indelen, waarbij he evenwicht zo dicht mogelijk tegen de as aanligt. Daarnaast heb je de locatie van centrale gravitatie en het moment coëfficient. De 'centre of gravity' kan je bereken, maar als dat net te lastig is met alle vormen kan je dat ok testen. Dit zou je kunnen doen doormiddel van het evenwicht punt testen (mist je natuurlijk een klein schaalmodel hebt). En daarnaast is een bepalende factor voor het vliegen het moment coëfficient, hier is redelijk wat over te vinden op het internet, en hierbij speelt de aandrijving ook al een factor.
Voor jullie drone is het natuurlijk ook van belang dat deze sensoren niet in aanmerking komen met de vloer tijdens landen (ivm schade)
@armelle