Hugo Smit
hoi Hugo,
Jullie hebben al een aantal mooie deelvragen opgesteld. De workshop in onze windtunnel sluit perfect aan bij jullie onderzoek. Hebben jullie volgende week woensdag tijd om te videobellen? Dan bespreken we wat mogelijk is en maken we een afspraak voor jullie om langs te komen!
Laat maar weten.
Groetjes,
Tijn
Hoi Rayan, Berat en Pim,
Leuk plan. Helaas geen mogelijkheid voor een bezoek aan de Dream Hall op dit moment, begin van het jaar is het daar erg druk en is er geen ruimte voor rondleidingen.
Voor een kleinschalige opstelling: elektromagnetische levitatie met een Arduino en Hall-sensoren voor terugkoppeling is haalbaar. Permanente magneten plus een gestuurde elektromagneet voor stabilisatie werkt beter dan een puur elektromagnetisch systeem, dat is instabiel zonder actieve regeling (PID-controller op basis van de Hall-sensor).
Hebben jullie al gekeken naar een specifiek voortstuwingsprincipe, of staat die keuze nog open?
Groet Splinther
Hoi Eline en Lars,
Goed plan, technisch haalbaar.
EMG opnemen
Kant-en-klare module (Olimex EMG shield of Myoware) op quadriceps en hamstring. Zelf bouwen kost veel tijd aan ruisonderdrukking. Elektroden volgens SENIAM-richtlijnen plakken.
Uitlezen en verwerken
Arduino leest het signaal in en stuurt het via seriële poort naar een laptop. In Python (pyserial) gelijkrichten, voortschrijdend gemiddelde nemen, bij drempelwaarde "BUIG" of "STREK" sturen.
Aansturing
Arduino Uno volstaat. Stuur een servo of DC-motor aan via een motor driver (L298N).
Kniegewricht
Simpel scharnierpunt met eindstops is voldoende. Biomechanica-contact vooral nuttig voor realistische bewegingsuitslag, niet noodzakelijk voor de basiswerking.
Grootste risico is het EMG-signaal zelf: gevoelig voor elektrodebeweging, zweet en cross-talk tussen spieren.
Hebben jullie al een EMG-module op het oog?
Groet Splinther
Hoi Aya en Zeynep,
Leuk project. Twee losse problemen: de klep maakt te weinig geluid, en de sensor vangt te weinig op.
Klep
Jullie veer-en-slang-opbouw dempt het contact juist. Probeer een hard blaadje (acrylaat, POM, dun metaal) tegen een harde zitting, zonder rubber of silicone op het contactpunt zelf.
Sensor
Piëzo star vastzetten (epoxy of klem) tegen een hard oppervlak dicht bij de klep, niet los in de slang. 10 MΩ tilt vooral de ruis op, geen aanrader. Overweeg een kleine versterker, en ontkoppel de pomp mechanisch (rubberen voetjes) zodat pomptrillingen niet direct doorlopen.
Hebben jullie al een oscilloscoopbeeld van het ruwe signaal, met en zonder pomp aan? En zit de piëzo nu vast of hangt hij vrij?
Groet Splinther
Beste Mike parade ,
Dan stel ik voor nu voor inderdaad een online gesprek te houden over de berekeningen en dan kunnen we daar de organisatie verder bespreken.
Voor nu stel ik voor: Woensdag 9 September om 14:00? Laat maar weten of dat uitkomt of toe een tegenvoorstel!
Groetjes,
Liam
Beste Damian 1 ,
Dat klinkt als een goed plan! Voor nu stel ik vrijdag 11 September voor tussen 10:00 en 11:00. Laat maar weten of dit uitkomt.
Ik heb je een prive bericht gestuurd met nadere informatie.
Groetjes,
Liam
Perfect! zullen we dan 8 september 16:30 doen? Het duurt ongeveer een half uurtje! Ik zal je tegen die tijd een zoom link sturen.
Tot volgende week!
Groetjes,
Liz
Beste Mike parade ,
Je hebt een erg interessant onderwerp gekozen! Je vraag is als ik het goed begrijp: wat is de energie dichtheid van een zonnevlam?
In je vraag benoem je: energie van de zonnevlam per vierkante meter, dit is meer een soort energiestroming, aangezien een vierkante meter een doorsnede van de zonnevlam is. Energiedichtheid zou je kunnen uitdrukken in kubieke meters: wat is de energie van een zonnevlam per kubieke meter?
Allereerst is het belangrijk om te begrijpen wat een zonnevlam precies is. Je noemde al protonen en elektronen, en dat is in principe ook wat het is. Een plasma bestaande uit elektronen, protonen en alfadeeltjes (heliumkernen), allemaal geladen deeltjes dus (dat is ook wat een plasma is, zoveel energie dat (bijna) alle elektronen los zijn gekomen van hun respectievelijke waterstofkernen).
Het antwoord op je vraag berust dus in het natuurkundig gebied: plasma fysica. Er zijn allerlei elektromagnetische krachten tussen de geladen deeltjes die bijdragen aan de energiedichtheid van het plasma.
Mijn vraag aan jou is dus: naar wat voor energie wil je kijken? Alleen de kinetische energie van de deeltjes door hun snelheid? Of naar elk mogelijke energie aanwezig in een plasma (al die elektromagnetische krachten)?
We kunnen in de toekomst een keer een gesprek inplannen om verder te praten over prototypes en eventuele verdere vragen. Dat kan online of hier fysiek in Delft. Laat maar weten!
Als er nog verdere vragen zijn hoor ik het graag!
Groetjes,
Liam
