He Anna,
Ik het Splinther en studeer Werktuigbouwkunde, waarin ook robotica voorkomt. Wat had je precies in gedachte qua interview en hoelang zou het ongeveer duren?
Ik hoor graag van je.
Groet Splinter
administrators
Prive
Berichten
-
RE: Onderzoek voor een end-examen project over Robotica
-
RE: Magnetische Zweeftrein
Hoi Rayan, Berat, Pim,
Begin met zweven, voortstuwing komt later. Gebruik een elektromagneet (spoel om ijzeren kern, 12V, of een kant-en-klare trekmagneet) met een lineaire Hall-sensor (A1302/SS49E) er vlak onder, aangestuurd via een MOSFET (IRF520) met PWM vanaf de Arduino, niet direct, en met een aparte 12V-voeding voor de spoel. Bouw dit op door de elektromagneet vast te zetten op een frame met een klein magneetje eronder als zwevend object en de sensor daar net onder. Regel het met PID op basis van de Hall-waarde: begin met alleen P en voeg pas D toe bij oscillatie, dit kost de meeste tuningtijd. Voor de voortstuwing later kun je spoelen langs de baan aan- en uitschakelen zodra Hall-sensoren het magneetje voelen aankomen, zonder dat je een echte lineaire motor nodig hebt.
Groet Splinther
-
RE: Bionische knieprothese
Hoi Eline en Lars,
Voor jullie doel: kies MyoWare (of een kloon).
De MyoWare doet gelijkrichting en filtering al op de module zelf, dus je krijgt een schone analoge spanning direct op de Arduino-pin. De Olimex shield is goedkoper maar rauwer, dat kost jullie extra tijd aan filteren die niet bijdraagt aan de onderzoeksvraag. Ook heeft MyoWare veruit de meeste tutorials voor Arduino.
Origineel kost ongeveer €35. Bij €10 per module kijk je naar klonen op AliExpress, die werken prima voor dit doel. Reken op twee tot drie weken levertijd.
Succes, als jullie nog meer vragen hebben laat maar weten.
Groet Splinther
-
RE: Profielwerkstuk ANC
Beste Finn Dullemeijer ,
Dat klinkt als een interessant onderwerp! We kunnen hier binnenkort zeker een gesprek voor inplannen waar we wat kunnen sparren over mogelijke experimenten en eventueel een interview houden als jullie al wat vragen hebben. Dit gesprek kan hier fysiek in Delft of online. Laat maar weten wat uitkomt!
Groetjes,
Liam -
RE: PWS antibiotica vs bacteriofagen
Hey Sara M,
Dat klopt, vanwege de drukte en de voorbereiding van de workshop kan het wel even duren voordat jullie aan de beurt zijn. Houd daar rekening mee. We zullen jullie eerste een theoretische uitleg geven over de opbouw van micro-organismen en de werkingsmechanismes van verschillende soorten antibiotica. Daarna zullen we het lab in gaan om zelf met deze organismes en antibiotica te werken.Aanmelden kan via de website onder het knopje workshops. https://pwstudelft.nl/praktisch-deel/
Met vriendelijke groet,
Demi -
RE: Reinforcement Learning en dromen PWS
Beste Lisa Verbunt,
Het zijn goede hoofdvragen en deelvragen! Het zijn er vooral heel veel. Misschien is het mogelijk om met één deelvraag er twee te beantwoorden, zo denk ik dat de vraag "In welke slaapfasen komen dromen voor en welke kenmerken van deze fasen geven inzicht in de mogelijke functies van dromen?" ook wel het antwoord kan bevatten op de vraag "Welke rol spelen dromen bij het verwerken van ervaringen en het voorbereiden op toekomstige situaties?"
Verder zou ik een concluderende deelvraag aan het einde toevoegen die echt vergelijkingen maakt tussen dromen en reinforcement learning. Dan kan je dat onderdeel gebruiken om definitief de hoofdvraag te beantwoorden.
Loopt het verder allemaal de goede kant op?
Tadjiro Velzel -
RE: Windtunnel
Hoi Thijmen & Robin,
Wat leuk dat jullie je PWS over aerodynamica willen doen! Bij het Science Centre van de TU Delft hebben wij een windtunnel waar jullie een praktisch experiment kunnen uitvoeren! Ik ben student lucht- en ruimtevaarttechniek en help jullie graag hierbij en met andere onderdelen van jullie PWS. Wat mij het handigst lijkt is om even een datum in te plannen om te videobellen. Dan kunnen we bespreken wat jullie precies willen doen, hoe ik jullie daar het best bij kan helpen en maken we een afspraak om langs te komen op de TU Delft. Kunnen jullie woensdag 16 juli in de middag?
Ik hoor graag van jullie!
Groeten,
Tijn -
Welkom bij project aardwarmte 2026 - 2027
Welkom bij het aardwarmte project van 2026 - 2027.
Nadat je geregistreerd bent op het forum, kan je hier vragen stellen over het project.
Jasmijn en ik studeren allebei civiele techniek aan de TU Delft, en zullen al jullie vragen beantwoorden.
Succes met het project!
Groetjes,
Liz en Jasmijn -
RE: PWS geluidsgolven
Beste Joëlaarnhem ,
Dat klinkt als een interessant onderwerp! Ik ben niet bekend met een kamer die van vorm kan veranderen, wel hebben we beschikking over een dode kamer en een echo kamer. In de ene wordt al het geluid opgenomen in de muren en heb je geen reflectie, en in de andere kamer wordt de reflectie juist gemaximaliseerd. Misschien kunnen jullie je experiment uitvoeren in een van deze kamers?
Als er nog meer vragen zijn dan hoor ik het graag!Groetjes,
Liam van Vugt
