PWS TU Delft | administrators's groep - Hulp bij jouw profielwerkstuk – Practica, Proefjes, Vragen en Stappenplan

Tadjiro

Mijn excuses dat het zo lang heeft geduurd! Ik help je graag verder. Er zijn nog wel een paar dingen voor mij een beetje onduidelijk.

Waarvoor wordt de focuser gebruikt? Gaat het hier om een telescoop? En van welk formaat?

Commerciele focussers gebruiken zo pakweg tussen de 20 en 50 N * cm. Vaak hebben deze een verfijnde aansturing, zodat de motor het focusmechanisme niet kapotdraait wanneer er iets in het systeem blokkeert. Hierom zou ik ook niet aanraden om hoger dan 40 N cm te gaan. Lijkt me een prima keuze!

Hoe meer bewegende componenten je in het systeem introduceert, hoe moeilijker het wordt om nauwkeurig te werken. Het is in mijn mening beter om een stepper motor te gebruiken met een driver die microstepping ondersteunt. Zo verplaats je de nauwkeurigheids-eisen van het mechanisch systeem naar het elektronisch systeem. Dat kan veel complexiteit en afstelling besparen, omdat je minder speling hebt.

Ik kan uit jullie toepassing nog niet lezen of het dan gaat om een direct drive, of een aansturing met een timing belt. Ik denk dat beiden prima voldoen. In het geval dat je kiest voor belt drive, raadt ik aan dat je de motor uitzet wanneer hij niet bezig is (door de enable pin op de driver te gebruiken), zo wordt de motor niet te warm. Wanneer de as te warm wordt, verandert nameliik de aanhechting op de timing belt.

Zowel 1.8° als 0.9° zijn prima. Als je 0.9° gebruikt ben je minder afhankelijk van microstepping, maar dat is niet per se een groot voordeel. Vaak wordt de focusing meer bepaald door de mechanische eigenschappen van de focuser dan door de aandrijving op elektronisch vlak. Op zijn hoogst bereik je met 0.9° een wat meer vloeiende beweging, maar niet per se een meer nauwkeurige.
Moderne drivers geven een veel beperktere resonantie & trilling dan oudere. Ik zou aanraden om een enigszins moderne te gebruiken (TMC2209 of TMC2225 bijvoorbeeld). Een riemaandrijving kan ook een laag trilling dempen vanwege de elasticiteit van de belt. Ook raad ik aan om het systeem niet op hoge spanning te monteren. Als je een hoge spanning op de belt monteert, beweegt het systeem misschien strakker, maar ook met meer trilling. Wanneer je een belt systeem gebruikt, is de angst dat de riem knapt niet de grote uitdaging. De spanning heeft eerder invloed op de hoeveelheid trilling.
Met betrekking tot warmte zou ik vooral denken aan de hoeveelheid stroom die je de motor toekent. De meeste steppers geven een range aan van spanningen en stromen waaronder ze kunnen werken. Je hoeft echt niet meer dan ~40-70% te geven mbt nominale stroom. Het is niet nodig om tegen de bovenkant (of zelfs boven) de range aan stroom te geven. En bovenal, beperk dus de houdstroom (wanneer de motor niet beweegt).

Samenvattend dus

NEMA 17, 1,8°, ongeveer 40 N cm.
Bijvoorbeeld TMC2209-driver met 1/16 of 1/32 microstepping.
Directe koppeling of GT2-riemaandrijving.
Houdstroom verlagen wanneer de focuser niet beweegt.

Ik hoor graag als jullie nog verdere vragen hebben!

Tadjiro Velzel
Elektrotechnicus & roboticaonderzoeker

Demi Schrauwen

Hey mel_pws,
geen probleem dat is heel begrijpelijk! Ik heb thuis even wat deodoranten naast elkaar gelegd en de ingredientenlijst vergeleken. Het is inderdaad lastig om zo weinig mogelijk variatie te hebben. Wat een alternatieve optie is naast deodoranten kopen, is dat je een natuurlijke deodorant zelf maakt (dat recept is op internet te vinden). Op die manier is er in principe geen onderling verschil. Je kan dan zelf dingen toevoegd die de pH of alcohol graad/ percentage veranderen. Je kan ook nog spelen met concentraties van bijvoorbeeld alcohol door verdunningen te maken.

pH en alcohol zijn dingen die inderdaad best duidelijk te testen zijn. Als extra variatie factor zou je je incubatie tijd kunnen verkorten of verlengen. Misschien dat sommige deodoranten sneller of langer werken. De temperatuur veranderen is denk ik inderdaad niet heel relevant voor jullie onderzoek.
Daarnaast moet ik ook eerlijk bekennen dat ik niet super veel ervaring heb omtrent deodorant. In theorie zou dit een goede opzet zijn maar de werkelijkheid wil nog wel eens tegenvallen... Voor mij dus ook een leuk experiment en les, daarom hoor ik graag hoe het verloopt!

Ik ben deze week druk bezig met mijn Bachelor thesis afronden, dus als het duidelijk genoeg is via de berichten vind ik dat momenteel heel fijn!
Succes met het practicum!

Met vriendelijke groet,
Demi

Tijnkappen

Hoi LucasKamsteeg,

Helemaal goed, fijne vakantie!

Tijnkappen

Hoi Hugo,

Dat is een erg leuke hoofdvraag! Ik geef zelf een workshop in een windtunnel die exact daarop aansluit, alleen hebben wij geen supersonische windtunnel tot onze beschikking. Misschien is het een optie om de focus wat meer op de geometrie van de vleugel te leggen en de invloed van de aanvalshoek. Dat is namelijk ook erg interessant en daarmee kunnen we een leuk experiment doen in onze windtunnel. Als jullie daarin geïnteresseerd zijn, stel ik voor om een videogesprek in te plannen om van te voren het e.e.a. te bespreken. Daarna zouden jullie in delft langs kunnen komen om de workshop te krijgen.

Ik hoor graag van jullie!

Groeten,
Tijn

Tijnkappen

Hoi Lucas,

Als je van plan bent in september langs te komen lijkt me het het handigst als we voorafgaand daaraan een video gesprek inplannen. Laten we dat dus na de zomervakantie doen. Als je tegen die tijd weer zou kunnen reageren op het forum (het liefst als reactie op dit gesprek, dan weet ik gelijk waar het over gaat), plannen we dan een meeting in.

Als je voor die tijd nog vragen hebt over je PWS, kan je ze altijd hier stellen op het forum!

Groeten,
Tijn

Tijnkappen

Hoi Lucas,

Dat is een erg leuke onderzoeksvraag! Ik kan jullie zeker helpen met het praktische deel. Als je de mogelijkheid hebt om meerdere achtervleugels te printen, met verschillende aanvalshoeken, kun je die bij ons in de windtunnel komen testen. Als dit ingewikkeld is, hebben wij zelf ook een aantal geprinte vleugelprofielen die normaal gebruikt worden voor onderzoeken m.b.t. vliegtuigvleugels. De natuurkunde hierachter is echter exact hetzelfde, dus kom je hier ook een heel eind mee. Mij lijkt het een goed idee om voorafgaand aan zo'n experiment even te videobellen om het e.e.a. te bespreken. Hebben jullie een naderende deadline voor het praktische gedeelte? Laten we aan de hand daarvan een afspraak inplannen.

Groeten,
Tijn

swrvanrappard

He Iris 1

Goed dat jullie al zo ver zijn! Het meten is simpeler dan het lijkt.

Het idee: de weegschaal moet in de lijn van de schoot zitten, dus tussen twee stukken schoot in, zodat de volledige spanning er doorheen loopt en je die direct afleest (in kg; x 9,81 voor Newton).

Vastmaken:

Knoop een lusje (paalsteek) in de schoot, vlak vóór de klem waar je hem normaal vastzet.
Ene haak aan dat lusje, andere haak aan een karabijn op de klem of een vast oog.
De weegschaal draagt nu de hele kracht. Strak trekken en aflezen.

Let op:

Recht in lijn trekken, niet schuin.
Steeds op hetzelfde punt meten, anders zijn de waarden niet vergelijkbaar.
De kracht schommelt door golven en vlagen: gebruik de max-/hold-functie of neem gemiddelde + piek.
Begin met lichte wind. Bij veel wind loopt een goedkope weegschaal (~40-50 kg) snel vol, en houd je vingers uit de krachtlijn.

Doe maandag eerst een paar proefmetingen bij weinig wind om de opstelling te testen. Stuur gerust een foto als je twijfelt.

Groet Splinther

Liam van Vugt

Beste Robin 2 ,

Dat klinkt als een erg interessant onderwerp! Het is best ingewikkeld om een experiment uit te voeren met werkelijke thermische neutronen, dus voor nu stel ik voor om eens een gesprek in te plannen om het verder te hebben over de natuurkunde en engineering achter een gesmolten zout reactor. Hier kunnen we het ook verder hebben over de mogelijkheden tot een experiment.
Dit gesprek kan hier fysiek in Delft of online, wat voor jou beter uitkomt! Voor nu stel ik dinsdag 23 Juni om 13:30 voor.

Groeten,
Liam van Vugt

swrvanrappard

he Gijs

Als eerste sorry voor de late reactie, wij zitten midden in de tentamens. Leuk om te lezen dat jullie voor je PWS het rendement van een Stirlingmotor bij verschillende gassen willen onderzoeken. Een mooi en pittig onderwerp.
Helaas hebben wij hier op de TU geen Stirlingmotor beschikbaar waarmee jullie deze proef onder begeleiding kunnen uitvoeren, dus daar kan ik jullie niet direct mee verder helpen.
Wat ik wel kan doen, is even met jullie meedenken over een alternatief. Laat het me weten als jullie daar prijs op stellen, dan kijk ik graag of er ergens anders een mogelijkheid is.
Succes met het PWS!

Groet Splinther

Demi Schrauwen

Hey IsaVerschuur,
Allereerst excuses voor de late reactie, ik wilde hier graag even rustig de tijd voor nemen.
Wat goed dat jullie al zo'n duidelijk plan hebben bedacht! Ik heb een aantal tips voor jullie practicum opzet, maar het ziet er al goed uit. Het grootste probleem is inderdaad het verkrijgen van een gepaste bacterie. Bij ons op de TU Delft hebben wij deze ook niet zomaar voor het pakken. Je zou naar voorouders kunnen kijken of aan jullie school kunnen vragen wat de mogelijkheden zijn. Je zou het namelijk naar de soort micro-organisme kunnen trekken. Dus niet per direct de GAS bacterie maar een andere bacterie die makkelijker te verkrijgen is. Het is dan minder representatief wat betreft de keelontsteking maar de meeste bacterieen zijn structureel en (soms ook biologisch) vrijwel hetzelfde waardoor je wel iets over het werkingsmechanisme van de antibacteriele werking kan vertellen. Overleg desnoods even met jullie begeleider hoe creatief je mag worden of hoe ver je van de GAS bacterie mag afwijiken!

Hieronder wat tips:

voor de voorbereiding van de mensen van natuurlijke ingredienten: 100 ml mengsel is vrij veel, ik denk dat het een duidelijker resultaat zal geven als jullie de concentratie van het ingredient hoger maken, dus minder volume waarin jullie koken. Daarnaast denk ik dat een spray niet het gewenste effect zal geven. Je kan ook simpelweg druppels op de agar platen laten vallen en even laten intrekken voordat het de stoof in gaat, dan krijg je denk ik "hardere" groei/ geen groei lijnen. Deze methode is iets hardnekkiger voor de bacterien waardoor je een duidelijker resultaat zult krijgen. Doe dan overal dezelfde hoeveelheid, bijvoorbeeld een druppel van 1 of 2 mL of iets dergelijks, je zou ook nog binnen dezelfde test als het ware kunnen spelen met deze hoeveelheden, om te kijken of dat veel invloed heeft.
In jullie document staat dat je de deksel beschrijft met de informatie over die specifieke proef, wat in de microbiologie gebruikelijker is, is om het op de bodem te schrijven, de kant waar de agar in gegoten is. De reden hierachter is namelijk dat deksels nog wel eens verwisseld kunnen worden. Dit heeft uiteraard geen invloed op jullie proef, maar misschien wel iets om in het achterhoofd te houden. Het is verstandig om dat te doen voordat je alle middelen en organismen toevoegt etc!
Als jullie het leuk vinden zou je ook nog een bestaande thee uit de winkel mee kunnen nemen als test.
Bouw ook altijd een controle in, dus een plaat met bacterien zonder enige voor van antibiotica of thee of iets dergelijks! Dan kan je bewijzen dat de incubatie omstandigheden wel goed genoeg waren voor de bacterie om te groeien en is je conclusie omtrent verminderde groei sterker.
Als allerlaatste: check de verdubbelingstijd van je gebruikte micro-organisme. De ene groeit sneller dan de ander. Stel je hebt er een die heel langzaam groeit (bv lage specifieke groeisnelheid zoals dat heet), dan denk ik niet dat elke dag kijken en tellen heel veel zin heeft! Daarnaast is bloedagar niet voor elke bacterie nodig, voor de meesten is simpele agar met glucose al voldoende. Check dus even welke bacterie welke voedingsstoffen en temperatuur nodig heeft etc!

Kortom, de grootste hindernis is het vinden van een gepaste bacterie. Mijn advies is om te kijken naar biologische voorouders en te overleggen met je begeleider over wat mogelijk is en hoe ver je mag afwijken van de GAS bacterie. WIj kunnen jullie op het Science Center van de TU Delft niet op het lab helpen met dit onderzoek ivm risico-analyses etc. Echter denk ik dat jullie dit op jullie eigen school makkelijk kunnen uitvoeren als jullie een passende bacterie kunnen vinden! De werkwijze ziet er namelijk realistisch uit, goed gedaan!

Ik hoop jullie zo een beetje op weg te hebben geholpen, mochten jullie tegen problemen of vragen aan lopen: schroom niet om weer een bericht te sturen op het forum!

Met vriendelijke groet,
Demi

administrators

Berichten

Ledenlijst