Beste @willemijnbos, ik heb te horen gekregen dat jullie het beste via hun contactformulier hun kunnen bereiken. https://www.projectmarch.nl/nl/contact
Hier kunnen jullie vragen of/wanneer jullie langs kunnen komen, of anders eventueel even zoomen met hun. Hopelijk heb ik jullie hiermee verder geholpen!

Groetjes, Cian

Hi @kiran,

Dat lijkt mij ook haalbaarder. Ik kan je aanraden om contact op te nemen met MAVlab TU Delft als je problemen hebt. Hier een lijst met mensen die daar werkzaam zijn en met wie je contact zou kunnen opnemen: https://mavlab.tudelft.nl/people/

Tijdens de bachelor L&R bouw je geen drone. Hier zou je mee kunnen werken in de master Control & Simulation.

Succes!
Storm

Tadjiro Velzel

Bedankt voor het reageren we hebben u een mail gestuurd met de vragen zodat u deze kunt doorsturen alvast bedankt.

Met vriendelijke groeten,

Tycho Quinten en Menno

Beste @femke-k , en Fiona,

Het ontwerpen van radiocomponenten is super leuk en is een enorm goede plek om te beginnen voor informatie transfer via golven en analoge elektronica in het algemeen.

De vereisten voor FM en AM ontvangers zijn zowat omgekeerd. AM-ontvangers 'lezen' de golven die zich over de grond voortbewegen. Hiervoor is de geleiding met de grond dus belangrijk. De golven voor FM bewegen zich niet op deze manier en de afstand van de grond tot de FM ontvanger moet juist zo groot mogelijk zijn om een zo goed mogelijk signaal te ontvangen.

Een ontvanger voor AM kan al zo simpel zijn als een opgerold draad. Een FM ontvanger kan je ook redelijk makkelijk maken en op het internet zijn genoeg resources voor beide types.

Ik weet zeker dat beiden jullie goed zullen liggen en jullie mogelijk zelfs een primitieve versie van zowel een AM als FM ontvanger kunnen maken en de twee kunnen vergelijken.

Ik denk niet dat er iemand van ons team is die jullie hier specifiek mee gaat helpen, maar ik denk ook niet dat jullie hier daadwerkelijk hulp bij nodig zullen hebben.

Laat me graag weten of jullie hiermee verder kunnen,
Tadjiro Velzel

Hoi @DVNick, ten eerste: wat een leuk onderwerp! Ik denk dat dit prima kan met bijvoorbeeld een arduino en een sonar sensor zoals deze:
https://www.google.com/search?q=arduino+sonar+sensor&sxsrf=ALeKk00GqdxK5KeDcjHmLSSWyKnKAQo4yw:1622629398625&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwi4mqDH3fjwAhXShqQKHWBPBgcQ_AUoAnoECAIQBA&biw=1536&bih=722
Je zou dan een Arduino kunnen programmeren om te stoppen met rijden wanneer de sensor onder een bepaalde afstandslimiet komt.
Het integreren met een op afstand bestuurbare auto is echter wel heel moeilijk. Ik denk dat je dan beter zelf een klein karretje kan maken die bestuurd wordt door een Arduino, en daar de sensor bij kan gebruiken. Om Arduino goed te kunnen gebruiken moet je wel een beetje kunnen programmeren, of het leuk vinden om het te leren.
Qua budget moet je zelf even kijken hoe veel een Arduino en bijvoorbeeld die sensor kosten, en of dat binnen je budget valt. Je kan ook vragen aan school of zij al Arduino's hebben die je kan gebruiken.
Laat me weten of ik je verder ergens bij kan helpen!

Groetjes, Cian

Beste Mike,

Wat een leuk onderwerp! Je hoofdvraag is misschien nog wat breed. Is er een specifieker deel van de werktuigbouwkunde wat je wilt gaan onderzoeken? Om je deelvragen op te stellen heb je een hypothese nodig, dat is wat jij denkt dat het antwoord is op je hoofdvraag. Kijk ook vooral in ons stappenplan: https://pwstudelft.nl/stappenplan/#onderzoeken
Dat kan je een heel eind onderweg helpen. Als je nog vragen hebt hoor ik het graag!

Groetjes,
Cian

Hey Max, komt morgen middag uit? Of anders woensdag? Laat maar weten

woensdag lukt niet na 15:30. Anders begin volgende week?

Hey @Eddie

Vanwege de kerstvakantie duren de reacties van mijn collegas wat langer, ik hoop op je begrip.

Fijne feestdagen,
Jip

Hallo @mila-smit ,

Hebben jullie al hoofd- en deelvragen opgesteld voor jullie PWS? Ik heb nog moeite met een verband vinden tussen jullie vragen. Ook zijn veel vragen erg algemeen. Er zijn namelijk veel verschillende soorten exoskeletten en elk onderdeel van deze producten heeft weer bepaalde eisen. Daarom kan ik niet echt antwoord geven op de vragen over materialen. Als jullie een specifiek onderdeel kunnen noemen van een specifiek exoskelet dat jullie interessant vinden kan ik jullie vragen er misschien over beantwoorden. Dit geldt vooral voor de eerste drie vragen. Ik kan jullie ook meer over 3D-printen vertellen als jullie daar geïnteresseerd in zijn. Hebben jullie zelf al onderzoek gedaan naar deze vragen?

Er zijn inderdaad verschillende ontwerpen van exoskeletten en ze focussen allemaal weer op een ander onderdeel. Zo komt het ontwerpproces ook tot stand. Het begint allemaal met een probleem dat ze willen oplossen. Kijk ook eens naar ons stappenplan over ontwerpen: https://pwstudelft.nl/stappenplan/. Misschien helpt jullie dat hoe een ontwerpproces in elkaar zit.

Ik kan niet voor de onderzoeksgroepen spreken die exoskeletten ontwerpen. Echter, geloof ik dat er vooral nog veel verbeteringen te maken zijn in de aansturing van het exoskelet. Er zijn zelfs exoskeletten die aangestuurd worden met hersensignalen net als dat met echte benen gaat. Stabiliteit is ook een belangrijk onderdeel. Het is namelijk wenselijk om het exoskelet zo klein en licht mogelijk te maken om het leven van de patiënt zo min mogelijk te beïnvloeden. Echter maakt een minimalistisch ontwerpen het moeilijk om krachten en momenten op te vangen om te stabiliseren. Veel exoskeletten gebruiken dus nog krukken.

Zolang er een probleem is met een loopfunctie van mensen zullen onderzoekers proberen er een oplossing voor te zoeken. Als het lukt om de bovengenoemde problemen op te lossen zouden exoskeletten beter kunnen worden toegepast en door de grotere productieschaal zullen ook de kosten dalen. Echter zijn onderzoekers ook opzoek naar andere manieren om zenuwproblemen op te lossen. Elon Musk heeft laatst neuralink gepresenteerd: https://neuralink.com/.

Ik weet dat ik niet al jullie vragen helemaal heb kunnen beantwoorden maar hopelijk hebben jullie er toch iets aan. Probeer voortaan iets specifiekere vragen te stellen. Het is voor mij moeilijk om een heel ontwerpproces uit te leggen van verschillende onderzoeksgroepen.

Groet,
Midas

Hoi @BramB ,

Ik denk inderdaad dat je dan gelijk hebt. Misschien heb ik het mindwalker project in de war gehaald met een ander exoskelet project van de TU Delft, project March. Goed om te horen dat het literatuuronderzoek loopt. Zo zie je maar weer dat het altijd belangrijk is om kritisch te zijn.

Groet,
Midas

Ha @NielsvG

Mijn collega informeerde mij dat een vier laags PCB altijd duur gaat zijn. De TU heeft enkele apparaten die kunnen helpen maar hij heeft in zijn studie looptijd daar meer 1 keer gebruik van mogen maken. Het lijkt me daarom sterk dat een PWS voorrang zou krijgen over afstudeerders.

Niet helemaal het antwoord wat ik je wilde geven maar ik hoop dat je nu verder kan.

Groetjes,
Jip

Hallo @Nawal ,

Klinkt alsof je erg goed bezig bent! Goed ook om te zien dat je een selectie aan bewegingen in je programma van eisen hebt toegevoegd. Zorg er voor dat je niet te veel hooi op je vork neemt. Je moet namelijk, bewegende vinger mechanismes bedenken, een arduino programmeren, 3D-printen, testen en nog veel meer. En dan ook nog een verslag schrijven. Probeer voor jezelf in te schatten of het niet te veel is. Het is leuker om iets minder te doen en een werkend ontwerp te hebben dan heel veel dingen doen en alles net niet af krijgen waardoor je geen werkend ontwerp hebt.

Groet,
Midas

Hey @Yannick

Ik ben benieuwd naar wat voor computer chip jullie precies benieuwd zijn. Ik moet eerlijk toegeven dat ik zelf niet de meeste ervaring heb met de "hardware" kant van de computer. Dus als jullie op zoek zijn naar een bepaalde fysieke chip die iets uitvoert, zou ik even voor jullie door moeten kijken. Als jullie op zoek zijn naar de "software" kant van de computer chips, daarin kun je heel veel leren. Zo kun je bijvoorbeeld kijken naar waar programmeer talen vandaan komen, en hoe mensen nieuwe programmeer talen maken.

Probeer na te denken over waarom jullie dit een interessant onderwerp vinden, dan gaan we vanaf daar een onderzoeksvraag formuleren.

Groetjes,
Jip

Hallo @Monsterco4 ,

Gaaf onderwerp! Goed nieuws, er is altijd iets nieuws te onderzoeken aan een onderwerp. Er zijn nog ontzettend veel onderzoeken naar het 3D-printen van protheses. Het enige wat het voor jullie misschien lastiger maakt is dat jullie nog redelijk onervaren zijn in het onderwerp.

Wat jullie eventueel zouden kunnen doen is een "ontwerp - profielwerkstuk" doen (https://pwstudelft.nl/stappenplan/). Dan zouden jullie een toepassing kunnen bedenken en tijdens jullie PWS het hele ontwerp van een prothese kunnen doorlopen. Tip: maak een prothese voor een klein dier (hond, kat, vogel, etc.) , dan kunnen jullie de prothese misschien ook echt 3D-printen in een standaard formaat 3D-printer. Jullie zullen een programma van eisen moeten opstellen, rekenen aan de krachten die op de prothese komen te staan, een 3D-CAD programma onder de knie krijgen, en het uiteindelijke ontwerp maken. Dan hebben jullie een heel leuk en uitdagend PWS.

Laat maar weten of dit jullie helpt en of jullie nog vragen hebben.

Groet,
Midas

Hallo @Rand ,

LIDAR en LED werken vergelijkbaar met IR en sonar. In alle gevallen sturen ze een signaal naar buiten en komt er een signaal terug met een bepaalde vertraging. Die vertraging meten ze en zo weten ze hoever een object is. Het probleem met dit type afstandssensoren is dat ze de afstand tot alles meten en niet per se alleen met mensen. Je zou kunnen zoeken naar een zender met maar een bereik van anderhalve meter en die op mensen plaatsen zodat de ontvangers een signaal geven zodra er iemand binnen anderhalve meter komt.

Succes,
Midas