Hoi

Ik heb een handige site gevonden met ook C code:
http://www.ikalogic.com/ir_prox_sensors.php

Hier nog andere sites die het op een andere manier aanpakken:
http://www.pages.drexel.edu/~kws23/tutorials/IR/IR.html
http://www.rentron.com/Micro-Bot/IR_Nav.htm

Houden jullie me weer op de hoogte? Ben benieuwd!

Groetjes,
Ad

Je kunt zeker een eigen microfoon maken. Je kunt er in principe al een maken uit oude oortjes maar mocht je wat meer tijd hebben kun je ook een wat ingewikkeldere maken, zoals hier. Hier staan ook de schema's voor de schakelingen bij! Mocht je nog vragen hebben dan hoor ik het graag!

Groetjes,
Ad

Hoi!

Je kunt hier voor heel weinig geld een sonar kopen. Wellicht dat je ook iets bij de lokale electroboer kan vinden? Ik kan hier wat minder makkelijk een sonar weggeven. Misschien zou een goede onderzoeksvraag iets in de richting zijn van hoe dolfijnen met elkaar communiceren? Mocht je nog vragen hebben dan hoor ik het graag!

Groetjes,
Ad

Hai!

Ik heb voor je een document gevonden hoe je een tesla lamp maakt met de mogelijke risico's ervoor. Ik zou de lamp wel onder bijv. begeleiding van je docent maken. Ik weet niet zeker of ik iemand hier op de tu kan vinden die je er mee wilt helpen, maar wellicht dat als je zover bent dat je het wilt testen ik wel iemand even een halve middag er voor uit kan trekken. Laat me eerst weten of je het daadwerkelijk wilt gaan bouwen en of je dit lukt!

Groetjes,
Ad

Oke, mocht je nog tegen problemen aanlopen, dan hoor ik het wel!

Succes!

hallo, nog een specifieke vraag
ik heb op dit moment een condensator bank van 4x10000uf in serie op 4x60v. maar mijn spanningsmeter geeft een spanning van bijna 370v aan. hoe kan dit? wij zijn nog ruim onder de maximale spanning die de condensatoren kunnen hebben gebleven,Ongeveer 200v en het lijkt alsof de condensatoren de spanning omhoogtransformeert.

Hey Fabian en Joost,

Helaas kan ik jullie niet in contact brengen met mensen van de TU om jullie te helpen. Op dit moment is er geen enkel lab (ook niet het lab van jullie artikel), dat met dit soort experimenten en technologie bezig is. Zijn jullie inmiddels wel verder gegaan met jullie PWS? Hebben jullie nog andere vragen?

Groeten Thijs

Beste Hidde en Jacky,

Helaas moeten jullie toch echt zelf je deelvraag proberen te beantwoorden. Mocht je daarvan een gedeelte niet begrijpen of twijfelen of jullie antwoord goed is, dan kan je altijd bevestiging aan mij vragen.

Succes!

Okee! bedankt voor je reactie.

Groeten,
Emiel

Hallo Nick,

Waarom denk je dat het makkelijker is om met de twee motortjes het vliegtuig te besturen in plaats van een roer? Ik denk zelf dat je ZONDER richtingsroer weerstand aan het ontwerp weghaalt en hij daardoor efficiënter vliegt. MAAR; het lijkt met best lastig om de motortjes dusdanig te programmeren dat dus het vliegtuig op de hoogte as bestuurbaar is op die manier. Nu ben ik absoluut geen expert op het gebied, van model besturingssystemen en modelvliegtuigjes algemeen, dat moet je dus even bij iemand anders checken. Ik adviseer je om eens op het modelbouwforum (www.modelbouwforum.nl) te checken en daar te vragen.

Wat betreft het aansluiten van de onderdelen moet je helaas ook bij iemand anders zijn. Hier heb ik weinig ervarging mee. Ook hier zou ik het bij het modelbouwforum proberen. Volgens mij zijn zij erg behulpzaam.

Voor de wat theoretischere vragen moet je sowieso bij mij zijn!

Groeten,

Hubert

Hoi!

Biometrie is zelf natuurlijk een heel ruim begrip. Het betekent het determineren van bepaalde (meetbare) eigenschappen van levende wezens. Maar uit het onderwerp begrijp ik dat je dit wilt koppelen aan een persoonsidentificatie? Wat wil je allemaal weten/onderzoeken?

Groetjes,
Ad

Hi Pim
Draadloze stroom is inderdaad een vrij nieuw onderwerp, maar er is op internet best wat info te vinden:

Dit artikel over Intel stond in het universiteitsblad: Tudelft Delta Op deze site staan ook een hoop 'draadloze' ontwikkelingen: Draadloos.nu Hier wat info over de werking: Computerworld.com Hier nog meer info over de werking van 'wireless power': Howstuffworks.com En hier nog een artikel: Technology review

Via wikipedia kan je de references en links onderaan bekijken; hier staat wellicht nog een interessante site bij Wireless energy transfer

Helaas hebben we hier op de TU geen kant en klare practica over draadloze stroom die je zou kunnen volgen. Qua onderwerp zou je ook kunnen denken aan de magneetzweeftrein, dat onderwerp is wel al meer gekozen (zie ook dit forum): Artikel
Maar dat ligt er een beetje aan welk stukje van de theorie je zou willen nabootsen of onderzoeken in je PO.

Hier kan je misschien wel even mee verder, en laat maar weten als je meer info of hulp nodig hebt!!

Succes

[Bericht gekopieerd door Admin]
Beste Jan,

Ik had er nog even over nagedacht en volgens mij ligt het aan de transistor wat voor specifiek effect je krijgt met het geluid aangezien elke transistor andere eigenschappen heeft. Daarom zou ik 10 verschillende transistors x2 halen.

Ik keek even op de link van jou moet je is onderaan de pagina kijken:

Q1

Voltage gain transistor. Open loop voltage gain is partly determined by this. Has some effect on the overall sound. Its distortion, if any, contributes to the tone of the pedal. There is some tone change to be had by substituting for this transistor as a result. This is the one to substitute if you can only find one "5117" transistor.

Q2

Emitter follower transistor. Very little effect on tone as long as the Hfe is large enough. Gains of 200 or greater will all sound pretty much the same.

Blijkbaar moet je een 5117 transistor gebruiken, als je hiernaar vraagt bij de elektroboer en dan een mogelijk soortgelijke transistor dan komt het wel goed.

Groeten,

Willem

Beste Henry,

Klinkt als een goed plan, het rupsvoertuig! Heb je al specifieker nagedacht over hoe je het gaat bouwen. Wat wordt de processor van je robot, hoe groot moet hij worden, etc? Je komt voor de processor misschien bij een FPGA (Field Programmable Gate Array) uit of een goedkoper soort microcontroller en de programmeer taal hangt meestal van bijgeleverde software af. Geen zorgen, over het algemeen is het niet te ingewikkeld! Weet je al waar je je materialen vandaan gaat halen?
Wat betreft de sensoren, die zijn afhankelijk van de specificaties die je hebt (welke dingen wil je hoe nauwkeurig meten) en wat je budget is. Lichtsensoren doen het altijd vrij goed, zijn robuust en vaak niet te duur. Bovendien denk ik dat ze jouw eisen kunnen realiseren.

Kijk ook eens op www.societyofrobots.com/robot_tutorial.shtml.

Hopelijk kan je hier wat mee, als je nog specifiekere vragen hebt, hoor ik het wel!

He Jonathan!

Kan je de aansturing in het programma dat je hebt gedownload niet aanpassen in de hexadecimalen die de servomotor nodig heeft? Want normaal gesproken (bij de steppermoter) stuurt ie toch ook een seriele poort aan? Dan heb je geen tweede programma meer nodig om dat te doen en (belangrijker!) hoeft je ze niet met elkaar te laten communiceren.
Als je weet in welk van die bestanden in dat zipje bij die 'downloadsolution ' de code staat voor de aansturing van de stepper, wil ik er ook wel even naar kijken voor je.

Je zal sowieso het webcamprogramma moeten aanpassen; ofwel om een ander instance/programma aan te roepen (bijvoorbeeld het programma 'draai naar rechts', uitgevoerd door jouw 'Serialport') ofwel om direct de servo aan te laten sturen (lijkt mij makkelijker, maar dan moet je misschien nog wel pulslengtes die de servo nodig heeft gaan instellen. Dat gaat misschien makkelijker in 'Serialport').

Als je het webcamprogramma niet zou aanpassen, zou je de USB uitgang die normaal gesproken voor de stepper wordt gebruikt moeten uitlezen, vervolgens dat signaal omzetten met andere hardware in een goed signaal voor de servo's (lijkt me een heel slecht plan!).

Kan je het stuk code vinden waarmee het programma de stepmotor aanstuurt?

Dat bestaat zeker, ik raad je aan deze website goed te bestuderen.

Van daaruit kan je gaan bepalen wat voor voor een condensator je nodig hebt.

Hoi Joris,

Leuk onderwerp, zonne-energie! En de Nuna is natuurlijk ook een hele gave auto. Heel veel informatie over de Nuna kan je hier vinden. Over rendament, aerodynamica en dergelijken is daar veel te vinden.

Een 'oude' Nuna staat in het Science Centre in Delft , misschien is ook leuk om daar een keer een kijkje te nemen.

Het allerbelangrijkste antwoord op je vragen over verschil tussen lagen zonnecellen en rendementen, kan je het best vragen op de Solar workshop die waarschijnlijk begin december zal plaatsvinden. Samen met een professor van de TU Delft geeft ik dan een workshop waarbij je zelf wat metingen kan gaan doen aan rendement en dergelijken. Houd daarvoor goed het forum in de gaten!

Voor nu raad ik je aan om alvast deze hele uitgebreide Wiki te bestuderen.

Succes en hopelijk tot op de workshop!

Klinkt goed Tom en Felix!

Voor de volledigheid kan je voor de kleurweergave nog even hier naar kijken.

Beste Ezra,

Zou je mij een idee kunnen geven van de opstelling (materiaal, beschrijving van de baan, etc.) die je gebruikt en het gewicht dat je weg wil schieten? Dan kan ik je denk ik wat beter helpen.