Hoi @breteler135437,

Op het internet is er heel veel informatie te vinden over exoskeletten! Een snelle Google search geeft bijvoorbeeld de volgende links:
https://inclusievetechnologie.nl/artikelen/exobition-and-talk-de-meerwaarde-van-exoskeletten/

https://en.wikipedia.org/wiki/Powered_exoskeleton

Hier worden wat voorbeelden van exoskeletten gegeven:
https://blog.richardvanhooijdonk.com/nl/top-10-exoskeletten-die-bovenmenselijke-krachten-en-vaardigheden-mogelijk-maken/

Als ik jullie nog verder kan helpen hoor ik het graag!
Groetjes, Cian

Hoi @mikemertens,
'Werktuigbouwkunde' is een heel breed onderwerp, dus het is goed om iets specifieker te zijn. Op welk deel van de werktuigbouwkunde wil je je focussen? Voordat je je bezig kan houden met deelvragen moet je natuurlijk eerst de hoofdvraag weten. Wil je gaan onderzoeken of ontwerpen? En wat wil je gaan onderzoeken/ontwerpen? Kijk ook vooral bij ons stappenplan, daarmee word je denk ik goed op weg geholpen: https://pwstudelft.nl/stappenplan/. Als je nog vragen hebt hoor ik het graag.
Groet,
Cian

Hey @anouk-roctus

Cool O&O onderwerp hebben jullie gekozen zeg. Ik vroeg me af of dit onderdeel was van een meesterproef of dat het een kleiner project is. In principe is de aanvraag voor een expert daarvoor vaak wat uitgebreider maar via hier op het forum kan ik jullie natuurlijk goed helpen.

Zelf studeer ik Informatica, dat sluit niet perse direct aan op het onderwerp, maar ik heb 3 jaar geleden voor mijn studenten vereniging geholpen bij het organiseren van de kennismakingstijd. Misschien is dit niet ter grootte van grote sport wedstrijden maar ik hoop jullie wel goed te kunnen helpen.

Groetjes,
Jip

Ha @basjansen

Als PWS TU Delft team leveren wij geen opdrachten voor je PWS. Wel helpen we bij het begeleiden van je PWS opdracht. Met technische of PWS structuur vragen kunnen wij je goed verder helpen.

Veel succes nog met het vinden van een geschikte opdrachtgever.

Groetjes,
Jip

Hoi @Finn-de-Ridder ,

Jij ook gelukkig nieuwjaar! Leuk onderwerp. Hebben jullie al hoofd en deelvragen bedacht? Waar kan ik jullie bij helpen?

Groet,
Midas

@JPStehr
Beste Jarno,

Interessant project zeg! Het ontwerp en de daadwerkelijke realisatie van een gebouw is een complex proces waar veel partijen bij betrokken zijn. Aan wat voor vragen zaten jullie zoal te denken? Wellicht dat ik genoeg kennis in huis heb om jullie vragen al te kunnen beantwoorden. Professoren hebben het erg druk, dus er moet een goed plan zijn voordat ik dit een voorstel kan doen voor een gesprek.

Groeten Stijn

Hoi Lars!

Over welk verband heb je het precies? Want een verband is altijd een relatie tussen twee dingen: verband tussen uitrekking en kracht van een elastiek, of het verband tussen de energie en de uitrekking van een elastiek bijvoorbeeld.
Naar welk verband ben je op zoek?

groetjes Coco

Hallo @Lysia ,

Het namaken kan zeker. Kijk maar naar dit filmpje: https://www.youtube.com/watch?v=lhNjfNUOUo8. Echter is het berekenen van wanneer het systeem zijn settle point bereikt erg moeilijk. Je moet dan kennis hebben van differentiaalvergelijkingen, lineaire algebra, systeem en regeltechniek. Je kunt deze onderwerpen googlen en kijken of je hier al iets van weet. Anders kan ik jullie aanraden het op de 'trail and error' manier te doen dus door de opstelling van het filmpje na te maken en het gewicht aan te passen en te kijken wat voor effect dat heeft op de constructie en in je 'mini PWS' uit te leggen waarom het systeem sneller tot stilstand komt.

Groet,
Midas

Hey @Rens-Bakker

Hebben jullie al rond gegoogled? Vaak werkt in het engels hiernaar op zoek gaan ook goed. Op de TU Delft hebben wij niet perse veel onderzoek naar de historie van isolatie materialen. Probeer anders ook je lokale bibliotheek, of zoek contact op met het ministerie dat hierover gaat.

Succes,
Jip

Hee @suusenalic ,

Goed om te horen dat jullie een plan van eisen hebben opgesteld. Echter, kan ik jullie niet echt helpen met hoe jullie het product kunnen maken als ik niet weet hoe het product eruit ziet. Blijkbaar hebben jullie nu wel materialen gekozen waar het product van gemaakt moet worden maar hebben jullie dus geen rekening gehouden met het feit of jullie deze materialen kunnen bewerken tot jullie product. Het is dus erg belangrijk om materialen te kiezen waar jullie van weten dat jullie ze kunnen gebruiken. Als je het heel professioneel wilt aanpakken kunnen jullie jezelf leren een 3D-model in een CAD programma te maken. Echter is dit niet makkelijk en duurt het lang om te leren. De beste manier is misschien duidelijke tekeningen te maken vanuit meerdere hoeken en aparte bouwtekeningen van alle aparte onderdelen.

Groet,
Midas

ik wil graag weten hoe jullie zonnepanelen op jullie auto werken in verband met de accu

Hee @joep-verbraak ,

Ik zal contact met je houden op het andere forum topic! Hopelijk kan ik je helpen met je vraag.

Groetjes,
Midas

@PWSarchitectuur Beste M. F.,

Wat een origineel onderwerp heb je gekozen. Ik wil je er graag op wijzen dat deelvragen er zijn om met elkaar de hoofdvraag te beantwoorden. Als je geen hoofdvraag hebt, dan kan je eigenlijk ook geen deelvragen bedenken, want je werkt niet naar één antwoord to. Dus wat is je hoofdvraag? Voor tips van het maken van een hoofdvraag en deelvragen kan je hier kijken.

Ik ben benieuwd naar je hoofdvraag, dan kunnen we daarna samen gaan kijken naar goede deelvragen.

Groetjes Pauline

Hey @Hein

Een Arduino is zeker een goed begin! Maar bij een robot komen nog veel meer dingen kijken. Je kan een robot eigenlijk opsplitsen in 3 verschillende onderdelen. De actuatoren, de sensoren en de processor.

De sensoren ga je gebruiken om de processor te vertellen wat er allemaal in de buurt is. In het geval van de voetbalrobot zou dat de plaats van de bal zijn, de plaats van de goal en die van je mede/tegen spelers kunnen zijn. Op basis van de informatie gaat je processor nadenken over wat die moet gaan doen. Als die uiteindelijk een conclusie trekt, zijn de actuatoren, motortjes bijv. degene die dan de nodige stappen uitvoeren.

In dit verhaal is je arduino de processor. Die zal de informatie van de sensoren ontvangen en die ook weer sturen naar de actuatoren. Daar moet je dus ook over nadenken.

Voor je volgende stappen zal ik dus op zoek gaan naar een ontwerp van een voetbalrobot en wat voor sensoren en actuatoren daarbij komen kijken.

Groetjes,
Jip

@NielsV5B Beste Niels,

Wat een leuk PWS onderwerp heb je gekozen! Ambitieus is het wel, de doorbuiging berekenen van een ligger op 2 steunpunten is al gevorderde mechanica (Onderdeel van het vak Constructie Mechanica 3 in de bachelor Civiele Techniek). De doorbuiging (in z-richting) berekenen van een plaat (en dus in 2 richtingen, x en y), is niet niks. Maar waarschijnlijk laat je je niet uit het veld slaan door een uitdaging! Google eens op 'Vergeet mij nietjes mechanica'. Je krijgt allerlei standaard situaties van een ligger die op verschillende manieren is opgelegd en belast. De doorbuiging wordt gegeven door de letter 'w'. Kijk eens of je hier verder mee komt!

Om veel rekenwerk te omzeilen zou je ook kunnen kijken naar het programma 'Matrixframe'. Dit is een computerprogramma waarmee je een constructie kunt doorrekenen. Het is een redelijk groot programma voor op je computer, maar ik denk dat het wel de moeite waard is om te downloaden.

Ik hoop dat je hier al wat mee verder komt, ik hoor graag of je er iets aan hebt! Succes!

Groetjes Pauline