Hey @Wolf
Ik vind het lastig onderwerp Wolf. Heb je bij het googlen deze link gevonden? Misschien dat die je nog kan helpen.
Als die DC motoren echt altijd dat doordraaien hebben kun je misschien kijken of je de motoren kan vervangen. Of zo programmeren dat ze dat opvangen. Als dat geen optie is wordt het wel echt beperkt.
Je zou misschien zelf de arm kunnen proberen na te bouwen met betere motoren? Maar ook zoiets plakt gelijk veel werk aan je PWS. Anders zou ik denk ik kijken naar andere projecten die gebruik maken van deze motoren en kijken naar hun code.
In ieder geval, ik hoop dat hier iets tussen wat jullie verder kan helpen.
Groetjes,
Jip