Beste Tadjiro, Zoals je al hebt gelezen gaat onze profielwerkstuk over robots in de zorg. Hierbij houden we het over de geschiedenis van zorg robots, geschiedenis van robots, geschiedenis van AI met bij alle wat nuttige informatie. Ik ben ook bezig met het lezen van een boek: Geneeskunde in de tijden van AI. Hierover moet ik ook een stukje over schrijven, terwijl Bob bezig is met het programmeren van de Raspberry Pi 5. Wij hebben nog helemaal niks kunnen doen qua library, omdat wij de Raspberry Pi 5 gisteren binnen hebben gekregen, omdat de Raspberry Pi 4 die we eerder hadden, zondag kapot is gegaan. Dus we moeten even helemaal opnieuw beginnen. Dus we wouden gezichtsherkenning er opnieuw opzetten maar het probleem is dat we niet weten hoe we een gezichtsherkenning op de Raspberry Pi 5 moeten zetten en daarnaast ook nog eens een foto moeten maken, en door middel van de foto, zo te zeggen naar wie welk drankje moet worden gebracht. Dus daar zouden wij graag wat hulp bij willen helpen. En wij hebben volgens mij niks van een code om het te delen. Met vriendelijke groet, Bob Heijnen en Tim de Jong

Beste @Tadjiro, Heel erg bedankt voor je uitgebreide reactie! Ik ben inderdaad van plan om mijn AI in drie lagen op te bouwen, en precies zoals je zegt: ik wil beginnen met bestaande open EEG-datasets (zoals pijnprikkels, visuele triggers, etc.) om mijn model te trainen. Als dat goed loopt, wil ik later mijn eigen simpele dataset toevoegen(voor het testen van mijn AI) met behulp van een EEG-onderzoek die ik zelf(indien mogelijk) ga uitvoeren en dat zullen eenvoudige handelingen zijn zoals arm bewegen of lopen. Ik had zelf eerst gedacht aan een neurale netwerk (bijvoorbeeld via Tensorflow/Keras), maar jouw suggestie van een Random Forest met SKlearn is misschien wel beter voor een eerste fase. Goed dat het ook uitlegbaar blijft, dat is fijn voor mijn verslag en presentatie. Ik heb nul ervaring met programmeren, wat het nogal lastig maakt, maar ik volg sinds nu om de week een workshop programmeren. Als je nog verdere tips hebt over bijvoorbeeld goede (open) EEG-datasets of preprocessing van zulke signalen, hoor ik het echt heel graag! 🙏 Met vriendelijke groet, Patricia Santegoets

Beste @Tadjiro, Heel erg bedankt!! Als we nog verdere vragen hebben dan reageren we hier verder onder weer op u terug. Met vriendelijke groeten, Dyran, Neo en Toon

Hoi @Thies, Vrijdag om 15.15 is prima! Ik heb je een mail gestuurd met een Teams link. Tot morgen! Groetjes, Lennard

@Tadjiro Dankjewel, hier kunnen wee zeker wat mee Nathan Gooijer en Victor Scholten

Beste @abel123, Wat leuk dat jullie bezig gaan met AI en nog leuker dat jullie het politiek-sociologisch perspectief ook interessant vinden! Ik vind de vraag over macht vergroten erg goed, maar zou hem specificeren tot een bepaald type macht t.o.v. van een bepaalde groep, bijvoorbeeld macht over de bevolking of macht ten opzichte van militaire doelwitten. De vraag over social media vind ik al completer en lijkt me ook een heel geschikte optie! Ik zou tussen een van die twee kiezen, omdat je dan het technologisch en maatschappelijk aspect kan combineren. Uiteraard helpen we jullie graag verder, als je nog iets tegenkomt! Tadjiro Velzel

Beste @yander, Ik zou voor jullie praktisch deel beginnen met kijken naar python implementatie. Python heeft een aantal open libraries met functies voor onderzoek naar encryptie, zoals de cryptography library (https://cryptography.io/en/latest/) Hiermee kan je wat praktisch onderzoek doen naar verschillende methoden. Voor het leren van python kan je op onze website ook een online workshop vinden waar je de nodige basis onder de knie krijgt. Kijk daarvoor even hier: https://pwstudelft.nl/workshops/programmeren/ Als jullie verder nog vragen hebben, hoor ik het graag! Tadjiro Velzel

Beste meneer Velzel, Mijn excuses voor mijn late reactie. Dit was niet de bedoeling. Echt ontzettend bedankt voor uw hulp! Hier ben ik echt heel blij mee! Ik ben al een hele lange tijd op zoek naar bruikbare databases, maar de dingen die u doorstuurde had ik nog niet gevonden. Ik ga hier de komende dagen verder naar kijken en ik hoop dat het bruikbaar is! Maar voor zover ik het nu zie ziet het er veelbelovend uit. Ik zal u laten weten of ik hier verder mee kan. Nogmaals heel erg bedankt voor uw hulp! Ik wens u nog een heel fijn weekend! Met vriendelijke groet, Noortje

Beste @blablablabla, Mijn naam is Tadjiro Velzel en ik vertegenwoordig het PWS Team van de TU Delft, namens de faculteit Elektrotechniek, wiskunde en informatica. Zowel binnen als buiten het curriculum heb ik me bezig gehouden met projecten over AI-based voorspelling van psychologische stress op basis van real-time biometrische gegevens, inschatting van het risico dat een persoon vatbaar is of al lijdt aan diabetes en het diagnoseren van arrythmia op basis van electrocardiografische gegevens. Ik verwacht dat AI de komende jaren dezelfde koers aanhoudt, waarbij AI wordt gebruikt als assistentie voor menselijke taken, voor het verwerken van grote hoeveelheden data en hier en daar voor het innemen of vervangen van banen. In het dagelijks leven zien we dat een aantal banen wordt ingenomen door algoritmes, zoals de zelf-scan optie bij de albert heijn of het QR-code bestellen bij een restaurant. Vervanging van banen door kunstmatige intelligentie die leert en zich aanpast is echter nog niet veelvoorkomend. De beloofde vorderingen op gebied van zelfrijdende auto's en zorgrobots is erg langzaam. Het is waarschijnlijk dat dit soort complexe taken, waarbij er veel op het spel staat en een complex systeem aan keuzemakend vermogen een vereiste is, uiteindelijk kunnen worden ingevuld door kunstmatige intelligentie. Echter is een tijdlijn voor deze vervanging nog niet in zicht. AI leert via datasets, waarin het netwerk een reproductie geeft zelfsoortig aan de output die bij een specifieke input in de dataset geleverd is. Zo kan een AI die getraind is met een dataset vol met schoenen een nieuw paar Nikes ontwerpen, maar niet een taart bakken. Op dezelfde manier kunnen we een AI programmeren om, op basis van een serie regels en situaties, leren om morele keuzes te maken. Op basis van de ethiek van Immanuel Kant en Epicurus kan een AI ontwikkeld worden om volgens hun regels te handelen. We hebben echter geen indicatie of het mogelijk is om een AI een gevoel hierbij te geven. De AI zal het zelfrijdend algoritme mogelijk aanraden om naar links uit te wijken, waar de oude vrouw loopt. Als de auto echter naar rechts uitwijkt, waar het jonge kind loopt, zal de AI zich daar niet slecht over voelen. [image: 1674423694500-6c2ee112-68c5-409b-b361-6c870714e5eb-image-resized.png] AI vormt in onze maatschappij al een gevaar. Denk maar eens aan de duizenden families die door AI tijdens de toeslagenaffaire onjuist gemarkeerd werden als fraudeur. Deze families verloren hun kinderen, huizen, banen, families en hebben hierdoor in sommige gevallen gekozen om hun eigen leven te nemen. Als AI op nationale schaal wordt ingezet, zoals in dit geval, is de kans dat er iets misgaat erg groot. Theoretische gevaren waarin AI kiest om een kwaadaardig doel uit te voeren zijn onwaarschijnlijk, sinds we geen indicatie hebben dat het mogelijk is voor een AI om een gevoel te hebben. We hebben geen datasets waarin we een gevoel in software kunnen opslaan, dus kunnen we deze mogelijkheid ook niet aan een neuraal netwerk leren. Over het algemeen is AI een technologie die alleen gevaarlijke situaties kan opbrengen als je het in een machtige situatie plaatst. Ik hoop dat jullie hiermee verder kunnen, Tadjiro Velzel

Beste Renz en Alberto, Wat leuk dat jullie je PWS willen doen over AI. Het maken van algoritmes die beelden genereren is enorm hoog gegrepen. 2e-jaars universiteitsstudenten spenderen gewoonlijk 120 uur aan het ontwikkelen van een kunstmatige intelligentie die aan de hand van duidelijk gedefineerde data kan voorspellen of een persoon wel of niet aan diabetes lijdt. Hierbij gebruik je een gegeven dataset om als uitkomst maar een enkel getal te generen, namelijk een 0 of een 1 -waarbij 1 aangeeft dat de patient diabetes heeft en 0 betekent dat ze niet aan de aandoening lijden. Het generen van foto's begint zonder gedefineerde database -deze duizenden foto's moeten jullie zelf verzamelen en labelen- en bij een 1280x720 format moet het netwerk 2,764,800 keer een kleurwaarde van 3 pixels genereren. In het geval dat jullie enorm gemotiveerd zijn, is het misschien wel haalbaar om een netwerk op te bouwen dat uit plaatjes getallen kan herkennen. Begin hierbij met de getallen 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9. Alleen dit al wordt erg moeilijk, vooral zonder universitair niveau lineaire algebra en python kennis. Ik wens jullie erg veel succes hiermee en ben erg benieuwd wat jullie gaan maken! Tadjiro Velzel

Beste @maudvg, Als jullie de code beschikbaar hebben in github, zouden jullie mij dan een linkje kunnen sturen? Dan is het voor mij makkelijker om te zien wat er misgaat. Ik hoop jullie dan verder te helpen. Tadjiro Velzel

Beste @bartjesper Cool dat je bezig bent met het ontwerpen van een neuraal netwerk. Het gaat zeker een uitdaging worden, maar ik weet zeker dat het je gaat lukken. Houd wel in gedachten dat het compleet ontwikkelen van goed functionerende neurale netwerken voor TU studenten normaal ongeveer 120 uur duurt. Dat is met uitzondering van het schrijven van een onderzoek en met de benodigde kennis van python en lineaire algebra. Als je hier nu induikt, kan het je enorm veel voordelen opleveren als je besluit verder te gaan in technologie. Op de TU gebruiken beginnende studenten het volgende boek: “Machine Learning Refined, Foundations, Algorithms, and Applications” by Jeremy Watt, Reza Borhani, and Aggelos K. Katsaggelos, Cambridge University Press; 2nd edition; 2020; ISBN: 9781108480727. Verder wordt 'Neural Networks and Deep Learning: A Textbook by Charu C. Aggarwal' ook veel gebruikt. Ik hoop dat je hiermee verder kunt! M.v.g. Tadjiro Velzel

Hey Jisse, Ik ben Tadjiro Velzel en studeer electrical engineering aan de TU Delft. Hierbij pas ik kennis van artificial intelligence toe op het verwerken van sensorinformatie en robotica. Denk hierbij aan het verwerken van electrocardiogram (ECG) informatie om hartritmestoornissen te identificeren en bijvoorbeeld zelfrijdende modelauto's door een terrein te navigeren. Artificial general intelligence is inderdaad een logische stap op weg naar superintelligence. De algemene focus binnen onderzoek naar AI ligt (nog) niet op algemene intelligentie, maar eerder op specifieke gefragmenteerde oplossingen. Er zijn natuurlijk wel netwerken zoals GPT3 die gericht zijn op general intelligence. Netwerken zoals deze worden momenteel getraind op algemene databases zoals wikipedia. Het kunnen functioneren als een taalinterpreteerder en een efficiente zoekmachine binnen wikipedia is uiteraard nog niet dicht bij het concept van general intelligence, waarbij het netwerk elke taak die een mens kan zou moeten kunnen begrijpen. Het is inderdaad onvermijdelijk dat AI een aantal banen zal overnemen. Dit aantal, ook als het conservatief wordt ingeschat, zal nog steeds een grote impact hebben op de maatschappij. De banen die worden gecreeerd door AI zullen hoogstwaarschijnlijk hoogopgeleide banen zijn. Als je denkt aan banen waarvoor niet een universitaire studie nodig is, land je waarschijnlijk bij dataverzamelaars, datafilteraars, labelers en analysten. Dit is natuurlijk geen taak die snel aangenomen kan worden door een recent ontslagen receptionist. De regelgeving rond AI is momenteel nogal zwak. Binnen de EU is er steeds meer regelgeving m.b.t. privacy rond datavergaring en het delen van gevoelige data. Op de website van de overheid word je gegroet door de zin 'Er zijn op dit moment geen wetten die AI-toepassingen in algemene zin reguleren.' Individuele sectoren zoals de telecomsector hebben wel toezichthouders zoals de WBNI. De schaarse regelgeving leidt in vele gevallen tot sexistische of racistische uitwerkingen. Denk hierbij aan hoe recent is ontdekt dat de netwerken van de belastingsdienst sneller mensen van buitenlandse afkomst als potentiele fraudeurs bestempelen. De netwerken van populaire vertalers als google translate vervoegen werkwoorden en persoonlijk voornaamwoorden rond het woord 'verpleegkundige' vaak als vrouwelijk, maar 'arts' of 'dokter' als mannelijk. Ik ben altijd voorstander van het ontwikkelen van technologie, ook als deze maar in kleine specifieke situaties toegepast kan worden en er ethische bezwaren zijn. Het genetisch modificeren van organismen kan desastreuze effecten hebben. Toch kan het enorme voordelen hebben, bijvoorbeeld door het toevoegen van proteineverzamelende genen in rijst. Het is hierbij belangrijk dat er een tegenmacht is die tegenover de economische belangen van grote bedrijven staat. Bedrijven als Google, Microsoft, Amazon en Facebook hebben enorme politieke macht en worden vaak niet gehinderd door andere stemmen binnen de regelgeving. In 2018 stelde een Amerikaanse senator voor om de regelgeving rond privacy en AI samen op te zetten met Mark Zuckerburg. Er is dan geen grote publieke instantie om hierbij de ethische belangen die loodrecht staan op de economische belangen van facebook te nuanceren. Ik hoop je hiermee verder te hebben geholpen, Tadjiro Velzel

@sarah123 Hey Sarah! Codecademy heeft een serie lessen die specifiek gaat over het bouwen van chatbots in python. Het is niet een erg goedkope service, maar ze hebben wel alle resources die je mogelijk nodig zou hebben. Verder is freecodecamp een goede plek om meer te leren over python. Als je nog verdere vragen hebt, hoor ik het graag! Tadjiro Velzel

@tadjiro heel erg bedankt dat je deze vragen voor mij kon beantwoorden! Dit gaat mij heel erg helpen met me pws :)

@Tadjiro Ik heb deze vragen nu opnieuw verstuurd in het engels.

@samhwc Hey Sam! Te gek dat jullie dit doen en in unity werken. Ik weet dat je in unity kan opslaan naar zowel RAM als static memory voor wanneer iets uit je render distance valt. Ik weet niet hoe dit precies moet, maar kan jullie wel in de juiste weg wijzen. Er zijn namelijk enorm veel games die rendering op deze manier implementeren. Het meest duidelijke voorbeeld hiervan is waarschijnlijk minecraft. Je zou er dus veel uit kunnen halen om te kijken naar mensen die in unity "minecraft clones" maken. Daar zijn enorm veel youtube videos van. https://www.youtube.com/watch?v=ppFUTg_-Rbg&list=PLVsTSlfj0qsWEJ-5eMtXsYp03Y9yF1dEn&index=4 Hierboven een voorbeeld van zo'n video die (hopelijk) jullie vraag zou kunnen beantwoorden. Daarnaast raad ik jullie aan om wat videos van Sebastian Lague te kijken. Hij heeft ook een serie videos waarin hij een basis van een universum met procedural planet generation neerlegt. Deze video vormt de eerste van die korte serie: https://www.youtube.com/watch?v=7axImc1sxa0 Ik hoop dat jullie hiermee verder kunnen, Tadjiro Velzel

Beste @guusvg Mijn naam is Tadjiro Velzel en ik studeer electrical engineering. Ik spendeer tijdens mijn studie veel tijd aan robotica en microelectronic design. Ik vertegenwoordig de faculteit Wiskunde, Electrical Engineering en Computer Science (EEMCS) voor het PWS team van de TU Delft. Het is belangrijk om voor deze vragen de term bewustzijn te specificeren. Dit is erg moeilijk, omdat het ook voor mensen niet duidelijk is wat bewustzijn creeert. We weten welk deel van de hersenen een grote rol speelt bij het verwerken van emoties en dat het waarschijnlijk tot stand komt door interactie tussen neuronen, maar de mechaniek achter de ervaring van bewustzijn is nog een mysterie. Voor deze vragen zal ik bewustzijn defineren als de mogelijkheid om de verwerking van informatie te ervaren in de vorm van gevoelens en emoties. Op dit moment is er geen indicatie dat een AI 'bewustzijn' heeft. Dit komt mede omdat het waarnemen van gevoelens en emoties erg moeilijk kan zijn. Er hoeft dus ook geen duidelijke indicatie te zijn dat een AI momenteel geen gevoelens heeft. Je kan bij neurale netwerken in hun huidige vorm niet uitgaan dat ze emoties krijgen of zelfbewustzijn opbouwen [2]. Een van de redenen hiervoor is de opbouw van dit soort netwerken. Die zijn opgebouwd om informatie te verwerken in de vorm van elektrische signalen en op basis hiervan een keuze te maken. Je kan je al voorstellen dat deze verwerking van informatie niet gelinkt hoeft te worden aan emoties of bewustzijn. Antonio Chella van de Universiteit van Palermo schrijft hier dan ook over "Consciousness is no longer a threatening notion in the community of AI." [2] Er zijn veel mogelijke zorgen op het gebied van AI, maar die hebben naar mijn mening meer te maken met de denkwijze van mensen dan met de 'denkwijze' van kunstmatige intelligentie. AI kan op de lange termijn zorgen dat veel automatiseerbare taken niet meer door mensen volbracht hoeven worden. Dit zou inderdaad kunnen leiden tot een verhoging van werkloosheid. Een belangrijke vraag om hierbij te stellen is "Welke problemen zouden opkomen wanneer de mensheid minder werk hoeft te verrichten om meer te produceren?" Je kan hierbij denken aan groeiende socioeconomische ongelijkheid. Momenteel is het in veel landen zo dat de meeste mensen zich zonder werk niet goed kunnen onderhouden. In het geval dat er niet gewerkt hoeft te worden om de mens van genoeg water, elektriciteit, voedsel en andere primaire levensbehoeften te voorzien, kan het zijn dat werkloosheid weinig schadelijke effecten heeft. Ook mensen die geen werk hebben, zouden dan in hun behoeften voorzien kunnen worden. Een vereiste hiervoor is dat overschotten in productie ook verdeeld worden aan werkloze mensen. Een mogelijke implementatie hiervan is het universele basisinkomen [1] Lees hier meer over: [1] H. Reed (2016). Universal Basic Income. Compass. http://pinguet.free.fr/rucompass.pdf [2] A. Chella. Artificial Intelligence and Consciousness. University of Palermo. https://www.aaai.org/Papers/Symposia/Fall/2007/FS-07-01/FS07-01-001.pdf Ik hoop je hiermee geholpen te hebben, Tadjiro Velzel

Beste @Ben-Derks , ik denk dat jullie idee voor het pws heel creatief is, maar wel heel moeilijk. Ten eerste lijkt me de integratie tussen een normale inkjet printer-kop en een 3d printer-kop erg moeilijk. De twee hebben hele verschillende werkingen en worden op verschillende manieren aangestuurd. Wat is jullie plan van aanpak hiervoor? "Is het mogelijk om een inktjet kop aan te sturen met g-code zodat het op het goede moment inkt spuit?" Ik denk dat dit eigenlijk niet mogelijk is zonder g-code van bestaande slicers aan te passen. De werking van een inkjet printer-kop is nou eenmaal iets heel anders dan waar een slicer gewend aan is. Ik zou proberen jullie doel van het project iets aan te passen; focus misschien op een subonderdeel in plaats van een volledige meer-kleuren 3d-printer te willen bouwen. Overleg ook even met de docent die jullie begeleidt hierover. Ik hoop dat ik jullie hier mee een beetje verder heb geholpen. Als jullie nog vragen hebben, stel ze dan vooral! Groetjes, Cian

@tadjiro aangenaam, Ontzettend bedankt voor uw reactie en enthousiasme. We gaan deze donderdag even een plan van aanpak opstellen en houden u graag daarna op de hoogte met eventuele vragen! Groeten uit Sassenheim