Hallo allemaal,
Voor ons PWS willen wij een zelfrijdende auto maken met een Arduino die een parcours gaat afleggen.
Wij zouden het liefst hiervoor een camera gebruiken die op de auto zit, waarvan het beeld via wifi naar een computer wordt gestuurd; dit beeld wordt verwerkt met AI/ML om de weg en eventuele obstakels te detecteren. Met deze nieuwe informatie wordt vervolgens (weer door AI/ML) een aantal instructies voor de auto geschreven. Deze instructies worden terug gestuurd naar de auto, die ze vervolgens uitvoert. Wij hebben al een (klein) beetje ervaring met robotica, en ik zelf kan al wat python programmeren.
Wij vroegen ons 3 dingen af:
Is dit een haalbaar project of moeten we het iets versimpelen door het gebruik van afstands-sensoren?
Kan de TU Delft ons een aantal onderdelen (motoren, camera, etc.) aanbieden, of moeten we die zelf aanschaffen. Wij hebben zelf al een Arduino Uno en een MKR Wifi 1010 chip.
En tot slot: is er een student die het leuk zou vinden om een of meerdere keren af te afspreken om samen te werken?
We zien uit naar jullie reactie!
Met vriendelijke groet,
Merlijn Folkerts, Lena Kemps, en Tim Kastelein.