Beste @DaniëlV,
Excuses voor de late reactie, zoals Juul al liet weten wat ik op vakantie... Het probleem zit hem er bij jullie in dat jullie de motoren als int (integer) definiëren, maar hier geen functies als setSpeed
op aangeroepen kunnen worden omdat integers simpelweg getallen zijn.
In de code van jullie voorbeeld zie ik het volgende staan:
#include <AFMotor.h> //import your motor shield library
#define trigPin 12 // define the pins of your sensor
#define echoPin 13
AF_DCMotor motor1(1,MOTOR12_64KHZ); // set up motors.
AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_8KHZ);
Hebben jullie dit al geprobeerd? En begrijpen jullie wat ik bedoel met dat je geen functies als setSpeed
en run
aan kunt roepen op integers?
Ik hoop dat jullie hier wat aan hebben en ik hoor graag van jullie! Wanneer moet het pws af zijn?
Groetjes,
Joost