Zelfrijdende auto met Arduino voor PWS

Tadjiro

Wat leuk dat jullie hiermee bezig gaan!
Een goed werkend ML model bouwen is al een hele hand vol.
Een model die het verschil kan herkennen tussen een foto van het nummer '1' en het nummer '2' is al meer dan uitdagend genoeg voor een PWS.
In het 2e jaar van de bachelor elektrotechniek en werktuigbouwkunde, maken studenten een robot die onder meer zijn weg door een doolhof kan vinden door een set zwarte lijnen te volgen.
In het geval van de elektrotechnici maken de studenten ook een metaaldetector die 'landmijnen' in het doolhof kan detecteren.
Hierbij worden lichtsensoren gebruikt die aan de hoeveelheid weerkaatste licht kunnen zien of de lijn zwart is, of gewoon een wit vlak.

Het implementeren van robotica in een echte omgeving, bijvoorbeeld door een algoritme te schrijven waardoor de robot zelf de lijn kan zoeken en aanhouden is al best moeilijk.
Het lijkt me het beste om een "roadmap" op te zetten met een aantal features, te kijken wat jullie als minimum willen halen en vervolgens door te werken en kijken hoe ver jullie komen.
En uiteraard zouden ik (student elektrotechniek en klinische technologie) en Cian Rippen graag tijd maken om met jullie af te spreken.

Materialen zullen jullie helaas zelf moeten aanschaffen, aangezien de TU hier geen budget voor biedt, maar met wat slim werk is het allemaal mogelijk onder 30 euro.
Servo's om de wielen aan te sturen zijn niet duur, zoals hier te bestellen: Link

Maak wanneer het schooljaar voor universiteiten weer begint (vanaf 4 september) gerust weer een bericht aan op het forum om een afspraak te plannen.
Tadjiro Velzel

Merlijn 0

Goedemiddag Tadjiro Velzel en Cian Rippen,

Wij hebben zonet de motoren die jullie hebben gelinkt, een paar lichtsensoren, een afstandsensor, en een breadboard besteld. Dit komt allemaal over 12 dagen aan.

Wij hebben nu nog niet zoveel informatie over wat we de komende weken voor school moeten doen; dus stuur ik over een week, wanneer we meer weten, op welke dag(en) we langs kunnen komen.

Groetjes,
Merlijn Folkerts

Merlijn 0

Dit bericht is verwijderd!

Merlijn 0

Beste Tadjiro Velzel en Cian Rippen,

De onderdelen zijn aangekomen, dus kunnen wij afspreken. Wanneer zouden jullie af kunnen spreken?

Groetjes,
Merlijn Folkerts

Tadjiro

Beste @Merlijn-0,

Woensdag 27 september ben ik beschikbaar vanaf 14.00.
Als dat niet lukt, ben ik op 29 september beschikbaar vanaf 13:00.
Cian Rippen ben jij dan toevallig ook beschikbaar?

Cian

Tadjiro Velzel Ik kan dan helaas niet. Doen jullie de afspraak zonder mij of willen jullie een nieuwe datum vinden?

Merlijn 0

Beste Tadjiro Velzel

Wij kunnen op deze dagen ook niet, een van ons moet werken en het lukte niet om daar een invaller voor te regelen.

Het leek me misschien een handig idee om een whatsapp groepsapp te maken, onze nummers zijn: 06 43913732, 06 22098113, en 06 11194175.

Tadjiro

Beste @Merlijn-0 ,

Zou ergens op dinsdag 10 oktober voor jullie uitkomen? Ik ben die dag vanaf 11.00 beschikbaar.

Merlijn 0

Tadjiro Velzel Dinsdag 10 Oktober komt erg goed uit! Waar exact is het handig om af te spreken? Ik zag dat er een treinstation is op "Delft campus", er komen daar treinen aan om kwart voor, en kwart over 11.

Laat maar weten waar we jullie kunnen ontmoeten!

Tadjiro

Beste @Merlijn-0,

Afhankelijk van waar jullie vandaan komen is station Delft misschien handiger.
Het duurt ongeveer een kwartier om vanaf station Delft Campus naar gebouw 26 te lopen. op Van der Burghweg 1.
Daar ontvang ik jullie graag ontvangen rond elf uur.
Laat graag weten of dit gaat lukken!

Tadjiro Velzel

Merlijn 0

Beste Tadjiro Velzel,

Voor ons is het inderdaad handiger om vanaf station Delft te lopen, volgens Google Maps zouden we dan om 11:07 bij Van der Burghweg 1 aankomen. Ook leek het ons handig om behalve dit forum ook op whatsapp of sms te kunnen communiceren, onze nummers zijn: 06 43913732 (mijn nummer), 06 22098113, en 06 11194175.

Tot dan!

Merlijn Folkerts

Merlijn 0

Beste Tadjiro Velzel,

In verband met de spitsuren nemen wij een trein die 10 minuten later vertrekt, op deze manier hoefen we alleen maar een jongerendagkaart te kopen in plaats van een kaartje dat 3x zo door is.
Wij komen nu dus om 11:15 aan.

Tot straks!

Mvg. Merlijn Folkerts