Berichten geplaatst door Wolf

Hi Jip Rietveld,
ik heb gezocht naar source code, maar ik kan nauwelijks iets nuttigs vinden. Dit komt denk ik omdat de arm normaliter wordt bestuurd door een afstandsbediening. Ik ben af en toe wel soortgelijke projecten tegengekomen, maar geen enkel project wat precies hetzelfde wil doen.

Hello there,

voor mijn PWS heb ik besloten om samen met een klasgenoot een robotarm te programmeren met Arduino. De arm is een OWI Robotic Arm Edge (google maar, t is die gele). De normale besturing is er af gestript en er is een Arduino Uno board op gemonteerd met daar bovenop een Adafruit MotorShield (V1). Aan iedere DC motor in de arm is een potentiometer bevestigd. We hebben een hoop tests gedaan en er is een probleem ontstaan met het besturen van de arm. We willen dat de arm kleine dingen gaat oppakken en we hebben een programma geschreven om dit te realiseren. Het probleem is als volgt: het programma laat de motoren van de arm één voor één in een aangegeven positie draaien, maar dit werkt niet omdat de motoren te ver door draaien en zichzelf steeds blijven aanpassen. Ik heb de oorzaken van het probleem grotendeels al achterhaald (DC motoren stoppen niet meteen, ze draaien altijd nog een beetje door etc.), ik heb alleen nog geen oplossing gevonden. Als iemand mij zou kunnen helpen zou dat heel fijn zijn.