Ik gok dat als je in het engels rond googled dat je het snel genoeg zal tegen komen. Misschien moet je er meer deel voor deel naar op zoek gaan dan dat je de code in 1 keer vind. Dus eerst op zoek naar een afstandmeting, daarna opzoek naar een bocht maken, daarna op zoek naar code die achteruit rijd oid. Als je dan er niet uit komt bij het combineren ervan kan ik je wel verder helpen.
Ik weet niet zeker waar je een infrared compund eye kan kopen in Nederland. Misschien een hobby winkel ofzo? Ik heb zelf een keer een arduino set vanuit China laten komen want het is inderdaad af en toe lastig vinden. Misschien kun je kijken naar een andere sensor om te gebruiken die wel makkelijker te vinden is.
Groetjes,
Jip