Forum
    • Categorieën
    • Recent
    • Populair
    • Gebruikers
    • Groepen
    • Zoeken
    • Registeren
    • Login

    PWS robotica

    Elektronica, elektrotechniek & robotica
    4
    36
    39639
    Meer berichten laden...
    • Oudste berichten bovenaan
    • Meest recente berichten bovenaan
    • Meeste stemmen
    Reageren
    • Reageren als onderwerp
    Aanmelden om te reageren
    Dit onderwerp is verwijderd. Alleen gebruikers met beheerrechten op onderwerpniveau kunnen dit inzien.
    • JoostRJ
      JoostR
      voor het laatst aangepast door

      Beste Daniël,

      De ultrasone sensor is inderdaad voor afstand maar deze hoeft niet ver te kunnen kijken om te zorgen dat de robot nergens tegenaan botst.

      De IR sensor moet leven kunnen detecteren maar ook op langere afstand (bijvoorbeeld aan het eind van de gang) toch?

      Ik hoop dat jullie een goede hebben gevonden!

      Groetjes,
      Joost

      Administrator
      Student Technische Informatica

      1 Antwoord Laatste antwoord Reageren Citeren 0
      • D
        DaniëlV
        voor het laatst aangepast door

        Beste JoostR,

        Dat klopt, maar omdat de sensor voor het meten van leven nogal prijzig is willen we liever voor een goedkopere minder sterke gaan. Omdat het in ons geval toch niet in de praktijk wordt toegepast.

        Gr,
        Daniël en Jaco

        1 Antwoord Laatste antwoord Reageren Citeren 0
        • JoostRJ
          JoostR
          voor het laatst aangepast door

          Goed idee, succes met de uitwerking!

          Ik hoor graag wanneer het allemaal gelukt is.

          Groetjes,
          Joost

          Administrator
          Student Technische Informatica

          D 1 Antwoord Laatste antwoord Reageren Citeren 0
          • D
            DaniëlV @JoostR
            voor het laatst aangepast door

            JoostR,

            Wij hebben nu alle onderdelen besteld en binnen, maar we weten eigenlijk niet welke kabels we nodig hebben en we eventueel iets van weerstandjes nodig?

            Gr,
            Daniël en Jaco

            1 Antwoord Laatste antwoord Reageren Citeren 0
            • JoostRJ
              JoostR
              voor het laatst aangepast door

              Beste Daniël en Jaco,

              De kabels kunnen simpele draadjes zijn die gesoldeerd moeten worden. Weestandjes zou je niet nodig moeten hebben maar dit zou ik voor de zekerheid wel controleren. Normaal gesproken zitten er wel duidelijk gebruiksaanwezingen bij de producten, was dit nu niet het geval? Misschien is het jullie inmiddels ook al gelukt?

              Ik hoor graag van jullie!

              Groetjes,
              Joost

              Administrator
              Student Technische Informatica

              1 Antwoord Laatste antwoord Reageren Citeren 0
              • D
                DaniëlV
                voor het laatst aangepast door DaniëlV

                JoostR,

                Er zat geen gebruiksaanwijzing bij, maar we hebben het inmiddels al redelijk goed voor mekaar.
                Het enige probleem nu is de code voor de IR sensor die leven meet, daar komen wij niet uit. Heb jij daar ideeën voor?
                We hebben onze code geprobeerd voor de ultrasone sensor, zodat hij autonoom kan rijden, maar die werkt niet goed, we gebruiken twee dc motoren met 3V, zonder motor shield.

                Gr,
                Jaco en Daniël

                1 Antwoord Laatste antwoord Reageren Citeren 0
                • JoostRJ
                  JoostR
                  voor het laatst aangepast door

                  Beste Jaco en Daniël,

                  Wat voor waardes geeft de IR sensor terug? Ik neem dat deze waarde representatief is voor een bepaalde temperatuur?

                  Wat betreft de code voor de ultrasone sensor, kunnen jullie me hier misschien iets meer over vertellen? Wat werkt er niet goed? En wat is jullie aanpak? Misschien kunnen jullie een stukje van jullie code delen.

                  Groetjes,
                  Joost

                  Administrator
                  Student Technische Informatica

                  1 Antwoord Laatste antwoord Reageren Citeren 0
                  • D
                    DaniëlV
                    voor het laatst aangepast door JoostR

                    JoostR,

                    We hebben eigenlijk nog helemaal niet naar de Ir sensor gekeken, omdat we al bij de ultrasone sensor vastliepen.
                    We hebben voor onze code gekeken naar voorbeelden op internet en daaruit wat geprobeerd te maken, maar we zitten met het probleem van het benoemen van de motoren. En toen ik dat ging aanpassen werkte de hele code niet meer en kunnen we net zo goed opnieuw beginnen met schrijven. Heb jij miss een goed voorbeeld voor ons dat we kunnen volgen?
                    Onze code tot nu toe:

                    #include <Servo.h> //include Servo library
                    #define trigPin 12// define the pins of your sensor
                    #define echoPin 13
                    int LeftMotorPin = 7; // set up motors.
                    int RightMotorPin = 6;   
                    
                    void setup() {
                      Serial.begin(9600); // begin serial communitication  
                      Serial.println("Motor test!");
                       pinMode(trigPin, OUTPUT);// set the trig pin to output (Send sound waves)
                      pinMode(echoPin, INPUT);// set the echo pin to input (recieve sound waves)
                      motor1.setSpeed(105); //set the speed of the motors, between 0-255
                    motor2.setSpeed (105);  
                    }
                     
                    void loop() {
                    
                       long duration, distance; // start the scan
                      digitalWrite(trigPin, LOW);  
                      delayMicroseconds(2); // delays are required for a succesful sensor operation.
                      digitalWrite(trigPin, HIGH);
                    
                      delayMicroseconds(10); //this delay is required as well!
                      digitalWrite(trigPin, LOW);
                      duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
                      distance = (duration/2) / 29.1;// convert the distance to centimeters.
                      if (distance < 25)/*if there's an obstacle 25 centimers, ahead, do the following: */ {   
                       Serial.println ("Close Obstacle detected!" );
                    Serial.println ("Obstacle Details:");
                    Serial.print ("Distance From Robot is " );
                    Serial.print ( distance);
                    Serial.print ( " CM!");// print out the distance in centimeters.
                    
                    Serial.println (" The obstacle is declared a threat due to close distance. ");
                    Serial.println (" Turning !");
                        motor1.run(FORWARD);  // Turn as long as there's an obstacle ahead.
                        motor2.run (BACKWARD);
                    
                    }
                      else {
                       Serial.println ("No obstacle detected. going forward");
                       delay (15);
                       motor1.run(FORWARD); //if there's no obstacle ahead, Go Forward! 
                        motor2.run(FORWARD);  
                    

                    Gr,
                    Daniël en Jaco

                    D 1 Antwoord Laatste antwoord Reageren Citeren 0
                    • JoostRJ
                      JoostR
                      voor het laatst aangepast door

                      Beste Daniël en Jaco,
                      Zijn jullie hier al verder mee gekomen? Welke website gebruiken jullie op dit moment als voorbeeld? Kunnen jullie hier een link van geven?

                      Ik kan jullie ook aanraden om met versies van je code te werken in plaats van steeds jullie laatste versie aan te passen om te voorkomen dat de code 'kapot' gaat.

                      Groetjes,
                      Joost

                      Administrator
                      Student Technische Informatica

                      1 Antwoord Laatste antwoord Reageren Citeren 0
                      • D
                        DaniëlV
                        voor het laatst aangepast door

                        Beste JoostR,

                        We zitten eigenlijk een beetje vast nu op het programeren.
                        Als bronnen voor het resultaat dat we nu hebben:
                        bron 1 en bron 2
                        We zitten eigenlijk vast, omdat we dc motoren hebben en geen motorshield erbij.

                        Gr,
                        Jaco en Daniël

                        1 Antwoord Laatste antwoord Reageren Citeren 0
                        • JoostRJ
                          JoostR
                          voor het laatst aangepast door

                          Beste Jaco en Daniël,

                          Hier vinden jullie de bestanden die we gebruiken voor de workshop robotica. Misschien dat jullie hier wat meer informatie uit kunnen halen.

                          Om jullie echt te kunnen helpen ben ik bang dat jullie specifiekere vragen moeten stellen. Waar lopen jullie nu precies op vast? Wat werkt er wel en wat niet? Wat begrijpen jullie niet?

                          Ik hoor graag van jullie.

                          Groetjes,
                          Joost

                          Administrator
                          Student Technische Informatica

                          1 Antwoord Laatste antwoord Reageren Citeren 0
                          • D
                            DaniëlV @DaniëlV
                            voor het laatst aangepast door JoostR

                            Beste JoostR,

                            We lopen eigenlijk met de de huidige code, dat is de code die we in een eerdere post hebben gegeven, tegen deze fouten aan:

                            Arduino: 1.6.13 (Windows 10), Board:"Arduino/Genuino Uno"

                             F:\Arduino\Sketches\sketch_dec27a\sketch_dec27a.ino: In function 'void setup()':
                             sketch_dec27a:13: error: 'motor1' was not declared in this scope
                            
                                motor1.setSpeed(105); //set the speed of the motors, between 0-255
                            
                                ^
                            
                             sketch_dec27a:14: error: 'motor2' was not declared in this scope
                            
                             motor2.setSpeed (105);  
                            
                              ^
                            
                             F:\Arduino\Sketches\sketch_dec27a\sketch_dec27a.ino: In function 'void loop()':
                            
                             sketch_dec27a:37: error: 'motor1' was not declared in this scope
                            
                             motor1.run(FORWARD);  // Turn as long as there's an obstacle ahead.
                            
                             ^
                            
                             sketch_dec27a:37: error: 'FORWARD' was not declared in this scope
                            
                             motor1.run(FORWARD);  // Turn as long as there's an obstacle ahead.
                            
                                        ^
                            
                             sketch_dec27a:38: error: 'motor2' was not declared in this scope
                            
                             motor2.run (BACKWARD);
                            
                             ^
                            
                             sketch_dec27a:38: error: 'BACKWARD' was not declared in this scope
                            
                             motor2.run (BACKWARD);
                            
                                         ^
                            
                             sketch_dec27a:44: error: 'motor1' was not declared in this scope
                            
                            motor1.run(FORWARD); //if there's no obstacle ahead, Go Forward! 
                            
                            ^
                            
                             sketch_dec27a:44: error: 'FORWARD' was not declared in this scope
                            
                            motor1.run(FORWARD); //if there's no obstacle ahead, Go Forward! 
                            
                                       ^
                            
                             sketch_dec27a:45: error: 'motor2' was not declared in this scope
                            
                             motor2.run(FORWARD);  
                            
                             ^
                            
                             exit status 1
                             'motor1' was not declared in this scope
                            
                             This report would have more information with
                             "Show verbose output during compilation"
                             option enabled in File -> Preferences.
                            

                            Bij deze fouten weten wij eigenlijk niet wat we moeten doen, kan jij ons verder helpen?

                            Gr,
                            Daniël en Jaco

                            1 Antwoord Laatste antwoord Reageren Citeren 0
                            • JoostRJ
                              JoostR
                              voor het laatst aangepast door

                              Beste Daniel en Jaco,

                              Kan het komen doordat jullie je motoren leftMotorPin en rightMotorPin noemen en ze vervolgens aanroepen met motor1 en motor2?

                              Groetjes,
                              Joost

                              Administrator
                              Student Technische Informatica

                              1 Antwoord Laatste antwoord Reageren Citeren 0
                              • D
                                DaniëlV
                                voor het laatst aangepast door JoostR

                                Beste JoostR ,

                                Dat had ik al gedaan, maar daarna kreeg ik het volgende:
                                Arduino: 1.6.13 (Windows 7), Board:"Arduino/Genuino Uno"

                                 E:\Arduino\Sketches\sketch_feb08a\sketch_feb08a.ino: In function 'void setup()':
                                
                                 sketch_feb08a:13: error: request for member 'setSpeed' in 'motor1', which is of non-class type 'int'
                                
                                    motor1.setSpeed(105); //set the speed of the motors, between 0-255
                                
                                      ^
                                
                                 sketch_feb08a:14: error: request for member 'setSpeed' in 'motor2', which is of non-class type 'int'
                                
                                  motor2.setSpeed (105);  
                                
                                    ^
                                
                                 E:\Arduino\Sketches\sketch_feb08a\sketch_feb08a.ino: In function 'void loop()':
                                
                                 sketch_feb08a:37: error: request for member 'run' in 'motor1', which is of non-class type 'int'
                                
                                 motor1.run(FORWARD);  // Turn as long as there's an obstacle ahead.
                                
                                        ^
                                
                                 sketch_feb08a:37: error: 'FORWARD' was not declared in this scope
                                
                                 motor1.run(FORWARD);  // Turn as long as there's an obstacle ahead.
                                
                                            ^
                                
                                 sketch_feb08a:38: error: request for member 'run' in 'motor2', which is of non-class type 'int'
                                
                                 motor2.run (BACKWARD);
                                
                                        ^
                                
                                 sketch_feb08a:38: error: 'BACKWARD' was not declared in this scope
                                
                                 motor2.run (BACKWARD);
                                
                                             ^
                                
                                 sketch_feb08a:44: error: request for member 'run' in 'motor1', which is of non-class type 'int'
                                
                                motor1.run(FORWARD); //if there's no obstacle ahead, Go Forward! 
                                
                                       ^
                                
                                 sketch_feb08a:44: error: 'FORWARD' was not declared in this scope
                                
                                motor1.run(FORWARD); //if there's no obstacle ahead, Go Forward! 
                                
                                           ^
                                
                                 sketch_feb08a:45: error: request for member 'run' in 'motor2', which is of non-class type 'int'
                                
                                 motor2.run(FORWARD);  
                                
                                        ^
                                
                                 exit status 1
                                 request for member 'setSpeed' in 'motor1', which is of non-class type 'int'
                                
                                 This report would have more information with
                                 "Show verbose output during compilation"
                                 option enabled in File -> Preferences.
                                

                                Helaas kan ik hier echt niks mee.
                                Is het misschien handiger om een afspraak te maken op de TU?
                                Als dit kan het liefst zo snel mogelijk, want er komt een deadline aan op 22 feb.

                                Gr,
                                Daniël & Jaco

                                Juul JongbloedJ 1 Antwoord Laatste antwoord Reageren Citeren 0
                                • Juul JongbloedJ
                                  Juul Jongbloed @DaniëlV
                                  voor het laatst aangepast door

                                  @DaniëlV Ha jongens, Joost is deze week op vakantie, maar vanaf maandag kunnen jullie een reactie van hem verwachten.

                                  Groetjes,

                                  Juul

                                  Moderator
                                  Student Lucht- en Ruimtevaarttechniek

                                  1 Antwoord Laatste antwoord Reageren Citeren 0
                                  • JoostRJ
                                    JoostR
                                    voor het laatst aangepast door JoostR

                                    Beste @DaniëlV,

                                    Excuses voor de late reactie, zoals Juul al liet weten wat ik op vakantie... Het probleem zit hem er bij jullie in dat jullie de motoren als int (integer) definiëren, maar hier geen functies als setSpeed op aangeroepen kunnen worden omdat integers simpelweg getallen zijn.

                                    In de code van jullie voorbeeld zie ik het volgende staan:

                                     #include <AFMotor.h> //import your motor shield library
                                     #define trigPin 12 // define the pins of your sensor
                                     #define echoPin 13 
                                     AF_DCMotor motor1(1,MOTOR12_64KHZ); // set up motors.
                                     AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_8KHZ);
                                    

                                    Hebben jullie dit al geprobeerd? En begrijpen jullie wat ik bedoel met dat je geen functies als setSpeed en run aan kunt roepen op integers?

                                    Ik hoop dat jullie hier wat aan hebben en ik hoor graag van jullie! Wanneer moet het pws af zijn?

                                    Groetjes,
                                    Joost

                                    Administrator
                                    Student Technische Informatica

                                    1 Antwoord Laatste antwoord Reageren Citeren 0
                                    • First post
                                      Last post
                                    Copyright © 2016 NodeBB Forums | Contributors