Hoi Ruth,
Uit je vraag begrijp ik dat je voornamelijk zoekt naar robots die bij bijvoorbeeld operaties worden gebruikt. Hier wordt inderdaad aan gewerkt op de TU Delft. Dit gebeurt voornamelijk onder het project h-haptics. De term haptics zul je nog veel tegenkomen, aangezien dat een belangrijk aspect is van robotics in de zorg (zoek op haptic feedback en/of telerobotics).
Dit is een artikel dat haptics en tele-manipulatie uitlegt op een goed te volgen manier.
De meest bekende robot in de zorg is de "DaVinci" robot die wordt gebruikt bij operaties op afstand.
Ik hoop dat jullie wat aan deze info hebben!
Groeten,
Matthijs