Hoi @bg, Kun je iets meer informatie geven over je examenproject? Is het bijvoorbeeld zo dat je al een afstandssensor hebt die je kunt aansluiten op het systeembord? En zo niet, wil je die dan zelf proberen te maken? En moet je met een systeembord werken, of is het ook toegestaan om te werken met andere systemen zoals Arduino? Om de afstand te kunnen meten met een systeembord, zul je namelijk een afstandssensor nodig hebben. Afstandssensoren werken meestal met ultrasoon geluid of met infrarood licht. Als je al een afstandssensor hebt die je kunt aansluiten op het systeembord is het meten van de afstand niet zo ingewikkeld. Maar als je zelf een sensor wilt maken, is dit een behoorlijke uitdaging, hoewel niet onmogelijk als je genoeg tijd hebt. Een derde oplossing is om geen gebruik te maken van een systeembord, maar van andere systemen die een stuk goedkoper zijn dan een systeembord, zoals Arduino (~€15,- voor Arduino + ~€5,- voor afstandssensor). Ik hoop dat ik je hiermee heb kunnen helpen, maar als je verder nog vragen hebt hoor ik het graag! Groetjes, Lennard

Hoi @baran, Wat een interessant onderwerp! Heb je al op conrad.com gekeken? Ik zag daar bijvoorbeeld dit piëzo element waar je denk ik wel iets mee kunt. Maar voordat je begint: de spanning die je met het plaatsen van piëzo elementen in schoenen kunt opwekken zal erg klein zijn, dus waarschijnlijk zal dit idee niet efficiënt genoeg zijn om op grote schaal toe te passen. Maar het is natuurlijk wel leuk om te zien dat je door simpelweg te lopen met je schoenen een spanning op kunt wekken en die ook kunt meten. Ik wens je in ieder geval heel veel succes met je project en hopelijk heb ik je kunnen helpen. Maar mocht je verder nog vragen hebben dan hoor ik het graag. Groetjes, Lennard

Hoi @Naut, Prima, ik zal de antwoorden op het interview morgen naar je toesturen! Als ik je verder nog ergens mee kan helpen hoor ik het graag! Groetjes, Lennard

@roel-en-pablo Beste Roel en Pablo, Het is het beste als ik jullie in de juiste richting wijs in plaats van het zelf uit te leggen, want dan kan je die bron gebruiken in jullie profielwerkstuk. Professor Ali Hamjiri van Caltech geeft een vak genaamd 'Analog circuit design' waarin hij de principes erg goed uitlegt. Opnames van de lectures van dit vak zijn openbaar beschikbaar. Een voorbeeld hiervan dat jullie kan helpen is deze lecture: https://www.youtube.com/watch?v=fgmxeWbwupY Om dat (en het antwoord op jullie vraag) goed te kunnen begrijpen is het belangrijk dat jullie weten hoe een differential pair werkt. Deze differential amplifier is dan weer opgebouwd uit 2 common source amplifiers. Het complete begrijpen van al deze stages is al een profielwerkstuk opzich, dus het is niet van essentieel belang dat je precies weet hoe alles werkt. https://www.youtube.com/watch?v=IYR-FxjAym0 Dit is een goede video over differential amplifiers En dit is een goede video over common source amplifiers https://www.youtube.com/watch?v=aeiHtgBbMW4 Laat me graag weten of jullie hieruit een antwoord hebben kunnen halen. Tadjiro Velzel

@pepijn2004 Beste Pepijn, Een batterij bevat bijna altijd een anode en cathode waartussen ionen kunnen stromen. Tijdens het opladen van een batterij trekken verschillend geladen ionen zich naar de cathode en anode toe. Over lange periodes tijd verslechtert de integriteit van de cathode. Dit is de voornaamste reden voor capaciteit verlies in batterijen. Als de batterij rond de 50% geladen is, is het effect op de cathode niet zo sterk en vermindert het verlies. Ik hoop je hiermee verder te hebben geholpen. Voor meer materiaal hierover kan je bijvoorbeeld zoeken op 'degradation of cathode in batteries'. Tadjiro Velzel

Beste @willemijnbos, ik heb te horen gekregen dat jullie het beste via hun contactformulier hun kunnen bereiken. https://www.projectmarch.nl/nl/contact Hier kunnen jullie vragen of/wanneer jullie langs kunnen komen, of anders eventueel even zoomen met hun. Hopelijk heb ik jullie hiermee verder geholpen! Groetjes, Cian

Hi @kiran, Dat lijkt mij ook haalbaarder. Ik kan je aanraden om contact op te nemen met MAVlab TU Delft als je problemen hebt. Hier een lijst met mensen die daar werkzaam zijn en met wie je contact zou kunnen opnemen: https://mavlab.tudelft.nl/people/ Tijdens de bachelor L&R bouw je geen drone. Hier zou je mee kunnen werken in de master Control & Simulation. Succes! Storm

@tadjiro Bedankt voor het reageren we hebben u een mail gestuurd met de vragen zodat u deze kunt doorsturen alvast bedankt. Met vriendelijke groeten, Tycho Quinten en Menno

Beste @femke-k , en Fiona, Het ontwerpen van radiocomponenten is super leuk en is een enorm goede plek om te beginnen voor informatie transfer via golven en analoge elektronica in het algemeen. De vereisten voor FM en AM ontvangers zijn zowat omgekeerd. AM-ontvangers 'lezen' de golven die zich over de grond voortbewegen. Hiervoor is de geleiding met de grond dus belangrijk. De golven voor FM bewegen zich niet op deze manier en de afstand van de grond tot de FM ontvanger moet juist zo groot mogelijk zijn om een zo goed mogelijk signaal te ontvangen. Een ontvanger voor AM kan al zo simpel zijn als een opgerold draad. Een FM ontvanger kan je ook redelijk makkelijk maken en op het internet zijn genoeg resources voor beide types. Ik weet zeker dat beiden jullie goed zullen liggen en jullie mogelijk zelfs een primitieve versie van zowel een AM als FM ontvanger kunnen maken en de twee kunnen vergelijken. Ik denk niet dat er iemand van ons team is die jullie hier specifiek mee gaat helpen, maar ik denk ook niet dat jullie hier daadwerkelijk hulp bij nodig zullen hebben. Laat me graag weten of jullie hiermee verder kunnen, Tadjiro Velzel

Hoi @DVNick, ten eerste: wat een leuk onderwerp! Ik denk dat dit prima kan met bijvoorbeeld een arduino en een sonar sensor zoals deze: https://www.google.com/search?q=arduino+sonar+sensor&sxsrf=ALeKk00GqdxK5KeDcjHmLSSWyKnKAQo4yw:1622629398625&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwi4mqDH3fjwAhXShqQKHWBPBgcQ_AUoAnoECAIQBA&biw=1536&bih=722 Je zou dan een Arduino kunnen programmeren om te stoppen met rijden wanneer de sensor onder een bepaalde afstandslimiet komt. Het integreren met een op afstand bestuurbare auto is echter wel heel moeilijk. Ik denk dat je dan beter zelf een klein karretje kan maken die bestuurd wordt door een Arduino, en daar de sensor bij kan gebruiken. Om Arduino goed te kunnen gebruiken moet je wel een beetje kunnen programmeren, of het leuk vinden om het te leren. Qua budget moet je zelf even kijken hoe veel een Arduino en bijvoorbeeld die sensor kosten, en of dat binnen je budget valt. Je kan ook vragen aan school of zij al Arduino's hebben die je kan gebruiken. Laat me weten of ik je verder ergens bij kan helpen! Groetjes, Cian

Beste Mike, Wat een leuk onderwerp! Je hoofdvraag is misschien nog wat breed. Is er een specifieker deel van de werktuigbouwkunde wat je wilt gaan onderzoeken? Om je deelvragen op te stellen heb je een hypothese nodig, dat is wat jij denkt dat het antwoord is op je hoofdvraag. Kijk ook vooral in ons stappenplan: https://pwstudelft.nl/stappenplan/#onderzoeken Dat kan je een heel eind onderweg helpen. Als je nog vragen hebt hoor ik het graag! Groetjes, Cian

Hey Max, komt morgen middag uit? Of anders woensdag? Laat maar weten

woensdag lukt niet na 15:30. Anders begin volgende week?

Hey @Eddie Vanwege de kerstvakantie duren de reacties van mijn collegas wat langer, ik hoop op je begrip. Fijne feestdagen, Jip

Hallo @mila-smit , Hebben jullie al hoofd- en deelvragen opgesteld voor jullie PWS? Ik heb nog moeite met een verband vinden tussen jullie vragen. Ook zijn veel vragen erg algemeen. Er zijn namelijk veel verschillende soorten exoskeletten en elk onderdeel van deze producten heeft weer bepaalde eisen. Daarom kan ik niet echt antwoord geven op de vragen over materialen. Als jullie een specifiek onderdeel kunnen noemen van een specifiek exoskelet dat jullie interessant vinden kan ik jullie vragen er misschien over beantwoorden. Dit geldt vooral voor de eerste drie vragen. Ik kan jullie ook meer over 3D-printen vertellen als jullie daar geïnteresseerd in zijn. Hebben jullie zelf al onderzoek gedaan naar deze vragen? Er zijn inderdaad verschillende ontwerpen van exoskeletten en ze focussen allemaal weer op een ander onderdeel. Zo komt het ontwerpproces ook tot stand. Het begint allemaal met een probleem dat ze willen oplossen. Kijk ook eens naar ons stappenplan over ontwerpen: https://pwstudelft.nl/stappenplan/. Misschien helpt jullie dat hoe een ontwerpproces in elkaar zit. Ik kan niet voor de onderzoeksgroepen spreken die exoskeletten ontwerpen. Echter, geloof ik dat er vooral nog veel verbeteringen te maken zijn in de aansturing van het exoskelet. Er zijn zelfs exoskeletten die aangestuurd worden met hersensignalen net als dat met echte benen gaat. Stabiliteit is ook een belangrijk onderdeel. Het is namelijk wenselijk om het exoskelet zo klein en licht mogelijk te maken om het leven van de patiënt zo min mogelijk te beïnvloeden. Echter maakt een minimalistisch ontwerpen het moeilijk om krachten en momenten op te vangen om te stabiliseren. Veel exoskeletten gebruiken dus nog krukken. Zolang er een probleem is met een loopfunctie van mensen zullen onderzoekers proberen er een oplossing voor te zoeken. Als het lukt om de bovengenoemde problemen op te lossen zouden exoskeletten beter kunnen worden toegepast en door de grotere productieschaal zullen ook de kosten dalen. Echter zijn onderzoekers ook opzoek naar andere manieren om zenuwproblemen op te lossen. Elon Musk heeft laatst neuralink gepresenteerd: https://neuralink.com/. Ik weet dat ik niet al jullie vragen helemaal heb kunnen beantwoorden maar hopelijk hebben jullie er toch iets aan. Probeer voortaan iets specifiekere vragen te stellen. Het is voor mij moeilijk om een heel ontwerpproces uit te leggen van verschillende onderzoeksgroepen. Groet, Midas

Hoi @BramB , Ik denk inderdaad dat je dan gelijk hebt. Misschien heb ik het mindwalker project in de war gehaald met een ander exoskelet project van de TU Delft, project March. Goed om te horen dat het literatuuronderzoek loopt. Zo zie je maar weer dat het altijd belangrijk is om kritisch te zijn. Groet, Midas

Ha @NielsvG Mijn collega informeerde mij dat een vier laags PCB altijd duur gaat zijn. De TU heeft enkele apparaten die kunnen helpen maar hij heeft in zijn studie looptijd daar meer 1 keer gebruik van mogen maken. Het lijkt me daarom sterk dat een PWS voorrang zou krijgen over afstudeerders. Niet helemaal het antwoord wat ik je wilde geven maar ik hoop dat je nu verder kan. Groetjes, Jip