Hallo @nathanhjo , Dat kan! Je kunt maandag 4 februari om 14.45 langskomen op het science center op de campus van de TU Delft. Groet, Midas

Hallo @Long Ik vind het een beetje een vaag onderwerp. Ik denk dat jullie moeten beginnen bij ons stappenplan. Hierin kun je kijken of jullie echt de kant van het ontwerpen op willen of iets meer richting het onderzoeken. Als jullie dan een wat concreter onderwerp hebben kan ik jullie beter helpen. Groetjes, Jip

Hey @JipMaas Je vraag is heel erg open. Er zijn namelijk ontzettend veel verschillende robots en ontzettend veel verschillende manieren waarop die kunnen ontwikkelen. Een robot kan sterker worden, slimmer worden, een robot kan een andere robot misschien maken, een robot kan sneller worden. Voor ik je een goed antwoord kan geven ben ik benieuwd naar waar je precies naar op zoek bent in je PWS. Heb je al hoofd- en deelvragen? Die geven mij al een beter beeld en dan kan ik al beter antwoord geven op je vraag. Groetjes, Jip

Hee @yannespol , Dat is wel erg vreemd. Wat voor aansluiting er aan de arduino hangt zou niet uit moeten maken voor het uploaden. Misschien hebben jullie een + en - pool verkeerd om aangesloten en leest de arduino dat? Groet, Midas

Beste @Maxim-Mazurovs, Ik moet zeggen dat ik nooit gehoord had van een fotonische chip voordat ik jouw topic had gelezen. Ik ben even het internet op gegaan en heb eens even rond gekeken. Tot zover zie ik erg uiteenlopende toepassingen, dit komt waarschijnlijk omdat deze chips nog in de onderzoeksfase zijn. De toekomst moet hier meer duidelijkheid over geven. Dus ik denk dat om uiteindelijk je hoofdvraag te beantwoorden, je simpelweg heel veel artikelen zult moeten lezen. Zie hier een paar sites: https://www.tue.nl/en/tue-campus/news/29-03-2018-how-photonics-will-topple-electronics/#top https://picmagazine.net/video/19/Difference_Between_Photonics_and_Electronics https://en.wikipedia.org/wiki/Silicon_photonics https://www.nrc.nl/nieuws/2018/08/10/nederland-loopt-op-kop-in-de-race-om-de-licht-chip-a1612717 Ook kan je meer vinden op scholar.google.com dit is de wetenschappelijke versie van google. Let wel op dat je soms op erg ingewikkelde artikelen kan stuiten en dat je in het Engels moet zoeken! Mocht je nog vastlopen hoor ik het wel! Groetjes, Thom

Hey @Susanne Hebben jullie deze link al raadgepleegd? Misschien dat die jullie wel kan helpen. Hierbij moet je zelf de library downloaden, dat kan zijn wat er mis gaat. Hopelijk helpt dat al, en anders heb ik meer informatie nodig. Wat voor foutmelding geeft die bijvoorbeeld? Groetjes, Jip

@stijncleophas Hallo Stijn, Ik denk dat Faruk niet meer op dit forum kijkt aangezien hij zijn pws 6 jaar geleden heeft gedaan. Wellicht kan ik je wel helpen. De werking van een batterij vind zijn oorsprong in chemische reacties. Hoeveel energie een batterij afgeeft is afhankelijk van deze chemische reacties. Dit is weer afhankelijk van de grondstoffen in de batterij er aanwezig zijn. De duur van een batterij kun je op twee manieren benaderen: totale levensloop, als je naar oplaadbare batterijen kijkt, (gerelateerd aan de kwaliteit van grondstoffen) of één batterij cyclus (de hoeveelheid van de grondstoffen aanwezig. Is er iets specifieks hiervan waar jullie graag naar kijken? Misschien extra uitleg van jullie wensen kan mij weer helpen als we samen iets willen uitwerken. Groetjes, Sanne

Hee @Corne-Blommers , Ik zou beginnen met doelen van jullie PWS opstellen. Het willen bouwen van een vette zeepkist is natuurlijk nog geen onderzoek. Bedenk wat jullie willen leren en wat jullie willen onderzoeken aan elektromotoren. Jullie kunnen aan de hand van deze vragen een plan van eisen voor jullie ontwerp maken. Aangezien jullie onderzoek niet per se gaat over zeepkisten maar meer over elektromotoren is het belangrijk om niet te veel te focussen op de zeepkist zelf maar vooral de elektromotoren. Hoe werken ze? Hoe zorgen we voor een goede stroomvoorziening? Dat zijn onder andere vragen die jullie moeten gaan beantwoorden. Groet, Midas

Hallo @rdillmann , Ik kan jullie helpen met jullie project. Ik ben benieuwd naar hoe jullie robot er uit ziet. Jullie kunnen me contacteren als jullie mijn hulp nodig hebben. Jullie kunnen ook een keer op een PWS-middag langs het science center in Delft komen. Ik ga echter niet mee naar Ampelmann aangezien ik er ben om jullie te helpen als jullie vastlopen en niet om het hele proces door te lopen samen met jullie. Groet, Midas

@Thom Ja ik bedoel inderdaad een transformator! Alvast bedant!

Beste @LucasDuchateau, Wat vervelend. Je kan het naar me mailen. Ik stuur mn mail naar je via de chatfunctie. Groetjes, Thom

Hey @Xandervdm Je hebt geloof ik dezelfde topic 2 keer gepost, ik heb iig op de ander gereageerd. Zullen we daar onze communicatie voortzetten? Groetjes, Jip

Hallo @Mietek_Kolenda , Ik zou je hoofd- en deelvragen nogmaals bekijken. De huidige vragen kun je namelijk gewoon beantwoorden door wat op google op te zoeken. Je hoeft ook geen voertuig de bouwen om deze vragen te bouwen. Jullie gaan een ontwerp profielwerkstuk doen. Begin dus met een programma van eisen te maken voor het doel dat jullie met je product willen bereiken. Dan kom je vanzelf bij wat voor voertuig jullie willen maken. Daarna hoef je je pas zorgen te maken over hoe je dit moet gaan maken. Bedenk je ook vooral wat haalbaar is voor jullie. Iets ontwerpen is al veeleisend, zeker met 3D-modellen. Als het voertuig dan ook moet duiken, filmen en je een app wilt maken zul je daar extreem veel tijd aan kwijt zijn.

Hey @Susanne Als je je heb aangemeld via het formulier zal snel iemand van ons team je contacten over de PWS middag. Dan kun je een tijd afspreken om langs te komen. Kun je anders nog wat meer vertellen over de soort robot die je wilt maken? Groeten, Jip

Hee @Hannah-Isabel , Ontzettend leuk onderwerp! Er wordt hier zeker aan een exoskelet gewerkt. Dit doet Project March, een studententeam van de TU Delft. Je kunt ze altijd een mailtje sturen, ze willen je vast helpen en je mag denk ik ook komen kijken. Kijk hier maar: https://www.projectmarch.nl/. Jullie deelvragen zien er wel prima uit. Ik ben alleen bang dat jullie alles wel op internet kunnen vinden. Misschien is het wel leuk om iets te onderzoeken wat nog onbekend is of een practicum uit te voeren. Groet, Midas

Hey @jip_rietveld Helaas is mijn school geen technasium. Ik zal dus een andere versie van mijn proef moeten bedenken. Ik kan de proeven die ik wil uitvoeren namelijk ook doen zonder het meten van de hersenactiviteit. Alleen gaat dit misschien niet in de 80 uur passen die ik heb. Als ik in de toekomst nog een vraag heb zal ik die zeker stellen. Hartelijk dank voor jullie tijd. Met vriendelijke groet, Gaurish

Hey @Wolf Ik vind het lastig onderwerp Wolf. Heb je bij het googlen deze link gevonden? Misschien dat die je nog kan helpen. Als die DC motoren echt altijd dat doordraaien hebben kun je misschien kijken of je de motoren kan vervangen. Of zo programmeren dat ze dat opvangen. Als dat geen optie is wordt het wel echt beperkt. Je zou misschien zelf de arm kunnen proberen na te bouwen met betere motoren? Maar ook zoiets plakt gelijk veel werk aan je PWS. Anders zou ik denk ik kijken naar andere projecten die gebruik maken van deze motoren en kijken naar hun code. In ieder geval, ik hoop dat hier iets tussen wat jullie verder kan helpen. Groetjes, Jip

Tot dan!

Hey @joop Als je een PWS over Robotica doet ga je al snel de kant op van ontwerpen en niet zo zeer onderzoeken op. Wat dat betekent is dat je onderzoeksvraag dus misschien niet zo concreet als die van je mede-studenten wordt. Wat jullie waarschijnlijk gaan opstellen is een Programma van Eisen, een soort lijstje waarin jullie gaan vaststellen wat voor dingen jullie robot moet kunnen. (bijv. een steen van minstens 5kg verplaatsen oid) Meer over dit gedeelte van jullie PWS kunnen jullie bij ons stappenplan lezen. Een 3D printer en 100 euro budget gaat ontzettend handig van pas komen. Voordat ik jullie meer ga sturen ben ik benieuwd naar wat voor Programma van Eisen jullie gaan opstellen, dan kan ik wat concreter helpen. Dat gezegd hebbende zijn er nog wel wat dingetjes waar jullie alvast aan kunnen denken. Elke robot heeft namelijk 3 dingen nodig. Sensoren - die de metingen kunnen doen zodat de robot weet wat die moet doen (bijv. een afstandssensor) Actuatoren - die daadwerkelijk iets uitvoeren (bijv. een motor) Computer - iets dat de data van de sensoren linkt aan de actuatoren (bijv. een arduino) Probeer met deze 3 dingen rekening te houden terwijl je werkt aan je Programma van Eisen. Ik hoor graag waar jullie op uitkomen zodat ik jullie weer verder kan helpen. Groeten, Jip

Hee @sophiecappochi , Wat een ontzettend gaaf onderwerp! Wat voor prothese zal het worden? Op wat voor manier wil je de prothese maken? Groetjes, Midas