Hallo Nick,

Waarom denk je dat het makkelijker is om met de twee motortjes het vliegtuig te besturen in plaats van een roer? Ik denk zelf dat je ZONDER richtingsroer weerstand aan het ontwerp weghaalt en hij daardoor efficiënter vliegt. MAAR; het lijkt met best lastig om de motortjes dusdanig te programmeren dat dus het vliegtuig op de hoogte as bestuurbaar is op die manier. Nu ben ik absoluut geen expert op het gebied, van model besturingssystemen en modelvliegtuigjes algemeen, dat moet je dus even bij iemand anders checken. Ik adviseer je om eens op het modelbouwforum (www.modelbouwforum.nl) te checken en daar te vragen.

Wat betreft het aansluiten van de onderdelen moet je helaas ook bij iemand anders zijn. Hier heb ik weinig ervarging mee. Ook hier zou ik het bij het modelbouwforum proberen. Volgens mij zijn zij erg behulpzaam.

Voor de wat theoretischere vragen moet je sowieso bij mij zijn!

Groeten,

Hubert

Hoi!

Biometrie is zelf natuurlijk een heel ruim begrip. Het betekent het determineren van bepaalde (meetbare) eigenschappen van levende wezens. Maar uit het onderwerp begrijp ik dat je dit wilt koppelen aan een persoonsidentificatie? Wat wil je allemaal weten/onderzoeken?

Groetjes,
Ad

Hi Pim
Draadloze stroom is inderdaad een vrij nieuw onderwerp, maar er is op internet best wat info te vinden:

Dit artikel over Intel stond in het universiteitsblad: Tudelft Delta Op deze site staan ook een hoop 'draadloze' ontwikkelingen: Draadloos.nu Hier wat info over de werking: Computerworld.com Hier nog meer info over de werking van 'wireless power': Howstuffworks.com En hier nog een artikel: Technology review

Via wikipedia kan je de references en links onderaan bekijken; hier staat wellicht nog een interessante site bij Wireless energy transfer

Helaas hebben we hier op de TU geen kant en klare practica over draadloze stroom die je zou kunnen volgen. Qua onderwerp zou je ook kunnen denken aan de magneetzweeftrein, dat onderwerp is wel al meer gekozen (zie ook dit forum): Artikel
Maar dat ligt er een beetje aan welk stukje van de theorie je zou willen nabootsen of onderzoeken in je PO.

Hier kan je misschien wel even mee verder, en laat maar weten als je meer info of hulp nodig hebt!!

Succes

[Bericht gekopieerd door Admin]
Beste Jan,

Ik had er nog even over nagedacht en volgens mij ligt het aan de transistor wat voor specifiek effect je krijgt met het geluid aangezien elke transistor andere eigenschappen heeft. Daarom zou ik 10 verschillende transistors x2 halen.

Ik keek even op de link van jou moet je is onderaan de pagina kijken:

Q1

Voltage gain transistor. Open loop voltage gain is partly determined by this. Has some effect on the overall sound. Its distortion, if any, contributes to the tone of the pedal. There is some tone change to be had by substituting for this transistor as a result. This is the one to substitute if you can only find one "5117" transistor.

Q2

Emitter follower transistor. Very little effect on tone as long as the Hfe is large enough. Gains of 200 or greater will all sound pretty much the same.

Blijkbaar moet je een 5117 transistor gebruiken, als je hiernaar vraagt bij de elektroboer en dan een mogelijk soortgelijke transistor dan komt het wel goed.

Groeten,

Willem

Beste Henry,

Klinkt als een goed plan, het rupsvoertuig! Heb je al specifieker nagedacht over hoe je het gaat bouwen. Wat wordt de processor van je robot, hoe groot moet hij worden, etc? Je komt voor de processor misschien bij een FPGA (Field Programmable Gate Array) uit of een goedkoper soort microcontroller en de programmeer taal hangt meestal van bijgeleverde software af. Geen zorgen, over het algemeen is het niet te ingewikkeld! Weet je al waar je je materialen vandaan gaat halen?
Wat betreft de sensoren, die zijn afhankelijk van de specificaties die je hebt (welke dingen wil je hoe nauwkeurig meten) en wat je budget is. Lichtsensoren doen het altijd vrij goed, zijn robuust en vaak niet te duur. Bovendien denk ik dat ze jouw eisen kunnen realiseren.

Kijk ook eens op www.societyofrobots.com/robot_tutorial.shtml.

Hopelijk kan je hier wat mee, als je nog specifiekere vragen hebt, hoor ik het wel!

He Jonathan!

Kan je de aansturing in het programma dat je hebt gedownload niet aanpassen in de hexadecimalen die de servomotor nodig heeft? Want normaal gesproken (bij de steppermoter) stuurt ie toch ook een seriele poort aan? Dan heb je geen tweede programma meer nodig om dat te doen en (belangrijker!) hoeft je ze niet met elkaar te laten communiceren.
Als je weet in welk van die bestanden in dat zipje bij die 'downloadsolution ' de code staat voor de aansturing van de stepper, wil ik er ook wel even naar kijken voor je.

Je zal sowieso het webcamprogramma moeten aanpassen; ofwel om een ander instance/programma aan te roepen (bijvoorbeeld het programma 'draai naar rechts', uitgevoerd door jouw 'Serialport') ofwel om direct de servo aan te laten sturen (lijkt mij makkelijker, maar dan moet je misschien nog wel pulslengtes die de servo nodig heeft gaan instellen. Dat gaat misschien makkelijker in 'Serialport').

Als je het webcamprogramma niet zou aanpassen, zou je de USB uitgang die normaal gesproken voor de stepper wordt gebruikt moeten uitlezen, vervolgens dat signaal omzetten met andere hardware in een goed signaal voor de servo's (lijkt me een heel slecht plan!).

Kan je het stuk code vinden waarmee het programma de stepmotor aanstuurt?

Dat bestaat zeker, ik raad je aan deze website goed te bestuderen.

Van daaruit kan je gaan bepalen wat voor voor een condensator je nodig hebt.

Hoi Joris,

Leuk onderwerp, zonne-energie! En de Nuna is natuurlijk ook een hele gave auto. Heel veel informatie over de Nuna kan je hier vinden. Over rendament, aerodynamica en dergelijken is daar veel te vinden.

Een 'oude' Nuna staat in het Science Centre in Delft , misschien is ook leuk om daar een keer een kijkje te nemen.

Het allerbelangrijkste antwoord op je vragen over verschil tussen lagen zonnecellen en rendementen, kan je het best vragen op de Solar workshop die waarschijnlijk begin december zal plaatsvinden. Samen met een professor van de TU Delft geeft ik dan een workshop waarbij je zelf wat metingen kan gaan doen aan rendement en dergelijken. Houd daarvoor goed het forum in de gaten!

Voor nu raad ik je aan om alvast deze hele uitgebreide Wiki te bestuderen.

Succes en hopelijk tot op de workshop!

Klinkt goed Tom en Felix!

Voor de volledigheid kan je voor de kleurweergave nog even hier naar kijken.

Beste Ezra,

Zou je mij een idee kunnen geven van de opstelling (materiaal, beschrijving van de baan, etc.) die je gebruikt en het gewicht dat je weg wil schieten? Dan kan ik je denk ik wat beter helpen.

Hoi Jesse en Niels,

Dat zijn flink wat vragen! Laten we beginnen bij de eerste vraag.

De Fourier-transformatie is een wiskundig 'hulpmiddel' in signaal-analyse. De wiskunde erachter is behoorlijk complex, maar het stelt de ingenieur in staat om op een simpelere wijze te rekenen met signalen. Ongetwijfeld is dit niet het antwoord waar jullie op hoopten, maar misschien kan ik jullie beter helpen als jullie me vertellen wat jullie er mee willen doen.

Onder en boventonen ontstaan meestal door resonantie in een instrument. Het soort en type instrument bepaald hoe hard welke boven- (en onder-)tonen versterk worden.

De volgende twee vragen ga ik proberen in één te beantwoorden. Als een toon een boven- of ondertoon heeft, dan is dat hetzelfde als dat je bijvoorbeeld de hoge e van een gitaar neemt en dat tegelijk de losse noot als een flageolet speelt. Of dat je de twee losse e's van de gitaar samen laat klinken. Het zijn weliswaar dezelfde tonen, maar ze zitten in een andere octaaf en kunnen bijvoorbeeld als basbegeleiding klinken. Maar soms zijn ze natuurlijk ook minder gewenst, zeker als ze niet harmonieus zijn (denk aan piano)! Volgens mij kan je daarmee ook jullie vierde vraag beantwoorden!

Succes en als je vragen hebt, hoor ik het nog wel!

Hallo Berend

Het probleem met swistrack is inmiddels opgelost. Waar de fout in zat is bij ons niet echt bekend, maar hij doet het nu in ieder geval.
Daarnaast hebben we besloten om ook de bal met Swistrack te doen, omdat we niet genoeg tijd meer hebben om een radar systeem te gaan gebruiken.

Groeten

Guido en Sander

Dit is echt precies wat we zoeken
Het is echt super duidelijk uitgelegd, beter kan niet!

Ik heb een 3D animatie gemaakt en ik hoop dat het goed de werkelijkheid nabootst. Als ik een foutje heb gemaakt dan hoor ik het graag natuurlijk, dan ga ik het veranderen(:
Klik hier voor het filmpje.

We willen jullie, degene die ons geholpen hebben, echt ontzettend bedanken voor al de hulp, we hebben er echt heel veel aan gehad. We hebben nu alle theorie die we nodig hebben voor in het verslag dat nu bijna af is
Natuurlijk krijgt dit forum een plaatsje in het verslag!

Hoi Martijn,

Je kan hier in elk geval de geluidsdruk achterhalen.

Ik zal even toenadering zoeken bij een akoestische groep of je er zou kunnen meten met een normale dB meter.

Groeten,
Berend

Hoi Bram en Wesley,

Hebben jullie dit al getest of zijn jullie bang dat het gebeurd? Ik weet niet met wat voor vermogens jullie werken of hoe klein jullie balletje is, maar het lijkt me dat het niet zo heel snel zou moeten gebeuren. Mocht het wel gebeuren, lijkt me elke gel of misschien iets meer olie-achtigs in principe prima, zolang het aan deze twee eisen voldoet:

Het mag NIET BRANDBAAR zijn! Dan kan ik niet sterk genoeg benadrukken!! Het moet inderdaad sowieso stroom geleiden.

Aan welke gel zaten jullie te denken?

Groeten,
Berend

Beste Mark,

Jouw voorstel lijkt me een prima manier om het energiegebruik per groep in je stoppenkast te meten. Daarnaast weet ik ook dat er apparaatjes bestaan die je tussen je stopcontact en stekker van een apparaat kan steken, zodat je van individuele apparaten het verbruik kan meten. Zo kan je een mooi compleet overzicht maken van het verbruik.

Onder andere hier kan je wel het één en ander aan hardware vinden. Ik raad je aan ook nog een beetje door te surfen op deze site.

Succes en mocht je nog vragen hebben, schroom niet te posten!

Groeten,
Berend