Hey @mistermiller

De leerlingen kunnen zich inschrijven voor de workshop Robotica hier op de website. Daar zullen ze onder mijn en @Midas-Becker begeleiding de workshop volgen waarin wij de verschillende facetten van een robot bouwen voor een PWS zullen bespreken. Dit is ideaal als opstart van een PWS! U hoeft hier als begeleider niet bij aanwezig te zijn. Zodra zij zijn ingeschreven zoeken wij mail contact met de leerlingen om hun van de verdere informatie te voorzien.

Ik hoop dat ik u zo goed geïnformeerd heb en ik zie de inschrijving(en) graag tegemoet.

Groeten,
Jip

Hey @JelleMeer

Excuses voor mijn wat late reactie. Het ziet eruit alsof jullie al ontzettend goed bezig. Precies zo'n soort opstelling had ik in gedachte.

Hoe groot je piezo elementen moeten zijn en hoe groot de gewichten zijn liggen hand in hand. Zoek die vooral samen uit en dat is ook wel iets waar je een proef naar kan doen om het optimale gewicht te vinden. Hou ook rekening met de gewichten en eventueel de mat of ander materiaal die er tussen komt. Zo'n mat zal snel het gewicht verdelen, dus misschien een opstelling bedenken waardoor het gewicht nog wel geconcentreerd wordt op het piezo element. De TU Delft heeft geen piezo elementen klaar liggen voor proeven met scholieren. Maar omdat deze elementen ook niet zo duur zijn moet dat wel goed komen denk ik.

Om elektrische onderdelen te kopen kun je overal en nergens kijken. Misschien zit er bij jou in de buurt een leuke hobby winkel die veel heeft. Anders haal ik ze altijd van het internet, een beetje rekening houden met levertijd als ze uit China komen.

Voor de rest vind ik je experiment er heel goed uit zien. De laatste proef zou je misschien iets meer kunnen opsplitsen. Dus eerst met meerdere piezo elementen een enkele LED verlichten, daarna opschalen. En daarna met sensoren zorgen dat er alleen licht is om het gewicht heen. Zo kun je gemakkelijker zien waar het mis gaat en meer succesvolle experimenten draaien.

Ik hoop dat dit je allemaal goed verder helpt.

Groeten,
Jip

Hey @Wout

Dat is prima hoor geen zorgen.

Om de efficiency van een zonnecel te meten doe je dat gemakkelijk met een simpele opstelling. Die ziet eruit als volgt:

Hierbij is de ST 01 een iets om je zonnecel op het circuit te krijgen. En de ST 14 je dadwerkelijke zonnecel.

Je kan met deze opstelling gemakkelijk een IV curve meten. Deze IV curve representeert wanneer de zonnecel het efficiëntst is. Als je die van verschillende zonnecellen dus naast elkaar zet, zie je in welke situatie welke zonnecel het beste werkt.

Ik hoop dat dit jullie op weg helpt.

Groeten,
Jip

Hey @bovschuppen

Wat een tof PWS onderwerp hebben jullie. Ik ben benieuwd waar jullie precies vast lopen met het koppelen van pariteit, of een ander wiskundig bewijs, aan de Rubik's cube. Een simpele google in het engels gaf mij al vele opties.

Om gelijk een link te vinden die het bewijs koppelt aan pariteit heb ik het volgende antwoord gevonden op stack exchange. Een leuke site waar iedereen dit soort vragen kan stellen.

Ik hoop dat dit jullie al goed op weg helpt.

Groeten,
Jip

Hey @Wout

Het klinkt alsof jullie al goed op weg zijn met jullie PWS. Een geheel PWS begeleiden is echter niet helemaal wat wij doen met ons team. Met ons team van TU Delft studenten zijn wij er meer voor inhoudelijke vragen of eventuele proefjes maar geen langere begeleiding, daar is je docent op school voor.

Als je dus een concrete proef heb die je wilt uitvoeren kan ik kijken of wij eventuele materialen voor je hebben. Dat gezegd hebbende hebben we op dit moment op het Science Centre geen echte proeven klaar liggen met zonnecellen, we zijn nog aan het kijken op wat voor manier we daarin ons pallet kunnen verbreeden.

Ik hoor graag van jullie als ik je verder kan helpen.

Groeten,
Jip

Hey @Daan-Eggenkamp

Onze expert op het Science Centre Erwin heeft een mooi stukje geschreven waarin hij de precieze specificaties beschrijft.

De diameter van de supergeleidende pillen is 0,0245 m en de hoogte is 0,0064 m
We hebben een "treintje" dat bestaat uit een doosje van zamak l x b x h = 0,10 x 0,03 x 0,02 m
in het treintje zijn op de bodem twee supergeleidende pillen gemonteerd
Het treintje weegt, gevuld met vloeibare stikstof, 0,160 kg
Het zweeft ongeveer 0.005 m boven een baan van neodymium magneten met aan het oppervlak ca 1,2 tesla
Je zou het treintje waarschijnlijk nog wel met 0,06 kg kunnen belasten voordat het begint aan te lopen op de baan.
Een ander treintje in het Science Centre is gemaakt van polyuretaanschuim
Het voordeel is dat het van nature lichter is zodat je wat zwaarders kunt laten zweven en dat omgevingswarmte minder snel toestroomt waardoor je langer plezier hebt van de vloeibare stikstof
Je kunt ook de pil van Barium Yttrium Cupraat in een bakje van polystyreenschuim leggen
De pil overgieten met vloeibare stikstof en een neodymium magneet boven de afgekoelde pil laten zweven
Ik schat dat bovenop het gewicht van de magneet nog wel 0,08 kg aan gewicht gedragen kan worden en blijft zweven
Ook zijdelings glijdt de magneet niet weg

Kan je hier verder mee? Anders komt volgende week onze student expert Thom terug van vakantie en zal hij je goed verder kunnen helpen.

Groeten,
Jip

Hey @Daan-Eggenkamp

Ikzelf weet de precieze afmetingen niet, maar dinsdag hebben wij met het team vergadering en zal ik ernaar vragen. Je hoort van me!

Groeten,
Jip

Hey @juliediender

Het spijt me maar de TU Delft heeft niet de apparatuur om je te helpen met je proefje, wel hebben we andere leuk proefjes omtrent geluid. Bijvoorbeeld de dode kamer waar al het geluid wordt opgeslokt.

Laat maar horen als je daar ergens interesse in hebt.

Groeten,
Jip

Hey @Verebolt

Onze natuurkunde expert Thom is op dit moment op vakantie, hij is een Natuurkunde student en weet veel van supergeleiding af. Ik weet niet helemaal zeker wanneer die terug komt maar ik zal ervoor zorgen dat hij dan dit contact van mij overneemt.

In de tussentijd zitten jullie met mij opgescheept! Dat is natuurlijk niet helemaal erg maar ben ik kwa inhoud over supergeleiding net wat minder bekwaam dan Thom. Maar over jullie vraag, vet leuk dat jullie langs willen komen op de PWS middag, maar om dan gelijk een vak expert te interviewen weet ik niet zeker of dat lukt. Voor ik contact op zoek met een vak expert wil ik jullie vragen of jullie iets concreter jullie onderzoeksvragen van jullie PWS kunnen toelichten en of jullie uberhaupt de vragen die jullie willen stellen kunnen sturen.

Op die manier zie ik ook gelijk of ik jullie gewoon al kan helpen of dat we inderdaad een vak expert moeten inschakelen.

Groeten,
Jip

Hey @joop

Als je een PWS over Robotica doet ga je al snel de kant op van ontwerpen en niet zo zeer onderzoeken op. Wat dat betekent is dat je onderzoeksvraag dus misschien niet zo concreet als die van je mede-studenten wordt. Wat jullie waarschijnlijk gaan opstellen is een Programma van Eisen, een soort lijstje waarin jullie gaan vaststellen wat voor dingen jullie robot moet kunnen. (bijv. een steen van minstens 5kg verplaatsen oid) Meer over dit gedeelte van jullie PWS kunnen jullie bij ons stappenplan lezen.

Een 3D printer en 100 euro budget gaat ontzettend handig van pas komen. Voordat ik jullie meer ga sturen ben ik benieuwd naar wat voor Programma van Eisen jullie gaan opstellen, dan kan ik wat concreter helpen. Dat gezegd hebbende zijn er nog wel wat dingetjes waar jullie alvast aan kunnen denken.

Elke robot heeft namelijk 3 dingen nodig.
Sensoren - die de metingen kunnen doen zodat de robot weet wat die moet doen (bijv. een afstandssensor)
Actuatoren - die daadwerkelijk iets uitvoeren (bijv. een motor)
Computer - iets dat de data van de sensoren linkt aan de actuatoren (bijv. een arduino)
Probeer met deze 3 dingen rekening te houden terwijl je werkt aan je Programma van Eisen.

Ik hoor graag waar jullie op uitkomen zodat ik jullie weer verder kan helpen.

Groeten,
Jip