Hey @joop Als je een PWS over Robotica doet ga je al snel de kant op van ontwerpen en niet zo zeer onderzoeken op. Wat dat betekent is dat je onderzoeksvraag dus misschien niet zo concreet als die van je mede-studenten wordt. Wat jullie waarschijnlijk gaan opstellen is een Programma van Eisen, een soort lijstje waarin jullie gaan vaststellen wat voor dingen jullie robot moet kunnen. (bijv. een steen van minstens 5kg verplaatsen oid) Meer over dit gedeelte van jullie PWS kunnen jullie bij ons stappenplan lezen. Een 3D printer en 100 euro budget gaat ontzettend handig van pas komen. Voordat ik jullie meer ga sturen ben ik benieuwd naar wat voor Programma van Eisen jullie gaan opstellen, dan kan ik wat concreter helpen. Dat gezegd hebbende zijn er nog wel wat dingetjes waar jullie alvast aan kunnen denken. Elke robot heeft namelijk 3 dingen nodig. Sensoren - die de metingen kunnen doen zodat de robot weet wat die moet doen (bijv. een afstandssensor) Actuatoren - die daadwerkelijk iets uitvoeren (bijv. een motor) Computer - iets dat de data van de sensoren linkt aan de actuatoren (bijv. een arduino) Probeer met deze 3 dingen rekening te houden terwijl je werkt aan je Programma van Eisen. Ik hoor graag waar jullie op uitkomen zodat ik jullie weer verder kan helpen. Groeten, Jip

Hee @sophiecappochi , Wat een ontzettend gaaf onderwerp! Wat voor prothese zal het worden? Op wat voor manier wil je de prothese maken? Groetjes, Midas

Hey @TomvV Om je probleem op te lossen denk ik dat je een transformator moet toepassen in je schakeling. Een transformator kan namelijk een hoge spanning omzetten in een kleinere. Als je die neerzet nadat de 2 schakelingen samen komen maar voor de componenten die op 5V draaien zorg je ervoor dat er maar 5V erdoor heen gaat. Groetjes, Jip

Hey @Tristan48 Wat een vet onderwerp! Ik had zelf geen enkel idee van dit hoogspanningslab maar ik kan kijken of ik morgen wat mensen kan benaderen die over bezoeken daaraan gaan, ik gok dat dat wel moet kunnen. Ik geef jullie voor woensdag hier nog een update van! Groetjes, Jip

Hee @harsi , Wat leuk om te horen! Succes met de rest van jullie PWS. Als jullie meer hulp nodig hebben hoor ik het wel! Groetjes, Midas

Beste Thom, Vanwege de beperkte tijd die ik had (het inlevermoment was afgelopen dinsdag) heb ik helaas geen radiobesturing kunnen verwezenlijken. De onderzeeër is wel afgekomen! Ik stuur hem aan door de stroomtoevoer van de motoren van buitenaf te regelen middels een zes meter lange stroomkabel die de boot binnengaat. Hartelijke groeten, Flip

@10766 Beste Stephanie, Naëma en Demi, Goed om te horen dat jullie wat verder zijn. Ik moet wel zeggen dat ik jullie hoofdvraag erg breed is en een tikkeltje vaag. Jullie deelvragen zijn daarentegen beter geformuleerd! Kijk misschien nog eens naar deze link :https://en.wikipedia.org/wiki/Electrostatics. Hier staat met (moeilijke) wiskunde uitgelegd hoe je het statisch elektrisch veld berekent. Ik hoop dat jullie hier wat aan hebben. Groetjes, Thom

Beste @paulipaananen, De serverproblemen bleven aanhouden afgelopen week, mijn excuses hiervoor. Ik wil je bij deze laten weten dat ik ermee bezig ben, verwacht vrijdag je antwoord! Groetjes, Thom

Beste @martboersma, EM golven worden opgewekt door bewegende elektrische lading. Om de gewenste frequentie te krijgen, moet de lading "bewogen worden" met deze frequentie. Hier komt de waveform generator aan de beurt. Deze zorgt ervoor dat lading met een gewenste frequentie "beweegt", dit doet het apparaat door stroom door een bepaald elektrisch circuit (bijvoorbeeld zoiets) te jagen welke voor oscillerende lading/elektrisch veld zorgt en wordt er dus een propagerende EM golf opgewekt met de gewenste frequentie. Zie hier informatie over EM straling. Misschien zijn deze en deze linkjes nog wel handig. Ik hoop dat ik je wat op weg heb geholpen, zo niet spreken wij elkaar op het forum. Groetjes, Thom

Hey @Liki2017 Klinkt als een tof project! Ik denk dat contact hebben met iemand die ervaring heeft met dit soort projecten het beste uit jullie school zelf kan komen. Als jullie bij je eigen school de lessen/workshop willen geven is het ook het beste om dat vanuit je school zelf te maken. Een programmeertaal leren is altijd wel veel gekloot. Codeacademy en sololearn zijn goeie online tutorials ervoor en gebruik ik zelf ook wel. Daarnaast is programmeren terwijl er meer ervaren programmeurs rondlopen en je te hulp schieten ontzettend leerzaam. Programmeren leren is veel oefenen en uit een boek leren werkt niet. Dus ik zou zeker sololearn en codeacademy aanraden. Brainstormen kan natuurlijk altijd! Of met een enthousiaste docent bij jullie op school en hoe het aansluit op misschien een ander vak daar. Of bij ons op de PWS-Middag. Wij geven zelf ook een Robotica workshop waar ik natuurlijk wat vragen over kan beantwoorden als jullie benieuwd zijn naar de opbouw van de workshop. Ik hoop dat ik jullie zo goed verder op weg heb geholpen. Groetjes, Jip

hee @Mark-van-Rossum , Helaas gaat het allemaal niet zo makkelijk. Ik moet dan eerst kijken of er onderzoek gedaan wordt naar zelfrijdende auto's, dan moet ik kijken wie het onderzoek doet, daarna contact zoeken met deze drukke hoogleraren om te hopen dat jullie precies dan kunnen en mogen langskomen. Wat zouden jullie graag willen zien? Waar hebben jullie hulp bij nodig? Groetjes, midas

Hee @155527 , Gaan jullie het ontwerp letterlijk kopiëren? Hebben jullie zelf al onderzoek gedaan naar welke onderdelen er echt nodig zijn? Waarom willen jullie precies deze robot bouwen? Groetjes, Midas

Hey @sarahjuillard Heel goed, ik heb met jullie contact gezocht over de 28ste! Groetjes, Jip

Hey @salvador08 Leuke onderzoeksvraag! Al weet ik niet of dat experiment zich leent voor een heel PWS. Ik weet niet hoe het budget zit maar zo'n experiment klinkt alsof je een hoop metingen van smartwatches moet vergelijken met een echte hartslagmeter. Zoiets klinkt niet heeel spannend. Om als praktisch deel zelf een smartwatch klussen klinkt dan wel weer als een goed PWS. Ik zal je niet vertellen of het in 1 keer haalbaar is maar ik kan je wel een beetje op weg helpen. Kijk bijvoorbeeld naar deze sites of naar deze. Ik verwacht dat deze je goed op weg helpen, en als je vast loopt op wat technische vraagstukken kan ik je verder helpen! Groetjes, Jip

Hee @Bas_ , Er is inderdaad assistentie voor scholieren die wat extra hulp nodig hebben met hun PWS. Daar is dit forum voor. Jullie kunnen je ook inschrijven voor de workshop over robotica: http://pwstudelft.nl/workshops/robotica/. Groetjes, Midas

Ha Luc, De mensen van QuTech hebben het erg druk, op dit moment kunnen zij scholieren niet echt helpen. Ik zal binnenkort weer een afspraak maken daar om te kijken hoe ik ervoor kan zorgen dat scholieren wel iets van een interview kunnen doen (op een gezamenlijke middag/workshop of iets dergelijks). Ik krijg er namelijk steeds meer vragen over.. Maar ik ben bang dat dit nog wel even duurt voordat zoiets is opgezet. Dus op dit moment kan ik niks voor je doen, ik hoop dat je het begrijpt! Groetjes, Thom

Beste @DaniëlV, Excuses voor de late reactie, zoals Juul al liet weten wat ik op vakantie... Het probleem zit hem er bij jullie in dat jullie de motoren als int (integer) definiëren, maar hier geen functies als setSpeed op aangeroepen kunnen worden omdat integers simpelweg getallen zijn. In de code van jullie voorbeeld zie ik het volgende staan: #include <AFMotor.h> //import your motor shield library #define trigPin 12 // define the pins of your sensor #define echoPin 13 AF_DCMotor motor1(1,MOTOR12_64KHZ); // set up motors. AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_8KHZ); Hebben jullie dit al geprobeerd? En begrijpen jullie wat ik bedoel met dat je geen functies als setSpeed en run aan kunt roepen op integers? Ik hoop dat jullie hier wat aan hebben en ik hoor graag van jullie! Wanneer moet het pws af zijn? Groetjes, Joost

Ha Sander, Ten eerste, mijn excuses voor de late reactie. Zat midden in m'n tentamen periode. Heel cool onderwerp. Ikzelf ben geen expert in dit vakgebied helaas. Maar ik snap wel een redelijke hoeveelheid kwantum mechanica! Ik neem aan dat je je afvraagt hoe ze de qubits van de kwantumcomputer in superpositie houden. Ik heb hier een artikel gevonden. Hierin staat dat ze gebruik maken van radiogolf pulsen een bepaald frequentie. Omdat de n aantal qubits door de radio pulsen in superpositie blijven houden ze die 2^n verschillende toestanden. Is dit wat je wilde weten? Als dit niet je vraag was laat het mij weten! Groetjes, Thom Ik heb nog een artikel en een site waar een man in 22 filmpjes quantum computing uitlegt (maar dit gaat misschien iets dieper dan voor jou nodig!).