Hallo @mila-smit ,
Hebben jullie al hoofd- en deelvragen opgesteld voor jullie PWS? Ik heb nog moeite met een verband vinden tussen jullie vragen. Ook zijn veel vragen erg algemeen. Er zijn namelijk veel verschillende soorten exoskeletten en elk onderdeel van deze producten heeft weer bepaalde eisen. Daarom kan ik niet echt antwoord geven op de vragen over materialen. Als jullie een specifiek onderdeel kunnen noemen van een specifiek exoskelet dat jullie interessant vinden kan ik jullie vragen er misschien over beantwoorden. Dit geldt vooral voor de eerste drie vragen. Ik kan jullie ook meer over 3D-printen vertellen als jullie daar geïnteresseerd in zijn. Hebben jullie zelf al onderzoek gedaan naar deze vragen?
Er zijn inderdaad verschillende ontwerpen van exoskeletten en ze focussen allemaal weer op een ander onderdeel. Zo komt het ontwerpproces ook tot stand. Het begint allemaal met een probleem dat ze willen oplossen. Kijk ook eens naar ons stappenplan over ontwerpen: https://pwstudelft.nl/stappenplan/. Misschien helpt jullie dat hoe een ontwerpproces in elkaar zit.
Ik kan niet voor de onderzoeksgroepen spreken die exoskeletten ontwerpen. Echter, geloof ik dat er vooral nog veel verbeteringen te maken zijn in de aansturing van het exoskelet. Er zijn zelfs exoskeletten die aangestuurd worden met hersensignalen net als dat met echte benen gaat. Stabiliteit is ook een belangrijk onderdeel. Het is namelijk wenselijk om het exoskelet zo klein en licht mogelijk te maken om het leven van de patiënt zo min mogelijk te beïnvloeden. Echter maakt een minimalistisch ontwerpen het moeilijk om krachten en momenten op te vangen om te stabiliseren. Veel exoskeletten gebruiken dus nog krukken.
Zolang er een probleem is met een loopfunctie van mensen zullen onderzoekers proberen er een oplossing voor te zoeken. Als het lukt om de bovengenoemde problemen op te lossen zouden exoskeletten beter kunnen worden toegepast en door de grotere productieschaal zullen ook de kosten dalen. Echter zijn onderzoekers ook opzoek naar andere manieren om zenuwproblemen op te lossen. Elon Musk heeft laatst neuralink gepresenteerd: https://neuralink.com/.
Ik weet dat ik niet al jullie vragen helemaal heb kunnen beantwoorden maar hopelijk hebben jullie er toch iets aan. Probeer voortaan iets specifiekere vragen te stellen. Het is voor mij moeilijk om een heel ontwerpproces uit te leggen van verschillende onderzoeksgroepen.
Groet,
Midas