Hee @Hannah-Isabel ,
Ontzettend leuk onderwerp! Er wordt hier zeker aan een exoskelet gewerkt. Dit doet Project March, een studententeam van de TU Delft. Je kunt ze altijd een mailtje sturen, ze willen je vast helpen en je mag denk ik ook komen kijken. Kijk hier maar: https://www.projectmarch.nl/.
Jullie deelvragen zien er wel prima uit. Ik ben alleen bang dat jullie alles wel op internet kunnen vinden. Misschien is het wel leuk om iets te onderzoeken wat nog onbekend is of een practicum uit te voeren.
Groet,
Midas