Arduino robot
-
Wij willen graag voor ons pws een robot bouwen op wieltjes, we gebruiken de Arduino uno en het doel van de robot is dat het door middel van sensoren zelf een weg kan vinden zonder ergens tegenaan te botsen. De juiste onderdelen hebben wij al gevonden en besteld, maar wij hebben wat hulp nodig bij het beginnen met het in elkaar zetten en het programmeren, als iemand ons daarmee een beetje op weg zou kunnen helpen kunnen we het daarna (denken we) wel zelf verder afmaken. Het beste zou uitkomen in de herfstvakantie (de week van 19 tm 26 oktober)
Rosalie en Isabel, Erasmiaans Gymnasium Rotterdam -
Hoi Rosalie,
Ik heb je aanmelding voor de PWS middag van 19 oktober langs zien komen. Dit komt goed uit, want dan ben ik er zelf ook en kan ik jullie helpen met een goede start. Het zou mij helpen in de voorbereiding als jullie even een lijstje sturen van de onderdelen die jullie hebben aangeschaft (eventueel inclusief links naar documentatie), en iets meer vertellen wat jullie willen bereiken met het robotje.
Ik zie jullie op 19 oktober dus!
Groeten,
Matthijs -
Hoi Matthijs,
wij hebben de onderdelen samen in een pakket gekocht omdat dat wat makkelijker was met bestellen aangezien ze uit het buitenland moesten komen en anders de verzendkosten erg hoog zouden worden, dit is de productomschrijving op de site, ik hoop dat je daar iets aan hebt? Anders kunnen we de onderdelen ook nog los opzoeken en omschrijven.
Het doel van de robot is dat hij zelfstandig een weg kan vinden, door middel van ultrasonische geluidssensoren moet het objecten die in de weg staan kunnen vinden, en vervolgens een andere kant opdraaien en in die richting verder lopen zodat hij er niet tegenaan botst.Description:
The multifunction bluetooth controlled robot car is an upgraded version of auto-walk car, which added the part of bluetooth control.
The bluetooth controlled robot car is a microcontroller leaning application development system, based on Arduino AtMega-328p. It has the function of hunt, obstacle avoidance and remote control. And also can expand external modules to increasing the car's function.Feature:
Working voltage: 7V - 12V
Decelerate motors ratio 1:48, drive voltage 6V
Uses L298N driver module, real isolation to MCU
Three groups of hunt module(detects black and white lines), higher accuracy
Infrared remote communication module, composed of smart car to be remote control system
Bluetooth wireless communication module (short-range wireless remote control)
With economic and environmentally friendly rechargeable battery and charger
Can be equipped with a variety of sensor modules, depending on your imagination to achieve a variety of functionsPakcage included:
4 x Geared motor
4 x Tyre
4 x Motor fixing
2 x Acrylic glass plate(100 x 213 x 5mm)
1 x L298N motor driver
1 x UNO328 controller board
1 x Sensor board V5
1 x Holder kit
1 x Steering gear
1 x Ultrasonic module
3 x Line inductive module
1 x Infrared receiver module
1 x MCU remote control
1 x 18650 battery holder
2 x 18650 battery
1 x 18650 battery charger
1 x Bluetooth adapter
1 x USB cable(0.5m)
30 x Dupont line
15 x Pillars(6 x 35mm / 3 x 20mm / 6 x 6mm)
All necessary screw and nut -
Hoi Rosalie,
Bedankt voor de info! Volgens mij moet dit wel lukken. Ik zie jullie maandag.
Groeten,
Matthijs -
Hoi Rosalie en Isabel,
Ik heb jullie een e-mail gestuurd!
Groeten,
Matthijs -
Hai Matthijs,
Wij proberen nu thuis de robot te programmeren, maar ergens in onze programmering tot nu toe zit een fout. We hebben je tip gevolgd om het na iedere stap te uploaden, maar het ging al mis bij de eerste stap. Volgens het programma zitten er geen fouten in, maar de motoren draaien niet. De lampjes branden wel en reageren zodra we het ge-upload hebben. Kan jij ons misschien helpen? We kunnen bijvoorbeeld mailen wat we tot nu toe hebben en de echte code zodat jij ze kan vergelijken en ons op de fout kunt wijzen? Dit hebben we uiteraard al gedaan en we hebben meerdere keren kleine dingen aangepast en het opnieuw getest, maar tot nu toe zonder resultaat.Je zou ons enorm helpen!
Fijne avond,
Rosalie & Isabel