heey beste mensen,
Mijn partner en ik houden ons PWS over een 2D plotter, het doel is dat de 2D plotter de eerste stap is waarna we verder kunnen gaan op een CNC machine of misschien een vereenvoudigde 3D printer.
Voor de aansturing gebruiken we een Arduino board. Met dit board willen we de bipolaire stappenmotoren aansturen die de assen bewegen.
Het aansluiten van de stappenmotoren op de Arduino is erg lastig, we moeten rekening houden met de spanning, weerstand en de stroomsterkte die de motoren én de Arduino aankunnen. We hebben op verschillende sites gelezen dat een zogenoemde "H-bridge" het beste is om tussen de arduino en de stappenmotor te plaatsen. Ik had al begrepen dat een H-bridge een DC motor 2 kanten op kan laten draaien, echter, in een complexere schakeling kunnen ze een stuk meer. Maar wat precies? het probleem waar we nu op stuiten is dat we niet weten welke H-bridge we moeten gebruiken en of we er nog weerstanden of diodes tussen moeten plaatsen.
Op deze site staan de mogelijke schema's die we kunnen gebruiken, probleem is dat dit wel voor één specifieke H-bridge geldt.
De rest van de informatie van onze bipolaire stappenmotor is: 4.1 Ohm, 5V max, 1,6A per winding, 4 draden
Onze vraag aan jullie is: Hoe moeten we de schakeling compleet maken en wat voor soort H-bridge en weerstanden hebben we daarvoor nodig?
Alvast bedankt! ;D