Wij zijn tijdens het werken aan het pws op een vraag gestuit en we zijn er nog niet uitgekomen.
Het probleem waar wij op zijn gestuit is dat wij energie willen opwekken m.b.v. tandwielen, maar dat de input van (draair)richting kan veranderen, terwijl het idealer is om de output in dezelfde (draai)richting te houden. Hoe kunnen wij de output richting constant houden terwijl de input frequent van draairichting veranderd.

Lucas