Hi @kiran,
Dat lijkt mij ook haalbaarder. Ik kan je aanraden om contact op te nemen met MAVlab TU Delft als je problemen hebt. Hier een lijst met mensen die daar werkzaam zijn en met wie je contact zou kunnen opnemen: https://mavlab.tudelft.nl/people/
Tijdens de bachelor L&R bouw je geen drone. Hier zou je mee kunnen werken in de master Control & Simulation.
Succes!
Storm