Hallo,
Mijn naam is Jasper en samen met mijn pws groep doe ik mee aan de cansat competitie Nederland. Waarschijnlijk wel bekend bij sommige studenten aangezien de raket verzorgt wordt door DARE van delft. Voor deze wedstrijd moeten wij een satelliet maken met een grote van een frisdrank blikje (115 mm hoog met 66 mm diameter en maximaal 350 gram gewicht). deze satelliet wordt dan door een raket naar 1 km gelanceerd. Tijdens de val naar beneden moeten we meerdere opdrachten uitvoeren. De hoofdmissie (temperatuur en druk meten) is redelijk simpel en hebben wij zelf al uitgewerkt. De tweede missie was een eigen keuze. Wij kozen voor gericht landen, hierbij moeten we een systeem verzinnen, waardoor de satelliet zich autonoom kan navigeren en landen in een van te voren aangegeven locatie. Dit deel van het project is waar we moeite bij hebben, daarom verzoeken we assistentie van jullie.
Ons huidige idee is gebaseerd op de grid fins van Spacex, waarbij ze gericht de first stage raket weer landen. Hierbij zijn 4 flappen horizontaal gepositioneerd aan de zijkant van de raket met daarin even grote vierkante openingen. Door deze flappen te roteren creëer je een gekozen luchtweerstand op een flap waardoor je de raket kan navigeren. Sinds ons blikje een veel kleiner formaat is leek ons dit mogelijk. Wij zouden de flappen kunnen 3D moduleren en dan uitprinten. In het begin zitten de Fins verticaal tegen de zijkant van het blikje. Wanneer hij valt duwt de wind ze horizontaal. Door servo's te laten roteren kan je vervolgens de richting van de
flappen bepalen en dus die van het blikje. Wanneer hij boven het doel is gaat hij roteren zodat hij stabieler blijft. 100 meter voor landing willen we dan snel remmen met een parachute. Alleen bepalen of dit mogelijk is en de natuurkundige berekeningen erachter lijkt ons zeer moeilijk en daarvoor vragen wij om uw hulp.
Onze vragen:
- is het principe van grid fins voor navigatie mogelijk op ons gewenste formaat?
- Als dit mogelijk is hoe kunnen we de krachten hier op berekeningen en bijvoorbeeld bepalen hoe groot ze moeten zijn.
- indien dit niet mogelijk is, zijn er nog andere ideeën mogelijk voor het navigeren van zo een kleine vormfactor naar het gewenst doel.
Groet,
Jasper Zwartjes