Hallo,

Wij zijn 3 leerlingen uit 6VWO op ISW Hoogeland. Wij volgen hier het Technasium en zijn nu bezig met onze meesterproef.
Wij hebben de de opdracht gekregen een schaduwcreërend voorwerp te ontwerpen dat boven je hooft hangt en je kan volgen zodra je beweegt. De opdrachtgever kwam met de eis dat dit een drone moest worden.

De hoofdvraag bij dit project is: Hoe creëren we een werkende, schaduwcreërende drone die je volgt?

Wij zijn nu al een aantal maanden bezig met dit project en zijn de afgelopen weken bezig geweest met het programmeren. Wij lopen nu tegen een aantal dingen aan. Wij hebben het programma "Matlab" geïnstalleerd en willen hiermee gaan programmeren. De Drone die wij gaan gebruiken heeft een camera, door middel van camera beelden willen wij ervoor zorgden dat de drone je volgt. Je hebt bijvoorbeeld een geel petje op en de camera detecteert dit petje en moet dit petje steeds volgen. Een aantal vragen waar wij op dit moment niet uitkomen:

• Wij hebben op Matlab even gekeken naar de functie "Image acquisition". Maar hoe kunnen we de beelden die binnen komen via de camera omzetten in een beweging van de drone? Stel dus dat je een geel petje op hebt en de camera detecteert dit. Stel dat dit gele petje zich verplaatst, dan moet de camera er dus weer voor zorgden, dat dit object in het midden van het beeld komt. Hoe kunnen we dit doen?
• Een ander vraag, Hoe kunnen we de beelden die de drone maakt, in Matlab krijgen?

wij hopen dat u ons hierbij kunt helpen!

groetjes Wilke, Fleur en Erik