Berichten geplaatst door AmberenNoëlle

Hoi Matthijs!

De deadline komt al best dichtbij (deze vrijdag), maar we hadden toch nog een vraagje over de barcodescanners en het programma. De rest van het programma komt waarschijnlijk wel goed, maar het was dus niet mogelijk om te onderscheiden van welke USB-poort, en dus van welke scanner, de input komt? Als dat inderdaad niet kan, weten we niet helemaal zeker hoe we er dan voor moeten zorgen dat de robot weet wat hij met de input moet doen; er zijn immers 2 verschillende functies.

Heeft u nog een idee?

Alvast bedankt!

Groetjes,

Amber en Noëlle

Hoi Matthijs,

We hadden een vraagje en we vroegen ons af of u daar misschien het antwoord op wist.
We moeten dus twee barcodescanners aansluiten op de Raspberry Pi (moeten we trouwens een nieuw bericht beginnen aangezien deze nu een verkeerde titel heeft?) en de input die ze krijgen is dus een kaart. Met de info van de stapelscanner moet echter wat anders gedaan worden dan met de info van de scanner van de robot hand. Is het mogelijk om te zien van welke USB poort/scanner de informatie komt, zodat dat in het programma gebruikt kan worden?

Alvast bedankt!

Met vriendelijke groeten,

Amber en Noëlle

Hoi Matthijs,

Het plan was inderdaad om een goede start te maken, dus we hopen dat dat gaat lukken! :)

Tot morgen dan!

Groetjes,

Amber en Noëlle

Hoihoi,

Even een update: misschien wat laat, maar we hebben toch besloten om voor een Raspberry Pi te gaan, aangezien het zo'n gedoe is met 2 arduino's. We weten niet of u toevallig bekend bent met raspi en Python?
Verder gebruiken we toch een stappenmotor en een motordriver. Daarvoor is inderdaad ook een PWM signaal nodig. We komen inderdaad naar de PWS middag om 14u en we hopen hulp te kunnen krijgen met het schrijven van de code. We moeten dus een steppermotor en 2 barcodescanners programmeren en een programma waarmee de robot keuzes maakt (dat we overigens al bijna helemaal hebben uitgewerkt in een schema).

Alvast bedankt!

Met vriendelijke groeten,

Amber en Noëlle

Hoi Matthijs,

We vragen ons af of de servo een rondje van 360 graden, in stapjes, kan draaien (en dat hij dan weer terugdraait en opnieuw begint.)? Dat is namelijk wel nodig voor het ontwerp.

Alvast bedankt!

Groeten,

Amber en Noëlle

Hoi Matthijs,

Als u even zou willen kijken, zou dat geweldig zijn. We zullen even kijken of een servo in de robot verwerkt kan worden, want als het makkelijker aansturen is, is dat natuurlijk fijn.
Als het goed is, zou het wel mogelijk moeten zijn! In ieder geval bedankt, we laten snel weer iets horen en we horen het natuurlijk graag als u de tekening heeft bekeken.

Groeten,

Amber en Noëlle

Hoi Matthijs,

Ik heb de tekening van een klein deel van de opstelling gemaild naar het emailadres dat je eerder had opgegeven. De stappenmotor moet dus steeds 22,5 graad draaien, zodat aan de binnenkant, waar de barcode scanner zich bevindt, de kaart gescand kan worden. Ik hoop dat de tekening, die ik overigens haastig heb gemaakt, duidelijk genoeg is.

Ik zal even overleggen met mijn partner over de andere vragen die u heeft gesteld.

Groeten,

Amber

Toevoeging;

Dit is die library

Hallo Matthijs,

We denken er op het moment over om de volgende materialen te kopen;

-Arduino UNO
-Arduino mini
-USB host shield Arduini UNO
-USB host shield Arduino mini
-2x barcodescanner
-Stappenmotor
-Stroomtoevoer

Er is een library voor de USB hosts die gebruikt kan worden op andere arduinos dan alleen de DUE, dus dat vormt geen probleem meer.

Denkt u dat het project met dit materiaal kan slagen?

Alvast bedankt voor uw antwoord.

Met vriendelijke groet,
Amber Stoll en Noëlle van Kouwen

Motor

2x barcode scanner

Arduino DUE

USB kabel

Hallo Matthijs,

We zijn bezig met de tekening. We hebben inmiddels al wat gezocht naar materiaal en we zijn op de volgende dingen uitgekomen (zie volgend bericht).

Een voeding voor de arduino hebben we al. Weet u misschien of bovenstaande materialen goed zijn en of deze samen zouden kunnen werken?

We zullen u de tekening sturen wanneer deze af is.

Alvast bedankt.

Met vriendelijke groet,
Amber en Noëlle V6

Hey Matthijs,

We zullen op zoek gaan naar een geschikte scanner! :)

Wat betreft de vage omschrijving: ja, dat hadden wij ook al door, haha. De bedoeling is eigenlijk dat we een kap willen maken (materiaal weten we nog niet zeker; is een normale houtplaat te zwaar? is hardboard stevig genoeg?) die kan ronddraaien. De kap is bedoeld om de kaarten vast te houden en ook te scannen. Hij moet dus nauwkeurig steeds een positie aan kunnen nemen (bijv. x graden draaien en dan weer stoppen). We bedachten dat het misschien makkelijker zou zijn als we een soort (plastic) buis op de zijkant van een wieltje zouden lijmen, waarna de kap op die buis gelijmd zou worden. Vervolgens moet het motortje dan het wieltje kunnen laten draaien.
Er zijn waarschijnlijk een hoop andere mogelijkheden, maar we weten niet precies of er nog een makkelijkere optie is. Heeft u toevallig nog een idee?

Alvast bedankt voor uw antwoord en ik hoop dat het iets duidelijker is!

Groeten,

Amber en Noëlle

Hoi Matthijs,

Nog heel erg bedankt voor uw reactie. We zijn nu van plan om twee barcode scanners te gaan bestellen. Weet u waar we nog meer op moeten letten bij het kiezen van een barcodescanner?
We zijn van plan om ongelaagde lineaire barcodes met 2 mogelijke dikten te gebruiken. Heeft u toevallig een idee welke barcode scanners we zouden kunnen bestellen?

Ook hebben we een klein motortje nodig, om iets te laten draaien. Deze moet vrij krachtig zijn, omdat hij een soort (plastic) kap moet kunnen laten roteren. Het klinkt waarschijnlijk nogal vaag, maar heeft u misschien een idee wat voor motortje we dan zouden nodig hebben?

Alvast bedankt!

Met vriendelijke groeten,

Amber en Noëlle V6

Hallo Matthijs,

De scanners scannen beide een andere categorie kaarten en daarom moeten deze uit elkaar gehouden kunnen worden (de ene scanner scant de kaarten die de tegenstander opgooit en de andere scant de kaarten die de robot van de stapel pakt). Is het wanneer wij een USB hub gebruiken nog mogelijk te onderscheiden welke scanner een code gescand heeft?

Met vriendelijke groeten,
Amber en Noëlle V6

Hoi Matthijs,

Allereerst bedankt dat u ons wilt helpen.

We willen voor het project bar-code scanners met USB aansluiting gebruiken omdat deze (volgens het internet)
het makkelijkst aan te sluiten zijn op de arduino. We hebben nog geen bar-code scanners aangeschaft dus de
soort staat nog niet vast.

We hebben twee scanners nodig, omdat volgens ons ontwerp de stapel kaarten en de kaarten die in eigen
bezit zijn door twee verschillende scanners worden gescand. Tot nu toe hebben wij nog geen ontwerp weten
te vinden waarbij maar een scanner nodig is.

Het bordje dat u als oplossing bied zijn wij al eerder online tegen gekomen. Wij waren er echter niet zeker van
of de Arduino DUE, dit bordje en de library samen werken. Daarom wouden wij graag meer bevestiging alvorens
wij deze zouden bestellen. De library die wij van plan zijn te gebruiken is deze.

Nogmaals hartelijk bedankt.

Met vriendelijke groeten,
Amber en Noëlle V6

Hoi,

Voor PWS gaan wij een robot maken die een kaartspel kan spelen mbv van kansrekening. De robot moet zelf de kaarten in de eigen hand en op de pot scannen, en vervolgens bepalen welke kaart hij moet opleggen. Dit geeft hij dan aan met een lampje en de persoon die er tegenover zit, pakt dan de kaart en legt hem neer op de pot.

Het probleem waar we nu mee zitten is dat we twee BAR-code scanners moeten aansluiten. We willen een Arduino DUE gebruiken, maar deze heeft maar 1 USB port waarop we een scanner kunnen aansluiten. Is er een manier waarop we 2 scanners kunnen aansluiten op de Arduino? De scanners moeten namelijk allebei iets anders scannen.
We gebruiken dit type Arduino, omdat dat de enige is waarvoor we een library kunnen vinden voor het scannen van BAR-codes.

Alvast bedankt!

Met vriendelijke groeten,

Amber en Noëlle V6