Hoi Matthijs!

De deadline komt al best dichtbij (deze vrijdag), maar we hadden toch nog een vraagje over de barcodescanners en het programma. De rest van het programma komt waarschijnlijk wel goed, maar het was dus niet mogelijk om te onderscheiden van welke USB-poort, en dus van welke scanner, de input komt? Als dat inderdaad niet kan, weten we niet helemaal zeker hoe we er dan voor moeten zorgen dat de robot weet wat hij met de input moet doen; er zijn immers 2 verschillende functies.

Heeft u nog een idee?

Alvast bedankt!

Groetjes,

Amber en Noëlle

Hoi Matthijs,

We hadden een vraagje en we vroegen ons af of u daar misschien het antwoord op wist.
We moeten dus twee barcodescanners aansluiten op de Raspberry Pi (moeten we trouwens een nieuw bericht beginnen aangezien deze nu een verkeerde titel heeft?) en de input die ze krijgen is dus een kaart. Met de info van de stapelscanner moet echter wat anders gedaan worden dan met de info van de scanner van de robot hand. Is het mogelijk om te zien van welke USB poort/scanner de informatie komt, zodat dat in het programma gebruikt kan worden?

Alvast bedankt!

Met vriendelijke groeten,

Amber en Noëlle

Hoi Matthijs,

Het plan was inderdaad om een goede start te maken, dus we hopen dat dat gaat lukken! :)

Tot morgen dan!

Groetjes,

Amber en Noëlle

Hoihoi,

Even een update: misschien wat laat, maar we hebben toch besloten om voor een Raspberry Pi te gaan, aangezien het zo'n gedoe is met 2 arduino's. We weten niet of u toevallig bekend bent met raspi en Python?
Verder gebruiken we toch een stappenmotor en een motordriver. Daarvoor is inderdaad ook een PWM signaal nodig. We komen inderdaad naar de PWS middag om 14u en we hopen hulp te kunnen krijgen met het schrijven van de code. We moeten dus een steppermotor en 2 barcodescanners programmeren en een programma waarmee de robot keuzes maakt (dat we overigens al bijna helemaal hebben uitgewerkt in een schema).

Alvast bedankt!

Met vriendelijke groeten,

Amber en Noëlle

Hoi Matthijs,

We vragen ons af of de servo een rondje van 360 graden, in stapjes, kan draaien (en dat hij dan weer terugdraait en opnieuw begint.)? Dat is namelijk wel nodig voor het ontwerp.

Alvast bedankt!

Groeten,

Amber en Noëlle

Hoi Matthijs,

Als u even zou willen kijken, zou dat geweldig zijn. We zullen even kijken of een servo in de robot verwerkt kan worden, want als het makkelijker aansturen is, is dat natuurlijk fijn.
Als het goed is, zou het wel mogelijk moeten zijn! In ieder geval bedankt, we laten snel weer iets horen en we horen het natuurlijk graag als u de tekening heeft bekeken.

Groeten,

Amber en Noëlle

Hoi Matthijs,

Ik heb de tekening van een klein deel van de opstelling gemaild naar het emailadres dat je eerder had opgegeven. De stappenmotor moet dus steeds 22,5 graad draaien, zodat aan de binnenkant, waar de barcode scanner zich bevindt, de kaart gescand kan worden. Ik hoop dat de tekening, die ik overigens haastig heb gemaakt, duidelijk genoeg is.

Ik zal even overleggen met mijn partner over de andere vragen die u heeft gesteld.

Groeten,

Amber

Toevoeging;

Dit is die library

Hallo Matthijs,

We denken er op het moment over om de volgende materialen te kopen;

-Arduino UNO
-Arduino mini
-USB host shield Arduini UNO
-USB host shield Arduino mini
-2x barcodescanner
-Stappenmotor
-Stroomtoevoer

Er is een library voor de USB hosts die gebruikt kan worden op andere arduinos dan alleen de DUE, dus dat vormt geen probleem meer.

Denkt u dat het project met dit materiaal kan slagen?

Alvast bedankt voor uw antwoord.

Met vriendelijke groet,
Amber Stoll en Noëlle van Kouwen

Motor

2x barcode scanner