Forum
    • Categories
    • Recent
    • Popular
    • Users
    • Groups
    • Search
    • Register
    • Login

    PWS Exohand

    Elektronica, elektrotechniek & robotica
    1
    2
    2261
    Loading More Posts
    • Oldest to Newest
    • Newest to Oldest
    • Most Votes
    Reply
    • Reply as topic
    Log in to reply
    This topic has been deleted. Only users with topic management privileges can see it.
    • B
      Baart
      last edited by

      Hallo,

      Voor ons PWS zijn wij van plan een exoskelet van de hand en de arm te maken (zie toegevoegde foto voor verduidelijking). Wij zijn al een aardig stuk op weg maar ons budget is niet erg groot. Dit is een probleem omdat de motors die wij willen gebruiken kosten ongeveer 90 euro.

      De motors die wij willen gebruiken zijn hieronder te vinden:

      • Grote motor voor de elleboog
      • Kleine motoren voor de vingers

      Wij vroegen ons af of dit soort motors ook verwerkt zitten in andere producten of dat ze misschien ergens anders goedkoper verkrijgbaar zijn. Heeft de TU Delft misschien ook dit soort onderdelen die wij zouden kunnen lenen? Misschien is er nog een beter alternatief of een andere oplossing.

      Graag horen wij jullie suggesties of andere ideeën.

      Groeten,

      Bart en Steijn

      1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • Joris KerstenJ
        Joris Kersten
        last edited by

        Hoi Bart en Steijn,

        Helaas kan ik jullie niet helpen aan de onderdelen die jullie zoeken. In principe vind ik jullie idee goed. Ik snap waarom je de grote actuator nodig hebt. Echter zet ik mijn vraagtekens bij het koppelpunt tussen de kleine actuatoren en de vingers. In jullie model bestaat de vinger uit 1 enkel object, zonder schanieren (vingerkootjes).

        Wat is het doel van de exohand? Hebben jullie een bepaalde hypothese die je met de bouw van deze exohand probeert te bewijzen?

        Gr

        Joris

        Moderator
        Student Werktuigbouwkunde

        1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • First post
          Last post
        Copyright © 2016 NodeBB Forums | Contributors