Ondertussen zijn we er al achter en zijn we goed op weg.

Wij denken dat het te maken heeft met het feit dat we de ESC moeten 'armen'. De esc die wij hebben is: https://hobbyking.com/en_us/hobbywing-x-rotor-esc-20amp.html
Hij is 20A terwijl bij onze motor staat dat het 25-30A ESC nodig heeft. Is dat erg, want op: http://www.instructables.com/id/How-to-make-a-RC-Hovercraft/?ALLSTEPS gebruiken ze ook deze twee onderdelen.

Als het niet erg is, ligt het er dus aan dat we de ESC moeten 'armen', maar wij hebben hierbij geen handleiding of iets dergelijks gehad, hoe zouden we dit moeten doen? Of is er een andere reden dat het systeem niet werkt? Alvast Bedankt

Maikel

Hoi Juul,

Ondertussen is de basis van de hovercraft al af en hebben we alle onderdelen. We zijn bezig met het programeren van de liftmotor, maar dit lukt niet. De opstelling klopt, die is namelijk op veel websites hetzelfde. We hebben ook het programmeren van veel websites gebruikt en het enige wat de motor doet is piepen.
Zou jij hiernaar kunnen kijken? In de bijlage staat een foto van de opstelling en op deze link staat de programering die we nu hebben geprobeerd:
http://techvalleyprojects.blogspot.nl/2012/06/arduino-control-escmotor-tutorial.html
Precies dit stappeplan hebben we gevolgd. ALvast Bedankt.

Maikel!

He Juul,

Dankjewel voor je uitgebreide reactie. We hebben de website die jij had doorgestuurd; http://www.instructables.com/id/How-to-make-a-RC-Hovercraft/ , goed doorgenomen en er veel aan gehad. Door nog wat websites door te nemen, snappen we nu de werking van vrijwel alle onderdelen.
Aangezien we graag willen beginnen met bouwen hebben we een lijst met onderdelen opgesteld en mijn vraag was of de onderdelen wel goed samen kunnen, wat ik wel verwacht aangezien het grotendeels van die website afkomt. En of we iets over het hoofd zien/iets veel gemakkelijker kan.
Onderdelen:

• Romp: Isolatie foam platen/ Piepscuim om dingen aan vast te maken
• Skirt: Waterdicht zeil
• Duct: Plastic platen of triplex, om een rechthoekige duct te maken. (Lijkt ons beter dan een PVC buis, verder zijn deze in die grootte erg duur)
• Radio transmitter/receiver, ik heb gelezen dat je deze uit een oude radio kan halen en deze kunnen we evt op martkplaats ofzo zoeken.
• Lipo-battery: https://hobbyking.com/en_us/turnigy-2200mah-3s-25c-lipo-pack.html
  ESC’s:
  http://www.valuehobby.com/hobbywing-skywalker-20a.html
  Thrustmotor en propeller: Motor: https://www.hobbyking.com/en_us/ntm-prop-drive-28-26-1350kv-302w.html
  Propeller: https://hobbyking.com/en_us/apc-style-propeller-7x6-bone-ccw-1pc.html
  Liftmotor en propeller:
  Motor: http://www.himodel.com/electric/EMAX_950KV_Outrunner_Brushless_Motors_W_Prop_saver_Type_Max-BL2215_25.html
  Propeller: https://hobbyking.com/en_us/gws-style-slowfly-propeller-10x3-8-black-ccw-5p
  cs.html
  Servomotor: https://www.conrad.nl/nl/modelbouw-servos-o1207063.html?sort=Price-asc
• Extra’s : Hout (triplex), Schroeven, Tape, Goede lijm,
• Extra voor bouwen:
  1 rode en 1 zwarte silicone wire:
  https://hobbyking.com/en_us/turnigy-pure-silicone-wire-16awg-1m-black.html
  1 rode en 1 zwarte 3mm heat shrink tube:
  http://nl.rs-online.com/web/p/heat-shrink-cold-shrink-sleeves/7004532/
  xt60 connector: batterij met draden connecten:
  https://hobbyking.com/en_us/male-xt60-connectors-5pcs-bag-genuine.html
  2mm Gold connecters: ESC’s aan motor connecten:
  https://hobbyking.com/en_us/2mm-gold-connectors-10-pairs-20pc-1.html
  Draden, van bv deze website: https://www.conrad.nl/nl/velleman-kmow-draad-1-x-020-mm-1-set-68511.html?sc.ref=Category Overview
  Iets wat niet in de lijst stond op de website is iets om de servometer mee aan de platen voor het roer te maken, die we trouwens van plan zijn van triplex of iets dergelijks te maken. Volgensmij kun je hier een ‘pushrod’ voor gebruiken en die aan het beweegbare deel van het roer maken.

En dan nog een arduino stater pack, kost ongeveer 30,-. Verder hebben we gelezen dat het besturen met een ps3 controller kan, dus dit willen wij zeker weten uitproberen.
Als alles klopt, zullen we proberen om zelf zoveel mogelijk te regelen en de rest zullen we moeten aanschaffen. Alvast bedankt.

Maikel

He Wouter,

Vanwege de update van het forum is jouw laatste reactie en onze laatste post verdwenen. Hier ben ik pas net achtergekomen. Om je even op de hoogte te brengen; we hebben met onze docent gesproken en hij heeft ons plan goedgekeurd en van hem mogen we gaan bouwen.

Onze probleemdefinitie: Hoe kunnen wij een voertuig maken dat zich over meerdere oppervlakten, waaronder land en water, kan voortbewegen?
Onze functieomschrijving:

• Het voertuig moet tegen een paar kleine botsingen kunnen.
• Het voertuig moet over verschillende oppervlakken kunnen voortbewegen, waaronder; zand, water en asfalt.
• Het voertuig moet minimaal vijf minuten in de lucht kunnen blijven.
• Het voertuig moet gecontroleerd bestuurd kunnen worden.

Hij vindt onze definitie en vragen goed, alleen vroeg hij of we ‘Het voertuig moet tegen een paar kleine botsingen kunnen’’ wat specifieker konden maken, maar hij was het met ons eens dat dit best moeilijk is om nu al te doen en dit ook naderhand nog kan.
Nu we dus toestemming hebben gehad om te gaan bouwen, moeten we goed gaan kijken naar geschikte materialen, zodat we geen onnodige aankopen doen. Onze docent heeft ons aangeraden om te werken met een stofzuigermotor, we hebben er al een geregeld, maar eigenlijk geen idee hoe we hiermee aan de slag zouden moeten gaan. Wij denken zelf namelijk dat hij te groot is en dat we beter bijvoorbeeld de Speed 600( http://www.der-schweighofer.de/artikel/10677?gclid=CJHwwaaeic8CFUKeGwodv10NsQ ) kunnen kopen. Hierover hebben we al op meerdere forums van modelhovercrafts gelezen. Maar we kunnen het natuurlijk altijd met een stofzuigermotor proberen, wat denk jij?
Verder zijn dit onze voorlopige keuzes voor de onderdelen:
Romp: Isolatie foam platen
Duct: Polyester met glasvezelmatten
Skirt: Nylon doek
Propellers: Hier twijfelen we nog zeer over, maar dit komt ook omdat je hiervoor de grootte van je hovercraft vrijwel zeker moet weten en dit is weer afhankelijk van andere onderdelen als motoren en batterijen etc. Zo kan je hier hele goedkope propellers kopen: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5436__APC_style_propeller_7x6_E.html , de vraag is of deze wel goed genoeg zijn. Betere zijn hier te koop en nog niet al te duur: https://www.beslist.nl/products/speelgoed_spelletjes/r/Graupner_propeller_18x10_cm/ . We hebben ook het een en ander gezien over het zelf maken van propellers. Wat is verstandig denk jij?
Besturingssysteem: We hebben het een ander gelezen over het besturen met arduino en volgens ons is het programmeren goed te doen. Verder hebben we dan natuurlijk een afstandbediening nodig.
Draden: Deze zijn vrij goedkoop op allerlei websites aan te schaffen.
Batterijen: Deze moeten we nog uitzoeken, dit komt ook weer omdat deze afhankelijk zijn van de motor. Verder weten we niet echt goed waar we moeten gaan zoeken daarvoor.
Tenslotte zagen we laatst dat we ook een servomotor nodig hadden voor het besturingssysteem en hebben we gelezen over zogenoemde ESC’s en een ‘Lipo-Battery’. Kan jij ons hier misschien meer over vertellen?

Zijn we een beetje de goede kant op aan het gaan of missen we iets heel belangrijks? We willen eerst echt zeker onze materialen hebben uitgezocht voordat we gaan bouwen en natuurlijk zijn we ons ervan bewust dat we tijdens het bouwen nog tegen veel meer problemen aan zullen gaan lopen. Alvast Bedankt.

Maikel

He Wouter,

We zijn ondertussen met een aantal ideeën over dingen die te berekenen zijn langs de docent geweest en we hebben toestemming gehad om een hovercraft te gaan ontwerpen!

Verder hebben we ook een paar profielwerkstukken van anderen bekeken en wat ons opvalt is dat er vaak ingegaan wordt op een specifieker deel of doel van de hovercraft, zoals ook in een van de links die jij al had gestuurd. (http://profielwerkstuk.tudelft.nl/forum/viewtopic.php?id=1568)
Zelf zijn wij eigenlijk van plan om gewoon een zo goed mogelijk werkende (kleine) hovercraft te ontwerpen en in ons PWS een verslag te maken over hoe het proces is gegaan, tegen welke problemen we aan zijn gelopen en hoe we deze hebben opgelost. Is dit ook mogelijk of is het beter om specifiek naar een deel of doel van de hovercraft te gaan kijken?

Het is hierbij dan dus ook erg moeilijk om deelvragen bij te verzinnen, aangezien je nog niet echt weet tegen welke problemen je aan gaat lopen en wat haalbaar is. Onze docent heeft ook gezegd dat dit moeilijk is, maar toch gevraagd om te proberen zo specifiek mogelijke vragen op te stellen. Dit is wat we nu hebben aan vragen:

Hoofdvraag: Kunnen wij een goed werkende hovercraft ontwerpen en optimaliseren?

Met ‘Goed werkend’ bedoelen wij in ieder geval de volgende vier punten:

• Hij moet minimaal (vijf??) minuten in de lucht blijven.
• Hij moet niet te snel kapot gaan.
• Hij moet op meerdere oppervlakken functioneel zijn, denk aan: asfalt, water, zand en eventueel kleine obstakels.
• Hij moet gecontroleerd bestuurd kunnen worden.

Deelvragen:

• Wat is een hovercraft ?
• Hoe werkt een hovercraft ?
• Kunnen wij zelf iets maken dat in staat is te ‘hoveren’ ?
• Hoe kunnen we dit design verbeteren ?
  • Hoe maken we een geschikt ontwerp ?
  • Welke materialen zijn het best om te gebruiken voor de basis ?
  • Hoe kunnen we ervoor zorgen dat dit ontwerp zo lang en hoog mogelijk
    blijft hoveren ?
  • Wat is de invloed van de skirt en hoe kunnen we het design hiervan
    optimaliseren ?
• Wat is de invloed van de ondergrond op het voortbewegen van de hovercraft en is er hierbij een verschil tussen verschillende ondergronden ?
  • Hoe kunnen wij ons design hierop aanpassen ?
• Hoe maken we de hovercraft bestuurbaar ?
  (- Is deze hovercraft nu veel efficiënter in het voortbewegen dan een vergelijkbaar voertuig, maar dan op wielen ?)

Onze vraag was of dit een haalbaar doel is en of de vragen goed zijn of dat we iets belangrijks over het hoofd hebben gezien? Alvast Bedankt.

Maikel

Aangezien de vakantie voorbij is zullen we nu toch echt aan ons PWS moeten gaan beginnen. Ik heb zojuist het een en ander over hovercrafts gelezen en het lijkt me echt gaaf om er een te ontwerpen.
We moeten alleen nog steeds weten of er genoeg rekenwerk in zit en de bedoeling is dat we aan onze docent laten zien wat er allemaal te berekenen valt.

Aangezien ik hierover nog geen antwoord heb gehad, ben ik zelf nog wat gaan googlen. Ik heb wel een aantal voor de hand liggende dingen gevonden om te berekenen, als; de grootte van de kracht die nodig is om de hovercraft in de lucht te houden en welke vorm het meest effectief is. Maar veel verder ben ik helaas niet gekomen.

Ik hoop dat ‘degene die mijn vraag zal beantwoorden’ er nu wel is en mij verder kan helpen.

• Is dit echt alles wat er aan te rekenen valt?
• Of is dit al veel en kan je er nog veel meer bij rekenen?
• Zo niet, wat is een ander leuk technisch ontwerp waar wel veel rekenwerk in zit?

Alvast Bedankt,
Maikel

Hallo,

Een vriend van mij, Tom, en ik moeten volgend jaar ons PWS gaan maken. Beide vinden we natuurkunde erg leuk en dus willen we iets ontwerpen waarbij ook aardig wat berekeningen horen. Onze begeleider heeft ook gezegd dat ontwerpen opzich prima is, maar we wel een onderwerp moeten zoeken waar een goede hoeveelheid natuurkunde bijzit.

Na een beetje googlen, kwamen we op de hovercraft. Het ontwerpen van een hovercraft lijkt ons echt leuk om te doen en we denken ook wel dat we er een PWS over zouden kunnen maken. Zo zouden we bijvoorbeeld een kleinere kunnen maken, maar ook een grotere waar je op zou kunnen zitten/staan. Voordat we echter het project verder uit kunnen gaan werken, vroeg ik me af of er genoeg rekenwerk zit bij het maken van een hovercraft. Want volgensmij valt dit erg mee en als er inderdaad niet veel rekenwerk is, moeten we iets anders zoeken om te ontwerpen. Hebben jullie nog een idee van een leuk technisch ontwerp met voldoende rekenwerk?

Alvast Bedankt,
Maikel

Hoi Noor,

Sorry voor de late reactie, maar ik was op vakantie. Het project is niet vanuit een bepaald vak gebaseerd, waar we het meeste aandacht aan besteden mogen we zelf weten. Zelf vind ik natuurkunde wel erg leuk en lijkt het mij leuk om de constructie verder door te rekenen.
Dankje voor de link naar het stappenplan, als ik door de sollicitatie heen kom zal ik hier zeker naar kijken. Als ik aangenomen wordt voor het project en nog vragen heb zal ik nog van me laten horen.

Maikel

Hallo,

Mijn school, het Sint-Oelbert Gymnasium, doet mee aan het honoursprogramma. Hierbij kan je naast school aan je eigen project werken, de bedoeling is dat dit 3 jaar duurt en er 100 uren per jaar aan besteed wordt. Nu mag niet iedereen hieraan meedoen, namelijk maar 6 leerlingen kunnen deelnemen en er zijn 9 leerlingen die zich op hebben gegeven. Als 'sollicitatie'' moeten we een klein stukje tekst met wat we willen maken en ons plan inleveren en een presentatie doen.

Ik wil graag iets van een burg of een groot gebouw gaan ontwerpen, maar wat precies weet ik nog niet. Hierbij heb ik hulp nodig, wat is nu iets wat te doen is voor een 4 gymnasium leerling en wat ik af kan krijgen. Ook zou het fijn zijn als iemand weet, hoe ik hier dan mee kan beginnen. De rest zal ik verder met mijn docent doen.
Alvast Bedankt.

Maikel